電動直線吻合器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種電動直線吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括管體、設(shè)置在管體之內(nèi)可受驅(qū)向前后旋進(jìn)的推管以及設(shè)置在推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的中心桿，所述的吻切機(jī)構(gòu)包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。本實(shí)用新型專利技術(shù)的電動直線吻合器，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用性高，利用一個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時(shí)便于控制，提高使用效果，利用電機(jī)擊發(fā)，避免了手動擊發(fā)所產(chǎn)生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術(shù)效果。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，特別是涉及一種電動直線吻合器。
技術(shù)介紹
醫(yī)用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用的一種醫(yī)療器械，現(xiàn)在常用的吻合器在對生理組織實(shí)施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發(fā)生誤操作，或者造成手術(shù)失敗。另外由于個(gè)體差異，手動閉合操作時(shí)對組織實(shí)施的閉合程度、閉合時(shí)間容易產(chǎn)生不一致，擊發(fā)操作時(shí)擊發(fā)力會相差很大，從而降低了手術(shù)質(zhì)量。為克服手動的不足，中國專利201110109722.7公開了一種外科用吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吻切部以及驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置為電驅(qū)動裝置，且該電驅(qū)動裝置由電源、控制板以及閉合驅(qū)動單元、擊發(fā)驅(qū)動單元共同組成，閉合驅(qū)動單元由閉合電機(jī)和閉合傳動機(jī)構(gòu)組成，閉合傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與閉合電機(jī)連接，閉合傳動機(jī)構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，擊發(fā)驅(qū)動單元由擊發(fā)電機(jī)和擊發(fā)傳動機(jī)構(gòu)組成，擊發(fā)傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與擊發(fā)電機(jī)連接，擊發(fā)傳動機(jī)構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，閉合電機(jī)和擊發(fā)電機(jī)均通過導(dǎo)線與控制板連接，控制板通過導(dǎo)線與電源連接。但是上述采用兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)，兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)，形式復(fù)雜不易操做，在需要擊發(fā)吻切時(shí)，需要同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，容易產(chǎn)生聯(lián)動或者干擾，并且安全控制裝置采用手動，同時(shí)兩套驅(qū)動電機(jī)會造成體積、成本的增大，不利于市場化，同時(shí)也不能滿足直線型吻合器的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單控制方便的電動直線吻合器。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的所采用的技術(shù)方案是:一種電動直線吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括管體、設(shè)置在管體之內(nèi)可受驅(qū)向前后旋進(jìn)的推管以及設(shè)置在推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的中心桿，所述的吻切機(jī)構(gòu)包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。所述的驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設(shè)置在與管體尾部固定連接的動力腔內(nèi)部的電機(jī)，所述的推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。所述的中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的推管后端內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機(jī)輸出軸通過導(dǎo)向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動。在所述動力腔殼體設(shè)置有撥動機(jī)構(gòu)，所述的撥動機(jī)構(gòu)包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個(gè)滑動槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動槽內(nèi)并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。在所述的中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿，相應(yīng)地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板。在所述的管體內(nèi)壁上向內(nèi)突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿推管的通孔并與中心桿接觸以對其支撐定位。所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環(huán)凹槽，貫穿推管的銷釘將推管和連接桿可傳動連接，同時(shí)所述的連接桿桿體與管體間對應(yīng)地設(shè)置有防止連接桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。所述的L形抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動臂，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內(nèi)的螺旋形凹槽，保持環(huán)將連接臂和管體包容其內(nèi)，同時(shí)在連接臂與管體或者保持環(huán)間對應(yīng)地設(shè)置有防止連接臂旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)的電動直線吻合器，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用性高，利用一個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時(shí)便于控制，提高使用效果，利用電機(jī)擊發(fā)，避免了手動擊發(fā)所產(chǎn)生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術(shù)效果。作為優(yōu)選方案，利用離合器的前后移動實(shí)現(xiàn)對中心桿和推管的傳動，且利用齒紋嚙合傳動，齒紋傳動效果好，傳遞精細(xì)可控，更是提高產(chǎn)品的精細(xì)度。附圖說明圖1所示為本技術(shù)的電動直線吻合器機(jī)構(gòu)示意圖；圖2所示為本技術(shù)的離合器結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖1所示，本技術(shù)的電動直線吻合器包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括管體20、設(shè)置在管體20之內(nèi)可受驅(qū)向前后旋進(jìn)的推管6以及設(shè)置在推管6中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的中心桿5，所述的吻切機(jī)構(gòu)包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的抵釘座1，與所述的推管可傳動鏈接且只能前后移動的推釘組件2。其中，對于驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，可以采用任意的電動驅(qū)動方式，只需要能將推管和中心桿驅(qū)動向前旋進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)本技術(shù)之目的。下面將以本技術(shù)的最佳實(shí)施例進(jìn)行具體說明。在本技術(shù)的最佳實(shí)施例中所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管9、固定設(shè)置在管體尾部的電機(jī)和電池以及電機(jī)控制系統(tǒng)，其中，所述的推管6設(shè)置在管體內(nèi)部且后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿5設(shè)置在推管內(nèi)部且后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。其中，具體地說，所述的管體由兩個(gè)截面呈半圓形的管體扣合連接而成，將管體采用分體式結(jié)構(gòu)，便于內(nèi)部器件設(shè)置。需要說明的是，本技術(shù)中的前部、前端均是至靠近吻切機(jī)構(gòu)端，后部、后端、尾部均是至遠(yuǎn)離吻切機(jī)構(gòu)靠近電機(jī)端。所述的傳動螺管相對于管體固定地設(shè)置在管體中心處，具體地說，所述的傳動螺管9的由多個(gè)外端與管體固定連接內(nèi)端與傳動螺管管體嵌合連接的定位柱支撐定位在管體中部，在所述的推管與定位柱相對應(yīng)部分設(shè)置有開槽以避免對其轉(zhuǎn)動構(gòu)成影響；優(yōu)選地，所述的傳動螺管前端由與管體內(nèi)壁固定連接且貫穿推管的限位凸起定位，將傳動螺管軸向限位并限制其轉(zhuǎn)動，可以有效保證中心桿和推管的傳動。所述的中心桿后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時(shí)為便于與離合器傳動，所述的中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋14。為便于監(jiān)控中心桿受控前移的位置，在所述的中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿8，相應(yīng)地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設(shè)置有合格指示標(biāo)志，在進(jìn)行顯示反饋指示桿位置的同時(shí)，可同時(shí)指示是否到達(dá)合適位置。在進(jìn)行腔鏡吻合手術(shù)時(shí)能確定是否完全激發(fā)，因此會降低危險(xiǎn)性。所述的推管后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時(shí)為便于傳動，在所述的推管后端內(nèi)壁面上形成有階梯臺，并在階梯臺的內(nèi)壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺和中心桿尾部的齒紋相同且對應(yīng)的內(nèi)徑相同。所述的電機(jī)10及電池11和控制系統(tǒng)12固定設(shè)置在與管體尾部固定連接的動力腔17內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動直線吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括管體、設(shè)置在管體之內(nèi)可受驅(qū)向前后旋進(jìn)的推管以及設(shè)置在推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的中心桿，所述的吻切機(jī)構(gòu)包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動直線吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括管體、設(shè)置在管體之內(nèi)可受驅(qū)向前后旋進(jìn)的推管以及設(shè)置在推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的中心桿，所述的吻切機(jī)構(gòu)包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。2.按權(quán)利要求1所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設(shè)置在與管體尾部固定連接的動力腔內(nèi)部的電機(jī)，所述的推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。3.按權(quán)利要求2所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的推管后端內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機(jī)輸出軸通過導(dǎo)向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動。4.按權(quán)利要求1所述的電動直線吻合器，其特征在于，在所述動力腔殼體設(shè)置有撥動機(jī)構(gòu)，所述的撥動機(jī)構(gòu)包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個(gè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬立軍，郭慶鵬，
申請(專利權(quán))人：天津瑞貝精密機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：