一種軌道對位機構制造技術

本實用新型專利技術涉及輸送設備領域，具體公開一種軌道對位機構，適用于對接平行的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的對接端設置開設有對位孔的第一支座，所述第二軌道的對接端設置開設有對位孔的第二支座，所述第一軌道或所述第二軌道上設置有可沿平行于所述第一軌道和所述第二軌道的方向縱向伸縮的對位桿，所述第一支座的對位孔位置和/或所述第二支座的對位孔位置設置有導向機構，以便在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，將所述對位桿導入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。本實用新型專利技術軌道對位機構中設置有導向機構，可以方便地使所述對位桿導入到相應對位孔進行對位，提高了軌道對位效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及輸送設備領域，尤其涉及一種軌道對位機構，特別適用于自行小車輸送系統中平行線路軌道對接過程中的對位。
技術介紹
自行小車輸送系統是一種常見的連續式輸送設備，主要由軌道、載物車、滑觸線、電動環鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成。滑觸線沿軌道線路布置，可為載物車驅動電機和環鏈葫蘆提供工作電源，使得載物車能夠承載在軌道上運行。道岔設置在線路的各個分岔處，使得載物車能從一個線路軌道轉換到另一個線路軌道。電動環鏈葫蘆將吊具及其承載的工件吊掛在載物車上，當載物車在軌道上運行時，也就相應地將工件輸送到了目標位置。典型自行小車輸送系統通常采用環形線路，每一個特定線路軌道的轉彎半徑是固定的，不能滿足較長工件轉彎的通過性要求。由此出現了平移式轉換線路軌道的自行小車系統，它具有至少兩條平行的線路軌道，每個線路軌道的端部外側設置有平移車機構，通過移動平移車機構，可將載物車能從一個線路軌道平移到另一個線路軌道上。這種平移車機構由平移框架、平移車組平行于線路軌道的平移軌道組成，平移軌道固定安裝在平移框架上，平移框架承載在平移車組上，平移車組承載在系統桁架上并以垂直于線路軌道的方向橫向平移，可將平移軌道對接到目標線路軌道上。需要轉換線路時，平移該平移車機構，使平移軌道與第一線路軌道對接，然后將載物車及工件從第一線路軌道轉換到平移軌道上；之后，再次平移該平移車機構，使得平移軌道與第二線路軌道對接，最后將載物車及工件從平移軌道上轉換到第二線路軌道上，由此實現載物車及工件在不同平行線路軌道之間的轉換。當平移軌道與線路軌道對接到位后，需要用軌道對位機構將兩個對接的軌道對位，以防止它們錯位。該軌道對位機構的基本結構使，在需要對接的兩個軌道端部分別設置開有對位孔的支座，其中一個軌道上設置可沿軌道方向伸縮的對位桿；當軌道對接到位時，將對位桿插入到兩個支座的對位孔中，就可完成兩個軌道的對位。上述軌道對位機構存在對位效率低的缺陷，原因在于:兩軌道對接到位后，它們的對接端并不會十分吻合；若兩軌道對接端之間的錯位較大，將使得兩個支座的對位孔不會處于同心位置，因而也就無法使對位桿順利地插入到兩個支座的對位孔中，由此就不能完成軌道的對位從而影響了載物車及工件在不同線路軌道之間進行轉換；為此需要重新調整兩軌道的對接位置，在兩個支座的對位孔同心時，再插入對位桿進行定位；由于軌道對位難以一次完成，因而對位效率較低。
技術實現思路
針對現有技術存在的缺陷，本技術的目的在于提供一種軌道對位機構，有利于提聞軌道對位效率。。為解決以上技術問題，本技術提供一種軌道對位機構，適用于對接平行的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的對接端設置開設有對位孔的第一支座，所述第二軌道的對接端設置開設有對位孔的第二支座，所述第一軌道或所述第二軌道上設置有可沿平行于所述第一軌道和所述第二軌道的方向縱向伸縮的對位桿，所述第一支座的對位孔位置和/或所述第二支座的對位孔位置設置有導向機構，以便在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，將所述對位桿導入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。可選地，所述導向機構為開設有導向孔的導向座，所述導向孔在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，與所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置。可選地，所述導向孔的側壁均勻布置多個導向部件，所述導向部件的導向面可與所述對位桿接觸，以便對插入所述導向孔的所述對位桿進行導向。可選地，所述導向部件為安裝在導向孔側壁所開槽中的輪式導向部件，所述輪式導向部件的軸線垂直于所述導向孔的中心線，所述輪式導向部件的輪面可與所述對位桿接觸。可選地，所述輪式導向部件為導向軸承，所述導向軸承的內圈固定安裝所述槽中的轉軸上，所述導向軸承的外圈表面可與所述對位桿接觸。可選地，所述對位桿由往復式驅動機構驅動，所述往復式驅動機構的固定座安裝于所述第一軌道或所述第二軌道上，所述對位桿與所述往復式驅動機構的作動端連接。可選地，所述往復式驅動機構為電動推桿、氣缸或油缸。可選地，所述第一支座的對位孔和/或所述第二支座的對位孔中設置有銅套。可選地，所述第一支座固定安裝于所述第一軌道的對接端頂面，所述第二支座固定安裝于所述第二軌道的對接端頂面。可選地，所述第一支座的頂部和所述第二支座的頂部分別開設對位孔，所述第一支座和所述第二支座的底部分別安裝擋車機構。與現有技術相比，本技術的軌道對位機構中，在支座的對位孔位置設置導向機構，由此保證兩個軌道對接到位時，對位桿能順利地插入兩個支座的對位孔中。設置所述導向機構后，兩軌道的對接端允許一定的錯位，即兩個支座的對位孔不完全處于同心位置時，對位桿也能順利地導入到兩個支座的對位孔中，由此不需要反復調整兩個對接軌道的位置，從而有效地提高了軌道對位效率。特別地，對位孔的側壁設置導向軸承，在導向之外還能夠憋緊對位桿，由此可防止軌道對接到位后產生錯位，從而保證了軌道對接精度。附圖說明圖1為本技術軌道對位機構一較優實施例的結構示意圖；圖2為圖1中去掉電動推桿及對位桿組件后的俯視圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖1中電動推桿及對位桿組件的示意圖；圖5為圖1中第一支座組件的結構主視圖；圖6為圖5的左視圖；圖7為圖1中第二支座組件的主視圖；圖8為圖7的右視圖。圖1圖8中，有關附圖標記為:1、第一軌道；2、第二軌道；3、對位桿；4、電動推桿；5、連接銷；6、推桿支座；7、第一導向座；8、第一導向軸承；9、第二導向座；10、第二導向軸承；11、第一支座；12、第一抬起架；13、第一擺桿；14、第一擺桿軸；15、第二支座；16、第二抬起架；17、第二擺桿；18、第二擺桿軸。具體實施方式本技術所述的軌道對位機構適用于對接平行的第一軌道和第二軌道，其中:兩個軌道可同時為獨立的線路軌道；也可一個為獨立的線路軌道，另一個為附屬于平移車機構平移框架上的平移軌道。需注意的是，這里的第一軌道、第二軌道的具體設置方式不是本技術的關注點，也不構成對本技術的限制，因而下文不做仔細區分。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似推廣，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。為方便起見，以下將與平行于第一軌道和第二軌道的平行方向稱作縱向，將與第一軌道和第二軌道垂直的水平方向稱作橫向。請同時參見圖f圖8，表示本技術軌道對位機構一較優實施例的結構。該軌道對位機構適用于對接平行的第一軌道I和第二軌道2，其中:第一軌道I的對接端設置開設有對位孔的第一支座11，它的對位孔位置設置有第一導向機構；第二軌道2的對接端設置開設有對位孔的第二支座15，它的對位孔位置設置有第二導向機構；第一軌道11或第二軌道15上設置有對位桿3，具體可以直接安裝在第一軌道I或第二軌道2上，也可以通過平移車機構的平移框架(圖未示出)間接安裝在第一軌道I或第二軌道2上；該對位桿3可以沿平行于第一軌道I和第二軌道2的方向縱向伸縮，由此可以在第一導向機構和第二導向機構的作用下順利地導入到第一支座11的對位孔和第二支座15的對位孔之中。上述軌道對位機構中，兩個支座的對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌道對位機構，適用于對接平行的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的對接端設置開設有對位孔的第一支座，所述第二軌道的對接端設置開設有對位孔的第二支座，所述第一軌道或所述第二軌道上設置有可沿平行于所述第一軌道和所述第二軌道的方向縱向伸縮的對位桿，其特征在于，所述第一支座的對位孔位置和/或所述第二支座的對位孔位置設置有導向機構，以便在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，將所述對位桿導入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。

【技術特征摘要】
1.一種軌道對位機構，適用于對接平行的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道的對接端設置開設有對位孔的第一支座，所述第二軌道的對接端設置開設有對位孔的第二支座，所述第一軌道或所述第二軌道上設置有可沿平行于所述第一軌道和所述第二軌道的方向縱向伸縮的對位桿，其特征在于，所述第一支座的對位孔位置和/或所述第二支座的對位孔位置設置有導向機構，以便在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，將所述對位桿導入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。2.按權利要求1所述的軌道對位機構，其特征在于，所述導向機構為開設有導向孔的導向座，所述導向孔在所述第一軌道和所述第二軌道對接到位時，與所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置。3.按權利要求2所述的軌道對位機構，其特征在于，所述導向孔的側壁均勻布置多個導向部件，所述導向部件的導向面可與所述對位桿接觸，以便對插入所述導向孔的所述對位桿進行導向。4.按權利要求3所述的軌道對位機構，其特征在于，所述導向部件為安裝在導向孔側壁所開槽中的輪式導向部件，所述輪式導向部件的軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳華剛，
申請(專利權)人：湖北華昌達智能裝備股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：