一種高精度位置檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種高精度位置檢測裝置，屬于高精度測量技術領域。本發包括檢測單元及目標盤；所述檢測單元包括兩組傳感器，殼體一及殼體二；目標盤安裝在固定設備上，所述目標盤上設置有兩排等間隔均勻分布的孔，檢測單元與目標盤做相對的直線運動；殼體一通過安裝扣件一與橫梁一連接，殼體二通過安裝扣件二與橫梁一連接，橫梁一設置安裝立柱，橫梁二固定在安裝支座上，所述安裝支座固定在移動設備上。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種高精度位置檢測裝置，屬于高精度測量

技術介紹
市場上的爐號識別及位置檢測裝置一般由目標盤，電子解碼板，控制中心這三大部分構成，其特點是具有防塵、防水、耐高溫、耐沖擊、響應速度快的特點。在對位精度上普通的裝置可以達到±10mm，好一些的裝置可以達到±5mm，但是這些裝置在位置檢測時只能簡單的判定位置是否在±10mm (或者±5mm)范圍內，無法確定與實際位置的準確誤差同時也無法預判斷距離目標位置的距離。隨著工廠自動控制技術的發展，提高設備在運行時的準確性和安全性，保證生產工作的高效、穩定已經成為當前的新的發展趨勢，因此就需要進一步提高檢測精度，為控制系統提供超前反饋，讓系統提前獲知與目標距離，使控制系統的任務簡單化，提高控制地準確性。現有的以目標盤為對位目標的爐號識別及位置檢測裝置，其在對位時只能檢測到一個是否對準的開關量信號，至于對正后的具體誤差則無法檢測，同時其在對位過程中也無法提供距離目標位置的連續距離數據。
技術實現思路
本技術針對以上問題的提出，而研制一種高精度位置檢測裝置。本技術包括檢測單元及目標盤；所述檢測單元包括兩組傳感器，殼體一及殼體二 ；目標盤安裝在固定設備上，所述目標盤上設置有兩排等間隔均勻分布的孔，檢測單元與目標盤做相對的直線運動；殼體一通過安裝扣件一與橫梁一連接，殼體二通過安裝扣件二與橫梁一連接，橫梁一設置安裝立柱，橫梁二固定在安裝支座上，所述安裝支座固定在移動設備上。在殼體一設置傳感器裝置二及傳感器裝置一；殼體二內設置傳感器裝置三及傳感器裝置四；傳感器裝置二及傳感器裝置三內分別設置傳感器，傳感器裝置二及傳感器裝置三內的傳感器為第一組傳感器；傳感器裝置一及傳感器裝置四內設置傳感器，傳感器裝置一及傳感器裝置四內設置傳感器內的傳感器為第二組傳感器。所述目標盤上第一排設置10個孔，第一排的每個孔的大小形狀相等，通過孔的位置和數量實現數碼編號；目標盤上第二排設置10個孔，每個孔叫時鐘孔，目標盤上第二排的每個孔的大小形狀相等；目標盤上第一排的10個孔的中心線以等間隔分布，目標盤上第二排的10個孔的中心線以等間隔分布；目標盤上第一排相鄰兩個孔的中心線的距離與目標盤上第二排相鄰兩個孔的中心線的距離相等；第一排的每個孔的中心線與第二排的每個孔的中心線對齊；目標盤上第二排相鄰兩個孔的中心線的距離為30毫米；目標盤上第一排的10個孔根據需要可以保留其中的一部分，其余的孔；目標盤上第三排設置2個孔，所述2個孔用來固定目標板。傳感器裝置二內設置兩個傳感器，所述兩個傳感器分別為R11及R12;傳感器裝置三內設置兩個傳感器，所述兩個傳感器分別為T11及T12 ；Rn及T11對應為第十一對傳感器，R12及T12對應為第十二對傳感器。傳感器裝置一內設置十個傳感器，所述十個傳感器分別為R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7,r8，r9&r1(i ;傳感器裝置一內每相鄰兩個傳感器的距離相等；傳感器裝置四內設置十個傳感器，所述十個傳感器分別為T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9及Tltl ;傳感器裝置四內每相鄰兩個傳感器的距離相等；傳感器裝置一內每相鄰傳感器的距離與傳感器裝置四內每相鄰傳感器的距離相等，距離為C，C的范圍在27毫米到30毫米況及T1為第一對傳感器，R1與T1的中心線處于同一直線上；R2及T2為第二對傳感器，R2與T2的中心線處于同一直線上；R3及T3為第三對傳感器，R3與T3的中心線處于同一直線上；以此原理設置，Rltl及Tltl為第十對傳感器，Ri0與Tltl的中心線處于同一直線上。本技術的使用方法:通過10組傳感器的信息組合即可判斷出此時距離目標位置的距離，當移動設備即安裝支座往左移動運動時，設定第二組傳感器的第一對傳感器R1及T1的中心線與目標盤左邊第一個孔的中心線對齊時第一對傳感器與目標距離的誤差為正負(30-C) mm ;第一對傳感器R1及T1的中心線與目標盤右邊第一個時鐘孔中心線對齊時，第一對傳感器T1及R1變化一次，此時距離目標位置的距離為270土(30-C)mm;當第一對傳感器T1及R1與目標盤右邊第二個時鐘孔中心線對齊時,第一對傳感器T1, R1變化2次，此時第二對傳感器T2&R2已經經過目標盤的右邊的第一個時鐘孔中心線，第二對傳感器T2及R2變化I次，此時距離目標位置的距離為240土(30-C) mm ;當第一對傳感器R1及T1與目標盤左邊第一個時鐘孔中心線對齊時T1及R1變化10次，此時距離目標位置的距離誤差為正負(30-C) mm ;它后面的T2及R2這組傳感器變化了 9次，T3及R3這組傳感器變化了 8次，以此類推就可以總結出全部傳感器的信號狀態變化規律；當第二組傳感器的第一對傳感器T1及R1與目標盤左邊第η個時鐘孔中心線對齊時T1及R1變化10-η次，η是從O到9的整數，此時距離目標位置距離為30η土(30-C) mm ;從這些變化規律當中便可以分析出此時距離目標位置的距離。如果移動設備往右移動運動，依上面的規律，則Tltl與Rltl這組傳感器最先變化10次從而根據上述規律得出與目標距離。本技術位置檢測的基本原理為，將目標盤上第二排的10個孔的中心線看做游標卡尺主尺的刻度線，將傳感器裝置一中的10對傳感器的中心線看做游標卡尺的游尺的刻度線(與傳統游標卡尺相比，本測量裝置用的游標卡尺是無零刻度線的游尺，即游尺是從I刻度線起始，把原來的游尺從O到I處截去保留從I到10刻度線，把原來的主尺從9刻度到10刻度截去，保留從O到9刻度；在本技術中，主尺的最小刻度是30毫米，游尺的最小刻度范圍是27毫米到30毫米，當游尺第一個刻度線即I刻度線與主尺O刻度線對齊時誤差就是正負3到O毫米)。當檢測單元隨設備停在目標盤附近時，通過分析10對傳感器變化的次數來確定設備距離目標盤中心的距離，此距離的精度為目標盤上第二排兩相鄰空的中心線的距離，然后通過判斷第η對傳感器此時正好對準，來確定此時詳細距離，此距離的精度為1/10傳感器間距，如圖3所示，假如C=27毫米，此時距離目標位置的距離為9mm,即設備再向左移動9_就可以到達目標位置。本技術有益效果:本技術主要實現兩大功能，第一，更高精度的位置檢測功能，最高檢測精度為±3_。第二，實現位置預判功能和對中后的精確位置檢測功能。由于采用了上述技術方案，由于其結構簡單，不僅便于生產，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。附圖說明圖1是本技術的結構簡圖。圖2是本技術的目標盤結構簡圖。圖3是本技術的原理結構簡圖。圖4是傳感器R的布置結構簡圖。圖5是傳感器T的布置結構簡圖。圖中:1.目標盤,2.傳感器裝置一,3.殼體一，4.殼體二,5.安裝立柱,6.安裝扣件一，7.安裝扣件二，8.安裝支座，9.傳感器裝置二，10.傳感器裝置三，11.傳感器裝置四，12.橫梁一，13.橫梁二。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步的詳細說明。本技術的一個實施例為:如圖1所示:一種高精度位置檢測裝置，其特征在于:包括檢測單元及目標盤；所述檢測單元包括兩組傳感器，殼體一 3及殼體二 4 ;目標盤I安裝在固定設備上，所述目標盤上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高精度位置檢測裝置，其特征在于：包括檢測單元及目標盤；所述檢測單元包括兩組傳感器，殼體一（3）及殼體二（4）；目標盤（1）安裝在固定設備上，所述目標盤上設置有兩排等間隔均勻分布的孔，檢測單元與目標盤（1）做相對的直線運動；殼體一（3）通過安裝扣件一（6）與橫梁一（12）連接，殼體二（4）通過安裝扣件二（7）與橫梁一（12）連接，橫梁一（12）設置安裝立柱（5），橫梁二（13）固定在安裝支座（8）上，所述安裝支座（8）固定在移動設備上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪克明，馮誠，劉迪，
申請(專利權)人：大連華銳重工集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21