一種小型一體化電動舵機組件制造技術

本實用新型專利技術公開了一種小型一體化電動舵機組件，包括電機、底板、經底板螺釘緊固在底板上的輸出軸；電機之間形成的空間內嵌裝有控制器組件，電機下端經電機連接螺釘連接有傳動減速裝置，電機上端經頂板螺釘連接有頂板。電機、傳動減速裝置和輸出軸至少有四個?？刂破鹘M件由至少四塊印制板組成，兩塊印制板之間、印制板與所述頂板之間均用支柱分隔開，再通過支柱螺釘將支柱和印制板緊固在頂板下端。本實用新型專利技術布局合理，高度集成化，大量減少安裝附件，具有體積小、結構穩固、可控性強、抗干擾能力強等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電動伺服機構領域，尤其涉及一種小型一體化電動舵機組件。
技術介紹
傳統的飛行器都是采用液壓舵機和氣動舵機，但此類舵機的缺點是結構復雜，力口工精度高，質量大，體積大、成本高。且都是分布安裝，需要增加很多安裝附件，無形中增加了舵機艙重量，降低了整機的有效載荷。隨著電傳操縱系統的使用及全電飛機的概念形成，電動舵機與之相比，具有結構簡單，加工裝配容易，線路鋪設合理、制造維護及改裝方便等優點，且還能與飛控系統使用同一能源，有效利用空間，將控制部分與舵機本體高度集成，提聞整機有效載荷。中國專利ZL201110056258.X公開了一種多舵面集束式電動舵機系統，包括限定部分、執行部分、傳感部分和控制部分。所述限定部分包括中間體十字架和轉接體；所述執行部分包括四個電機、若干齒輪和四根輸出軸；傳感部分包括四個轉角位置傳感器。該專利技術具有體積小、重量輕、工藝性好、抗干擾能力強等優點，但該專利技術中的電機輸出軸直接與十字架底面相連用于固定電機，該連接方式不牢固的同時容易造成電機輸出軸損壞；該專利技術通過齒輪直接將電機輸送的動力傳遞給舵機輸出軸，驅動輸出軸運動，但不能按照實際情況控制電機轉速以達到要求，傳動效率不高；該專利技術的電機控制器需要安裝在電機之外，需另加入其它部件來實現，不利于舵機的小型集成化。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種小型一體化電動舵機組件，其克服了現有技術電動舵機中因結構導致的可控性差、穩定性差和空間占用多的問題。本技術的目的是通過如下技術方案予以實現的:一種小型一體化電動舵機組件，包括電機、底板、經底板螺釘緊固在底板上的輸出軸；所述電機之間形成的空間內嵌裝有控制器組件，所述電機下端經電機連接螺釘連接有傳動減速裝置，所述電機上端經頂板螺釘連接有頂板。所述電機、傳動減速裝置和輸出軸至少有四個，且電機、傳動減速裝置和輸出軸數量相同。所述控制器組件由至少四塊印制板組成。所述兩塊印制板之間、印制板與所述頂板之間均用支柱分隔開，再通過支柱螺釘將支柱和印制板緊固在頂板下端。所述印制板上開設有通孔，通孔形狀和尺寸與所述電機橫截面形狀和尺寸一致。與現有技術相比，本技術提供的小型一體化電動舵機組件，采用頂板與底板固定連接舵機組件，整個組件結構穩固；將控制器嵌裝在電機上，有效節約了空間，無需添加其他設備或組件，達到小型一體化的目的；且加入傳動減速裝置，能根據具體使用要求來選擇需要的電機轉速，綜上所述，本技術布局合理，高度集成化，大量減少安裝附件，具有體積小、結構穩固、可控性強、抗干擾能力強等優點。附圖說明圖1是本技術的立體結構示意圖。圖2是本技術的正視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的仰視圖。圖5是圖4是結構示意圖。圖6是本技術中印制板的結構示意圖。圖中:1_底板螺釘、2-控制器組件、3-電機、4-傳動減速裝置、5-底板、6-頂板螺釘、7-支柱螺釘、8-底板、9-支柱、10-輸出軸、11-電機連接螺釘、12-通孔、21-印制板。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本技術的具體實施方式進一步說明，但所要求保護的范圍并不只局限于所述:如圖1-5所示，本技術提供的小型一體化電動舵機組件，包括電機3、底板5、經底板螺釘I緊固在底板5上的輸出軸10 ;所述電機3之間形成的空間內嵌裝有控制器組件2，用于控制整個舵機組件的運行，所述電機3下端經電機連接螺釘11連接有傳動減速裝置4，能根據具體使用情況對電機3轉速進行調節以達到使用要求，所述電機3上端經頂板螺釘6連接有頂板8，將電機3頂端固定在頂板8上，能有效提升本組件的穩定性。所述電機3、傳動減速裝置4和輸出軸10至少有四個，且電機3、傳動減速裝置4和輸出軸10數量相同。一個電機3、一個傳動減速裝置4和一個輸出軸10呈一個組，能實現獨立組件的控制與運行。所述控制器組件2由至少四塊印制板21組成，該印制板21的數量對應電機3的數量。所述兩塊印制板21之間、印制板21與所述頂板8之間均用支柱9分隔開，再通過支柱螺釘7將支柱9和印制板21緊固在頂板8下端，能保證相鄰兩塊印制板21彼此獨立同時也不相互干擾，在通過支柱螺釘7將它們固定在頂板8下端后，能有效實現緊固的目的，提升了該控制器組件的穩固性。如圖6所示，為了將印制板21安裝在電機3之間形成的空間，所述印制板21上開設有通孔12，通孔12形狀和尺寸與所述電機3橫截面形狀和尺寸一致，能根據電機3的數量及形狀進行調整和更換，提升了本技術的實用性。實施例:本組件上布置有四個電機3、四個傳動減速裝置4、四個輸出軸10、四塊印制板21 ;將一個電機3、與之相匹配的傳動減速裝置4、輸出軸10和印制板21分為一組。電機3頂端經頂板螺釘6連接在頂板8上，能有效固定電機3，避免了外力沖擊造成電機3松動脫落，經電機連接螺釘11將電機3與傳動減速裝置4連接，同樣實現了電機3與傳動減速裝置4的緊固，防止松動脫落；電機3轉動，在印制板21的控制下，傳動減速裝置4將電機3的轉速控制在需要使用的特定轉速下，再將轉動傳統至舵機的輸出軸，帶動輸出軸運動，即實現了電動舵機的功能。四塊印制板21共同組成的控制器組件2嵌裝在電機3之間形成的空間內，相鄰兩塊印制板21之間、印制板21與頂板8之間均用支柱9分隔開，再用支柱螺釘7將他們連接緊固在頂板8上，無需添加其他的安裝設備或機構就能實現控制器組件2在有限空間內的安裝和固定，極大的提升本組件的集成性能，有效節約了空間。本技術布局合理，組件高度集成化，將四個舵機組合在一起，與傳統舵機安裝相比減少了大量安裝附件，且合理利用空間將控制器集成在舵機有效軸向長度內，減輕了舵機艙整體的重量，有效提高整機載荷，性能穩定可靠。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種小型一體化電動舵機組件，包括電機（3）、底板（5）、經底板螺釘（1）緊固在底板（5）上的輸出軸（10），其特征在于：所述電機（3）之間形成的空間內嵌裝有控制器組件（2），所述電機（3）下端經電機連接螺釘（11）連接有傳動減速裝置（4），所述電機（3）上端經頂板螺釘（6）連接有頂板（8）。

【技術特征摘要】
1.一種小型一體化電動舵機組件，包括電機(3)、底板(5)、經底板螺釘(I)緊固在底板(5)上的輸出軸(10)，其特征在于:所述電機(3)之間形成的空間內嵌裝有控制器組件(2)，所述電機(3 )下端經電機連接螺釘(11)連接有傳動減速裝置(4 )，所述電機(3 )上端經頂板螺釘(6)連接有頂板(8)。2.根據權利要求1所述的小型一體化電動舵機組件，其特征在于:所述電機(3)、傳動減速裝置(4)和輸出軸(10)至少有四個，且電機(3)、傳動減速裝置(4)和輸出軸(10)數量相同。3.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳雪勇，楊濤，劉興中，
申請(專利權)人：貴州航天林泉電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：