可變旋翼的多旋翼飛行器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機體、機蓋、機架，機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。通過可拆裝旋翼以及具有多個旋翼安裝孔位的飛行器機體，來實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變，從而在不同環境或不同情況的實際應用中，達到便攜性以及一機多用的功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及一種可變旋翼的多旋翼飛行器。
技術介紹
與傳統的旋翼式飛行器不同，多旋翼飛行器只能夠通過改變旋翼的速度來實現各種動作。目前，多旋翼飛行器按照支臂數不同大致可以分為:三軸、四軸、六軸以及八軸，除三軸結構以外，其他結構每個支臂可以采用單層旋翼布局或者雙層旋翼布局，因此根據旋翼數目不同可以分為:四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飛行器不同的支臂數和旋翼數量，可以實現不同的負載能力。現有技術中的多旋翼飛行器的旋翼數量均已固定，這就使得每一款多旋翼飛行器的負載能力無法根據要求進行改變，因此需要設計不同結構的多旋翼飛行器以滿足不同負載能力的需求，這就大大增加了開發成本。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種可實現旋翼數靈活變更、多旋翼飛行器一機多用的可變旋翼的多旋翼飛行器。本技術的目的是通過以下技術方案實現的:本技術的可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機體，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。由上述本技術提供的技術方案可以看出，本技術實施例提供的可變旋翼的多旋翼飛行器，由于機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。通過可拆裝旋翼，以及具有多個旋翼安裝孔位的飛行器機體，來實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變，從而在不同環境或不同情況的實際應用中，達到便攜性以及一機多用的功能。附圖說明圖1為本技術實施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；圖3a為本技術實施例中可拆裝旋翼的插臂端部的局部放大示意圖；圖3b為本技術實施例中旋翼安裝孔位的局部放大示意圖；圖4為本技術實施例提供的三旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；圖5為本技術實施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖6為本技術實施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；圖7為本技術實施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖8為本技術實施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；圖9為本技術實施例提供的四旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖10為本技術實施例提供的四旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖；圖11為本技術實施例提供的六旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖12為本技術實施例提供的六旋翼-雙層旋翼飛行器結構示意圖；圖13為本技術實施例提供的八旋翼-單層旋翼飛行器的結構示意圖；圖14為本技術實施例提供的八旋翼-雙層旋翼飛行器的結構示意圖。圖中:1、支架，2、機體，3、可拆裝旋翼，4、機蓋，5、孔塞，6、旋翼安裝孔位，7、螺旋槽，8、圓柱凸起，9、通孔。具體實施方式下面將對本技術實施例作進一步地詳細描述。本技術的可變旋翼的多旋翼飛行器，其較佳的具體實施方式是:包括機體，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。所述可拆裝旋翼為單層旋翼或雙層旋翼。所述機體的側面裝有三個或四個或六個或八個可拆裝旋翼。多個可拆裝旋翼呈中心對稱結構或面對稱結構。所述旋翼安裝孔位內設有三個互成120°角的螺旋槽，槽深自外向內由深變淺，螺旋槽的內端設有通孔；所述可拆裝旋翼的插臂端部有三個互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時，將三個圓柱凸起對準三個螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽內端時，三個圓柱凸起與三個通孔重合。所述機體的上部設有機蓋，所述機體的下部設有支架。本技術的可變旋翼的多旋翼飛行器，能夠解決目前多旋翼飛行器結構固定適應載荷范圍小、重復開發研制成本大的問題。通過可拆卸的飛行器旋翼，以及具有多個旋翼安裝孔位的飛行器機體，來實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變，從而在不同環境或不同情況的實際應用中，達到便攜性以及一機多用的功能。可拆裝旋翼根據飛行情況的不同，可使用單層旋翼，也可使用雙層旋翼。具體實施例:以六旋翼為例，如圖1、圖2所示，飛行器的支架I用于飛行器在起飛和降落時對飛行器整體的支撐，機體2包括上層六個孔位和下層八個孔位，與可拆裝旋翼3配合，實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變，飛行器可拆裝旋翼根據應用環境和情況的不同，可使用單層旋翼，也可使用雙層旋翼。如圖3a、圖3b所示，每個孔位內有三個互成120°角的螺旋槽，槽深由深及淺變化，可旋轉角度120°，螺旋槽底端為三個互成120°角的通孔；每個旋翼的插臂處有三個互成120°角的圓柱凸起，插臂連接時，將三個圓柱凸起對準槽口，按旋向插入并旋轉120°角，旋到底處時三個圓柱凸起與螺旋槽底端三個互成120°角的通孔重合，起到連接與固定的作用，實現三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器的轉變(注意:插臂完成后，旋翼與機體應成水平狀態)。飛行器機蓋用于對內部電池、電路板及其它工作元器件提供保護。孔塞用于對非工作狀態可拆裝旋翼插臂孔進行保護，防止內部線路的裸露。如圖4至圖8所示，為本技術的中心對稱結構的幾個實施例的結構示意圖。如圖9至圖14所示，為本技術的面對稱結構的幾個實施例的結構示意圖。本技術技術方案帶來的有益效果是:旋翼可變，實現同一機體多種應用，提高飛行器使用效率，節省開發時間和成本；根據不同應用需求，靈活調整飛機結構。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此，本技術的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機體，其特征在于，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。

【技術特征摘要】
1.一種可變旋翼的多旋翼飛行器，包括機體，其特征在于，所述機體的側面設有多個旋翼安裝孔位，其中任意三個或三個以上的旋翼安裝孔位中裝有可拆裝旋翼，未安裝可拆裝旋翼的旋翼安裝孔位中裝有孔塞。2.根據權利要求1所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可拆裝旋翼為單層旋翼或雙層旋翼。3.根據權利要求2所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機體的側面裝有三個或四個或六個或八個可拆裝旋翼。4.根據權利要求1、2或3所述的可變旋翼的多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋春云，李繼良，黃歆，陳明和，睢燕，蔣元軍，賈楊，郭名君，徐文杰，趙春玲，
申請(專利權)人：北京中科飛鴻科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：