本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置的控制方法，其要點(diǎn)是：控制檢測磨削裝置的磨削機(jī)構(gòu)的砂輪磨頭對(duì)平面共軛凸輪的外輪廓進(jìn)行磨削加工時(shí)，由凸輪內(nèi)輪廓檢測裝置的第二激光測量頭沿平面共軛凸輪的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)平面共軛凸輪內(nèi)輪廓軸向上的輪廓線進(jìn)行測量。控制檢測磨削裝置的磨削機(jī)構(gòu)的砂輪磨頭對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)輪廓進(jìn)行磨削加工時(shí)，由凸輪外輪廓檢測裝置的第一激光測量頭在平面共軛凸輪的軸向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)平面共軛凸輪外輪廓軸向上的輪廓線進(jìn)行測量。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)一周，則檢測磨削裝置能同時(shí)對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)外輪廓中的一個(gè)輪廓的尺寸在周向上進(jìn)行在線檢測和對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)外輪廓中的另一個(gè)輪廓進(jìn)行磨削。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置對(duì)平面共軛凸輪輪廓進(jìn)行檢測和磨削的控制方法。
技術(shù)介紹
凸輪機(jī)構(gòu)是主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。凸輪按照形式的不同通常分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪三種。盤形凸輪又分為盤形內(nèi)凸輪和盤形外凸輪，因?yàn)楸P形內(nèi)凸輪很少被采用，故通常所稱的盤形凸輪均指盤形外凸輪。按照從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡的不同，凸輪又分為平面凸輪和空間凸輪。平面凸輪是指凸輪運(yùn)動(dòng)平面與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面互相平行或重合，盤形凸輪和移動(dòng)凸輪均屬于平面凸輪，而空間凸輪是指從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間曲線，圓柱凸輪屬于空間凸輪。凸輪按照外部約束形態(tài)的不同又可分為溝槽凸輪、凸緣凸輪、等幅凸輪和共軛凸輪。共軛凸輪通常指相互固結(jié)的一對(duì)盤形凸輪(也即雙盤形凸輪)。該對(duì)凸輪的各自的輪廓(也即凸輪的周向外側(cè)表面)分別與同一從動(dòng)件上相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副元素相接觸。共軛凸輪的2個(gè)凸輪按一定位置固裝在同一軸上，使這兩個(gè)凸輪各自分別在推程和回程時(shí)保持共軛性，進(jìn)而保證雙盤形凸輪與從動(dòng)件鎖合。按照從動(dòng)件的不同的運(yùn)動(dòng)形式，雙盤形凸輪又分為擺動(dòng)從動(dòng)桿共軛凸輪和直動(dòng)從動(dòng)桿共軛凸輪。共軛凸輪的第二種形式是:在同一個(gè)環(huán)狀的盤形凸輪上，設(shè)置2個(gè)盤形輪廓部位，也即在凸輪的周向內(nèi)側(cè)表面和周向外側(cè)表面各設(shè)有相應(yīng)的一個(gè)凸輪輪廓部位(簡稱為內(nèi)外輪廓)，并且內(nèi)外輪廓的形狀相似，由于這種共軛凸輪的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面與凸輪運(yùn)動(dòng)平面互相平行或重合，故可稱為平面共軛凸輪。平面共軛凸輪可以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化機(jī)械中，如紡織經(jīng)編機(jī)、印刷機(jī)等，其中紡織經(jīng)編機(jī)上鉤針凸輪就是上述定義的平面共軛凸輪。平面共軛凸輪輪廓磨削屬于非圓磨削，輪廓曲線復(fù)雜而且內(nèi)外輪廓尺寸還要保證尺寸共軛一致性，從而磨削加工與檢測難度均較大。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)平面共軛凸輪輪廓進(jìn)行磨削加工的設(shè)備主要采用數(shù)控加工中心或者專用磨削機(jī)床，磨削加工中，還需要對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)外輪廓和加工誤差進(jìn)行檢測、對(duì)內(nèi)外輪廓磨削余量以及磨削進(jìn)給量進(jìn)行確定等，上述的檢測多采用人工在線操作方式或者采用離線檢測方式，不僅檢測精度不高，而很難保證平面共軛凸輪內(nèi)外輪廓尺寸共軛一致性，還存在磨削加工效率很低的問題。中國專利文獻(xiàn)CN102589469A (申請(qǐng)?zhí)枮?01210026457.0)公開了一種“平面共軛凸輪輪廓檢測裝置及其控制方法”。該文獻(xiàn)所涉及的平面共軛凸輪的檢測裝置雖然可以對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)外輪廓同時(shí)進(jìn)行測量，從而能保證凸輪共軛一致性，但其屬于接觸式測量，測量精度還有待于進(jìn)一步提高。另外，該測量裝置僅僅只是離線測量裝置，不具有磨削加工的功能。中國專利文獻(xiàn)CN201195276Y (專利申請(qǐng)?zhí)?00820034576.X)公開了一種“在線測試數(shù)控凸輪磨床”。該文獻(xiàn)所述的磨床是一種在對(duì)凸輪進(jìn)行磨削加工的同時(shí)還可同步對(duì)凸輪進(jìn)行在線測試的磨床。該文獻(xiàn)中所涉及的凸輪按照其附圖所示，應(yīng)該為平面盤形凸輪，所以其進(jìn)行的測量和加工也只是實(shí)施在盤形凸輪的輪廓(也即周向外側(cè))上。該文獻(xiàn)的測試雖然是在線自動(dòng)測試，但是，其測量精度仍較低。中國專利文獻(xiàn)CN102147238B (專利申請(qǐng)?zhí)?201110051991.2)、CN102175181B (專利申請(qǐng)?zhí)?201110051993.1)、CN102122144B (專利申請(qǐng)?zhí)?201110051996.5)和 CN102200762B(專利申請(qǐng)?zhí)?01110096390.3)分別公開了一種“凸輪輪廓檢測裝置”、“凸輪輪廓檢測裝置的檢測方法”、“用于凸輪輪廓檢測的數(shù)控系統(tǒng)”和“凸輪輪廓檢測用數(shù)控系統(tǒng)”。所述的這四種檢測裝置或檢測系統(tǒng)工作時(shí)，都要先將凸輪從加工設(shè)備上取下，然后進(jìn)行檢測，如檢測不合格，還需將凸輪裝回加工設(shè)備重新定位繼續(xù)加工，導(dǎo)致工作效率大大降低，而且所述的檢測的對(duì)象都是平面盤形凸輪外輪廓。中國專利文獻(xiàn)CN101434053B (專利申請(qǐng)?zhí)?20081020397.4)、CN101561250B (專利申請(qǐng)?zhí)?200910052043.3)和 CN101259596A (專利申請(qǐng)?zhí)?200810023391.3)分別公開了一種“凸輪非圓磨削的自動(dòng)定位及在線測量方法和裝置”、“大尺寸凸輪非圓磨削智能尋位及在線測量方法”和“一種數(shù)控凸輪磨床”，所述的3篇文獻(xiàn)中的第一篇其在線測量屬于接觸式測量，測量精度低，接觸測量過程中可能造成加工后的凸輪表面受到損傷，而且測量頭易磨損。第二篇文獻(xiàn)其在線測量屬于激光圖像測量，檢測裝置復(fù)雜，制造維護(hù)成本較高。上述的前2種凸輪輪廓磨削裝置和檢測方法都只用于平面盤形凸輪外輪廓。第三篇文獻(xiàn)則是只能進(jìn)行加工，檢測時(shí)仍需將凸輪將設(shè)備上取下通過另外的檢測設(shè)備進(jìn)行檢測。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提出一種對(duì)平面共軛凸輪的內(nèi)外輪廓分別同步磨削和在線檢測的連續(xù)作業(yè)的控制方法。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的的基本技術(shù)方案是:一種，其特點(diǎn)是:采用的平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置包括控制系統(tǒng)、機(jī)身、設(shè)置在機(jī)身上的可沿X軸Y軸運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置在工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上的凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定設(shè)置在機(jī)身上的檢測磨削裝置。所述控制系統(tǒng)控制工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測磨削裝置的動(dòng)作。檢測磨削裝置包括磨削機(jī)構(gòu)和在線檢測裝置。上述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削工作臺(tái)和砂輪磨頭。磨削工作臺(tái)固定設(shè)置在機(jī)身上。在線檢測裝置包括凸輪外輪廓在線檢測裝置和凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置。凸輪外輪廓在線檢測裝置包括第一激光測量頭、第一直線電機(jī)和第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。第一直線電機(jī)由其定子固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)的磨削工作臺(tái)的后側(cè)上。第一激光測量頭通過第一連接測量桿固定設(shè)置在第一直線電機(jī)的動(dòng)子上，由控制系統(tǒng)通過第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制第一直線電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)第一激光測量頭進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的外輪廓尺寸。凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置包括第二激光測量頭、第二直線電機(jī)和第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。第二直線電機(jī)由其定子固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)的磨削工作臺(tái)的前側(cè)上。第二激光測量頭通過第二連接測量桿固定設(shè)置在第二直線電機(jī)的動(dòng)子上，由控制系統(tǒng)通過第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制第二直線電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)第二激光測量頭進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的內(nèi)輪廓尺寸。第一激光測量頭、第二激光測量頭與磨削機(jī)構(gòu)的砂輪磨頭處于同一 X-Y平面上，且三者的軸線相互平行，并且平面共軛凸輪的軸線位于X-Y平面上。上述第一激光測量頭與砂輪磨頭的軸線的基準(zhǔn)間距為Lw，第二激光測量頭與砂輪磨頭的軸線的基準(zhǔn)間距為Ls，在所述平面共軛凸輪的旋轉(zhuǎn)角度為Θ i時(shí)，平面共軛凸輪的安裝軸線與砂輪磨頭的軸線的間距為Iui，平面共軛凸輪端面與磨削工作臺(tái)Y軸線的間距為Ivi，在線測量的平面共軛凸輪的外輪廓與第一激光測量頭的間距測量值為Ili，在線測量的平面共軛凸輪內(nèi)輪廓與第二激光測量頭的間距測量值為l2i，00 < Θ j ^ 3600, Θ i=360/n,i=l,2,3......，η。η為平面共軛凸輪100旋轉(zhuǎn)一周的過程中同時(shí)檢測Θ ” Ili和I2i測量值的次數(shù)。上述具有以下步驟:①、由檢測磨削裝置的在線檢測裝置對(duì)平面共軛凸輪內(nèi)外輪廓尺寸在線測量。在線測量分為平面共軛凸輪磨削前和磨削結(jié)束后以及磨削工作中測量。在平面共軛凸輪磨削前和磨削結(jié)束后狀態(tài)，使平面共軛凸輪旋轉(zhuǎn)I周以每個(gè)Θ i角度均分做“間歇旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置的控制方法，其特征在于：采用的平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置包括控制系統(tǒng)、機(jī)身（11）、設(shè)置在機(jī)身（11）上的可沿X軸Y軸運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)（12）、固定設(shè)置在工作臺(tái)機(jī)構(gòu)（12）上的凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）和固定設(shè)置在機(jī)身（11）上的檢測磨削裝置（10）；所述控制系統(tǒng)控制工作臺(tái)機(jī)構(gòu)（12）、凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）和檢測磨削裝置（10）的動(dòng)作；檢測磨削裝置（10）包括磨削機(jī)構(gòu)（14）和在線檢測裝置（15）；磨削機(jī)構(gòu)（14）包括磨削工作臺(tái)（14?1）和砂輪磨頭（14?4）；磨削工作臺(tái)（14?1）固定設(shè)置在機(jī)身（11）上；在線檢測裝置（15）包括凸輪外輪廓在線檢測裝置（15a）和凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置（15b）；凸輪外輪廓在線檢測裝置（15a）包括第一激光測量頭（15?1）、第一直線電機(jī)（15?3）和第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15?5）；第一直線電機(jī)（15?3）由其定子（15?3?1）固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)（14）的磨削工作臺(tái)（14?1）的后側(cè)上；第一激光測量頭（15?1）通過第一連接測量桿（15?7）固定設(shè)置在第一直線電機(jī)（15?3）的動(dòng)子（15?3?2）上，由控制系統(tǒng)通過第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15?5）控制第一直線電機(jī)（15?3）的動(dòng)子（15?3?2）帶動(dòng)第一激光測量頭（15?1）進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的外輪廓尺寸；凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置（15b）包括第二激光測量頭（15?2）、第二直線電機(jī)（15?4）和第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15?6）；第二直線電機(jī)（15?4）由其定子（15?4?1）固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)（15?4）的磨削工作臺(tái)（15?4?1）的前側(cè)上；第二激光測量頭（15?2）通過第二連接測量桿（15?9）固定設(shè)置在第二直線電機(jī)（15?4）的動(dòng)子（15?4?2）上，由控制系統(tǒng)通過第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15?6）控制第二直線電機(jī)（15?4）的動(dòng)子（15?4?2）帶動(dòng)第二激光測量頭（15?2）進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的內(nèi)輪廓尺寸；第一激光測量頭（15?1）、第二激光測量頭（15?2）與磨削機(jī)構(gòu)（14）的砂輪磨頭（14?4）處于同一X?Y平面上，且三者的軸線相互平行，并且平面共軛凸輪的軸線位于X?Y平面上；第一激光測量頭（15?1）與砂輪磨頭（14?4）的軸線的基準(zhǔn)間距為Lw，第二激光測量頭（15?6）與砂輪磨頭（14?4）的軸線的基準(zhǔn)間距為Ls，在所述平面共軛凸輪（100）的旋轉(zhuǎn)角度為θi時(shí)，平面共軛凸輪（100）的安裝軸線與砂輪磨頭（14?4）的軸線的間距為lui，平面共軛凸輪（100）端面與磨削工作臺(tái)（14?1）Y軸線的間距為lvi，在線測量的平面共軛凸輪（100）的外輪廓與第一激光測量頭（15?1）的間距測量值為l1i，在線測量的平面共軛凸輪（100）內(nèi)輪廓與第二激光測量頭（15?2）的間距測量值為l2i，00≤θi≤3600，θi=360/n，i=1,2,3......,n；n為平面共軛凸輪100旋轉(zhuǎn)一周的過程中同時(shí)檢測θi、l1i和l2i測量值的次數(shù)；上述平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置的控制方法具有以下步驟：①、由檢測磨削裝置（10）的在線檢測裝置（15）對(duì)平面共軛凸輪（100）內(nèi)外輪廓尺寸在線測量；在線測量分為平面共軛凸輪（100）磨削前和磨削結(jié)束后以及磨削工作中測量；在平面共軛凸輪（100）磨削前和磨削結(jié)束后狀態(tài)，使平面共軛凸輪（100）旋轉(zhuǎn)1周以每個(gè)θi角度均分做“間歇旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)周期，第一激光測量頭（15?1）與第二激光測量頭（15?2）分別也可同時(shí)在平面共軛凸輪（100）的軸向輪廓線上做快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測量；在平面共軛凸輪（100）磨削中在線測量，使平面共軛凸輪（100）旋轉(zhuǎn)1周以每個(gè)θi角度均分做緩慢連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一激光測量頭（15?1）與第二激光測量頭（15?2）分別在平面共軛凸輪（100）的軸向內(nèi)外輪廓線上做快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測量；平面共軛凸輪（100）的旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/60分至1轉(zhuǎn)/20分；第一激光測量頭（15?1）與第二激光測量頭（15?2）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的速度為3000毫米/分至10000毫米/分；②、根據(jù)測得的平面共軛凸輪（100）的內(nèi)外輪廓尺寸計(jì)算出平面共軛凸輪（100）的外輪廓極坐標(biāo)徑向尺寸和內(nèi)輪廓極坐標(biāo)徑向尺寸并與要加工的平面共軛凸輪（100）的外內(nèi)輪廓極坐標(biāo)徑向尺寸進(jìn)行比較，得出加工誤差和加工余量；然后將平面共軛凸輪（100）外輪廓極坐標(biāo)徑向尺寸最大值作為平面共軛凸輪（100）磨削的加工零點(diǎn)；然后通過工作臺(tái)（12?4）帶動(dòng)平面共軛凸輪（100）使外輪...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置的控制方法，其特征在于:采用的平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置包括控制系統(tǒng)、機(jī)身(11)、設(shè)置在機(jī)身(11)上的可沿X軸Y軸運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(12 )、固定設(shè)置在工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(12 )上的凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13 )和固定設(shè)置在機(jī)身(11)上的檢測磨削裝置(10);所述控制系統(tǒng)控制工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(12)、凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)和檢測磨削裝置(10)的動(dòng)作；檢測磨削裝置(10)包括磨削機(jī)構(gòu)(14)和在線檢測裝置(15)； 磨削機(jī)構(gòu)(14)包括磨削工作臺(tái)(14-1)和砂輪磨頭(14-4);磨削工作臺(tái)(14-1)固定設(shè)置在機(jī)身(11)上；在線檢測裝置(15)包括凸輪外輪廓在線檢測裝置(15a)和凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置(15b);凸輪外輪廓在線檢測裝置(15a)包括第一激光測量頭(15-1 )、第一直線電機(jī)(15-3)和第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15-5);第一直線電機(jī)(15-3)由其定子(15-3-1)固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)(14)的磨削工作臺(tái)(14-1)的后側(cè)上；第一激光測量頭(15-1)通過第一連接測量桿(15-7)固定設(shè)置在第一直線電機(jī)(15-3)的動(dòng)子(15-3-2)上，由控制系統(tǒng)通過第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15-5)控制第一直線電機(jī)(15-3)的動(dòng)子(15-3-2)帶動(dòng)第一激光測量頭(15-1)進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的外輪廓尺寸；凸輪內(nèi)輪廓在線檢測裝置(15b)包括第二激光測量頭(15-2)、第二直線電機(jī)(15-4)和第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15-6);第二直線電機(jī)(15-4)由其定子(15-4-1)固定設(shè)置在磨削機(jī)構(gòu)(15-4)的磨削工作臺(tái)(15_4_1)的前側(cè)上；第二激光測量頭(15-2)通過第二連接測量桿(15-9)固定設(shè)置在第二直線電機(jī)(15-4)的動(dòng)子(15-4-2)上，由控制系統(tǒng)通過第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15-6)控制第二直線電機(jī)(15-4)的動(dòng)子(15-4-2)帶動(dòng)第二激光測量頭(15-2)進(jìn)行X向移動(dòng)測量平面共軛凸輪的內(nèi)輪廓尺寸；第一激光測量頭(15-1 )、第二激光測量頭(15-2)與磨削機(jī)構(gòu)(14)的砂輪磨頭(14-4)處于同一 X-Y平面上，且三者的軸線相互平行，并且平面共軛凸輪的軸線位于X-Y平面上； 第一激光測量頭(15-1)與砂輪磨頭(14-4)的軸線的基準(zhǔn)間距為Lw，第二激光測量頭(15-6)與砂輪磨頭(14-4)的軸線的基準(zhǔn)間距為Ls，在所述平面共軛凸輪(100)的旋轉(zhuǎn)角度為Θ i時(shí)，平面共軛凸輪(100)的安裝軸線與砂輪磨頭(14-4)的軸線的間距為Iui，平面共軛凸輪(100)端面與磨削工作臺(tái)(14-1) Y軸線的間距為Ivi，在線測量的平面共軛凸輪(100)的外輪廓與第一激光 測量頭(15-1)的間距測量值為Ili，在線測量的平面共軛凸輪(100)內(nèi)輪廓與第二激光測量頭(15-2)的間距測量值為l2i, 00 ^ 3600，Θ i=360/n,i=l, 2,3......，η ;n為平面共軛凸輪100旋轉(zhuǎn)一周的過程中同時(shí)檢測Θ ^lli和I2i測量值的次數(shù)； 上述平面共軛凸輪輪廓檢測和磨削加工裝置的控制方法具有以下步驟: ①、由檢測磨削裝置(10)的在線檢測裝置(15)對(duì)平面共軛凸輪(100)內(nèi)外輪廓尺寸在線測量；在線測量分為平面共軛凸輪(100)磨削前和磨削結(jié)束后以及磨削工作中測量；在平面共軛凸輪(100)磨削前和磨削結(jié)束后狀態(tài)，使平面共軛凸輪(100)旋轉(zhuǎn)I周以每個(gè)Θ i角度均分做“間歇旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)周期，第一激光測量頭(15-1)與第二激光測量頭(15-2)分別也可同時(shí)在平面共軛凸輪(100)的軸向輪廓線上做...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭建江，張建生，沈洪雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州工學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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