一種帶電水沖洗車(chē)，包括承載平臺(tái)車(chē)、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車(chē)，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。通過(guò)于承載平臺(tái)車(chē)上設(shè)置有機(jī)械作業(yè)臂，由承載平臺(tái)車(chē)將沖洗水帶入需要沖洗的變電設(shè)備周?chē)芍苯油ㄟ^(guò)機(jī)械作業(yè)臂對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，而可以不需要人工進(jìn)行沖洗操作，并通過(guò)設(shè)置有與機(jī)械作業(yè)臂連接水射流發(fā)生裝置，可對(duì)輸入至機(jī)械作業(yè)臂的沖洗水進(jìn)行控制，沖洗出現(xiàn)緊急情況是處理反應(yīng)快，避免造成水資源的大量浪費(fèi)，并且直接通過(guò)機(jī)械作業(yè)臂進(jìn)行沖洗，操作簡(jiǎn)單，效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及變電設(shè)備沖洗
，特別是涉及一種帶電水沖洗車(chē)。
技術(shù)介紹
變電設(shè)備在戶外長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中外絕緣上易積污，如果長(zhǎng)期不處理容易造成污閃事故，這是由于在輸電線路經(jīng)過(guò)的地區(qū)，由于工業(yè)污穢、海風(fēng)的鹽霧、空氣中的塵埃等污穢物漸漸累積并附著在絕緣子表面，形成污穢層；這些污穢物含有酸堿和鹽的成分，在干燥時(shí)導(dǎo)電性差，遇水受潮后，具有較高的導(dǎo)電系數(shù)；當(dāng)下雨、積雪融化、下霧等不良天氣時(shí)，污穢絕緣子的絕緣強(qiáng)度降低，引起絕緣子在正常遠(yuǎn)行電壓下閃絡(luò)，造成大面積停電的事故。為此，需要對(duì)污穢進(jìn)行定期清掃，若是人工清掃，需要在變電站停電的前提下進(jìn)行操作，給電網(wǎng)運(yùn)行造成不便，且人工作業(yè)麻煩，用時(shí)長(zhǎng)，效果也不是很好。而一般用于變電設(shè)備沖洗的帶電水沖洗車(chē)，也需要通過(guò)人工進(jìn)行沖洗操作，操作較為麻煩，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要針對(duì)變電設(shè)備沖洗作業(yè)不方便且效率低的問(wèn)題，提供一種解決上述問(wèn)題的帶電水沖洗車(chē)。一種帶電水沖洗車(chē)，包括承載平臺(tái)車(chē)、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車(chē)，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂包括:操作面板，發(fā)出動(dòng)作指令；控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；以及水槍?zhuān)鏊畼尠惭b于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水射流發(fā)生裝置連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，另一端安裝有所述水槍。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承載平臺(tái)車(chē)包括廂體，所述機(jī)械作業(yè)臂包括第一機(jī)械作業(yè)臂和第二機(jī)械作業(yè)臂，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂和所述第二機(jī)械作業(yè)臂分別安裝于所述廂體頂部?jī)啥恕Ｔ谄渲幸粋€(gè)實(shí)施例中，所述廂體頂部?jī)啥嗽O(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車(chē)頂門(mén)和第二車(chē)頂門(mén)，所述第一機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第一車(chē)頂門(mén)與所述廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第二車(chē)頂門(mén)與所述廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置包括射流泵、電磁閥、PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)和PLC操作臺(tái)，所述電磁閥包括電磁閥管路系統(tǒng)，所述電磁閥安裝于所述射流泵，所述電磁閥管路系統(tǒng)與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)與所述PLC操作臺(tái)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置還包括第一高壓管和第二高壓管，所述射流泵設(shè)置有通過(guò)所述電磁閥控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高壓管一端連接于所述第一出水管，另一端連接于所述第一機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口 ；所述第二高壓管一端連接于所述第二出水管，另一端連接于所述第二機(jī)械作業(yè)臂的述水槍進(jìn)水口。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置還包括高壓膠管，所述高壓膠管為2-4根，所述出水管為4-6根，且所述高壓膠管均可連接于所述出水管。上述帶電水沖洗車(chē)，通過(guò)于承載平臺(tái)車(chē)上設(shè)置有機(jī)械作業(yè)臂，由承載平臺(tái)車(chē)將沖洗水帶入需要沖洗的變電設(shè)備周?chē)芍苯油ㄟ^(guò)機(jī)械作業(yè)臂對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，而可以不需要人工進(jìn)行沖洗操作，并通過(guò)設(shè)置有與機(jī)械作業(yè)臂連接水射流發(fā)生裝置，可對(duì)輸入至機(jī)械作業(yè)臂的沖洗水進(jìn)行控制，沖洗出現(xiàn)緊急情況是處理反應(yīng)快，避免造成水資源的大量浪費(fèi)，并且直接通過(guò)機(jī)械作業(yè)臂進(jìn)行沖洗，操作簡(jiǎn)單，效率高。附圖說(shuō)明圖1為帶電水沖洗車(chē)的主視圖；圖2為帶電水沖洗車(chē)的俯視圖；圖3為機(jī)械作業(yè)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種帶電水沖洗車(chē)100，包括承載平臺(tái)車(chē)110、水射流發(fā)生裝置120和機(jī)械作業(yè)臂130，所述水射流發(fā)生裝置120與所述機(jī)械作業(yè)臂130均安裝于所述承載平臺(tái)車(chē)110，所述機(jī)械作業(yè)臂130與所述水射流發(fā)生裝置120連接。具體地，承載平臺(tái)車(chē)110包括廂體和駕駛室112。發(fā)動(dòng)機(jī)111設(shè)置于駕駛室112外偵牝水射流發(fā)生裝置120可采用全功率夾心式取力器118與發(fā)動(dòng)機(jī)111連接。可以理解，水射流發(fā)生裝置120也可以通過(guò)變速齒輪等其它方式與發(fā)動(dòng)機(jī)111連接。廂體車(chē)身采用三節(jié)以上獨(dú)立外露式液罐的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)分段式揉性框架連接。液罐容量為8000kg以上，廂體滿載質(zhì)量為19000kg以上。廂體的廂門(mén)采用輕質(zhì)鋁合金卷簾門(mén)，配置有下翻式踏板，且裝配有照明自動(dòng)感應(yīng)裝置，方便實(shí)用。本實(shí)施例中，廂體車(chē)身采用三節(jié)獨(dú)立外露式液罐的結(jié)構(gòu)。液罐包括第一節(jié)液罐、第二節(jié)液罐和第三節(jié)液罐，第一節(jié)液罐連接于駕駛室112與第二節(jié)液罐之間，第二節(jié)液罐連接于第一節(jié)液罐與第三節(jié)液罐之間。第一節(jié)液罐上設(shè)置有第一控制箱113，第一節(jié)液罐靠近第一控制箱113底部的一側(cè)設(shè)置有放置水射流發(fā)生裝置120中高壓膠管121的空間，且水射流發(fā)生裝置120中的射流泵122可設(shè)置于第一控制箱113與高壓膠管121之間。第二節(jié)液罐上設(shè)置有水箱115和油箱119，且油箱119設(shè)置于靠近水箱115底部的一側(cè)；水箱115內(nèi)設(shè)置有液位傳感器和電導(dǎo)率傳感器，水箱115頂部設(shè)置警報(bào)器、液流卸壓裝置和余液排放口。第三節(jié)液管上設(shè)置有第二控制箱117，第三節(jié)液罐靠近第二控制箱117底部的一側(cè)設(shè)置有放置電源線的空間，水射流發(fā)生裝置120中PLC(可編程邏輯控制器,ProgrammabIeLogicController)操作臺(tái)124可設(shè)置于第二控制箱117與放置電源線的位置之間。所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。這樣可以提高對(duì)變電設(shè)備的沖洗效率。當(dāng)然機(jī)械作業(yè)臂可以根據(jù)需要僅設(shè)置一個(gè)機(jī)械作業(yè)臂。本實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂130包括第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂130A和所述第二機(jī)械作業(yè)臂130B分別安裝于所述廂體頂部?jī)啥恕Ｋ鰩w頂部?jī)啥嗽O(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車(chē)頂門(mén)114和第二車(chē)頂門(mén)116，所述第一機(jī)械作業(yè)臂130A可收容于所述第一車(chē)頂門(mén)114與廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂130B可收容于所述第二車(chē)頂門(mén)116與廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。即在第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B的正上方分別預(yù)留有安裝第一車(chē)頂門(mén)114和第二車(chē)頂門(mén)116的空間。在帶電水沖洗車(chē)100工作時(shí)，可手動(dòng)控制第一車(chē)頂門(mén)114和第二車(chē)頂門(mén)116打開(kāi)，即可對(duì)第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B的沖洗運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作；在帶電水沖洗車(chē)100不工作時(shí)，可手動(dòng)控制第一車(chē)頂門(mén)114和第二車(chē)頂門(mén)116關(guān)閉，使第一機(jī)械作業(yè)臂130A可收容于第一車(chē)頂門(mén)114與廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，以及第二機(jī)械作業(yè)臂130B可收容于第二車(chē)頂門(mén)116與廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。從而可以提高機(jī)械作業(yè)臂130的使用壽命，而且安全方便。另外，第一車(chē)頂門(mén)11本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，包括承載平臺(tái)車(chē)、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車(chē)，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，包括承載平臺(tái)車(chē)、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車(chē)，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂包括: 操作面板，發(fā)出動(dòng)作指令； 控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令； 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；以及 水槍?zhuān)鏊畼尠惭b于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水射流發(fā)生裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，另一端安裝有所述水槍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的帶電水沖洗車(chē)，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶電水沖洗...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金向朝，阮綿暉，黃松波，麥燦波，王建國(guó)，劉根才，岳浩，林杰江，袁仁超，周杰，薛健，李光明，陳新開(kāi)，劉洪良，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東電網(wǎng)公司佛山供電局，武漢大學(xué)，廣東威恒電力技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司，
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