凹型隧道運(yùn)輸車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種凹型隧道運(yùn)輸車，包括車架、設(shè)置在車架下部的行車系統(tǒng)、設(shè)置在車架上部的動(dòng)力系統(tǒng)和物件支架、設(shè)置在車架端部的駕駛室，物件支架下設(shè)置有滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠拆卸的連接在車架上的油缸座、能夠拆卸的連接在物件支架上的油缸桿連接座、連接油缸座、油缸桿連接座的滑移油缸以及設(shè)置在物件支架下部的低摩阻材料片，通過滑移油缸的伸縮能夠使物件支架能夠在水平方向上滑移。本發(fā)明專利技術(shù)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，可靠性高，能夠滿足隧道內(nèi)的狹窄空間里的長距離大坡度的運(yùn)輸要求；能夠在空間高度受限的情況下，使得可運(yùn)載的貨物最高化；能夠在錯(cuò)車空間緊張的情況下，保證車輛的安全高效運(yùn)行。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種在隧道中運(yùn)送物資的中大型物件運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備，尤其是涉及一種用于裝運(yùn)隧道瓦片的凹型隧道運(yùn)輸車。
技術(shù)介紹
目前隧道運(yùn)輸車的現(xiàn)狀: 1、載貨平臺(tái)均為平的，沒有凹形的，這就使得在載運(yùn)受到高度受到限制的情況下，一些大型物件的運(yùn)輸受到了一些限制和影響； 2、驅(qū)動(dòng)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)及液壓驅(qū)動(dòng)兩種形式； 3、轉(zhuǎn)向有機(jī)械轉(zhuǎn)向及液壓轉(zhuǎn)向兩種模式； 4、制動(dòng)器均為蹄式制動(dòng)器，難以滿足長距離大坡度的要求；更不要說采用液壓緩速技術(shù)了 ； 5、制動(dòng)方式均為氣制動(dòng)； 6、未采用濕滑路面驅(qū)動(dòng)輪防打滑技術(shù)； 7、輪胎均為普通充氣輪胎，不可避免的會(huì)有爆胎現(xiàn)象； 8、具有液壓升降功能； 9、沒有互救接口，在車輛出現(xiàn)故障時(shí)，因?yàn)槠鹬卦O(shè)備或其它車輛難以到達(dá)現(xiàn)場，極易造成長時(shí)間堵塞隧道的現(xiàn)象； 10、沒有導(dǎo)航系統(tǒng)，在隧道空間有限，錯(cuò)車距離很小的情況下，容易造成兩車相碰設(shè)備損壞的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種凹型隧道運(yùn)輸車。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是: 一種凹型隧道運(yùn)輸車，包括車架、設(shè)置在所述的車架下部的行車系統(tǒng)、設(shè)置在所述的車架上部的動(dòng)力系統(tǒng)和物件支架、設(shè)置在所述的車架端部的駕駛室，所述的物件支架下設(shè)置有滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠拆卸的連接在所述的車架上的油缸座、能夠拆卸的連接在所述的物件支架上的油缸桿連接座、連接所述的油缸座、油缸桿連接座的滑移油缸以及設(shè)置在所述的物件支架下部的低摩阻材料片，通過所述的滑移油缸的伸縮能夠使所述的物件支架能夠在水平方向上滑移。優(yōu)選地，所述的行車系統(tǒng)包括懸掛、車橋以及輪胎，所述的車橋包括驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)橋，所述的驅(qū)動(dòng)橋包括液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)，所述的液壓馬達(dá)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器和液壓緩速裝置，所述的液壓緩速裝置能夠通過控制所述的液壓馬達(dá)上的平衡閥平穩(wěn)所述的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)橋間設(shè)置有差速鎖。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的制動(dòng)橋?yàn)橐簤簼袷街苿?dòng)器。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的懸掛為類空氣懸掛系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的輪胎為胎內(nèi)具有填充物的礦用輪胎。優(yōu)選地，所述的動(dòng)力系統(tǒng)能夠連接外接動(dòng)力源。優(yōu)選地，所述的車架設(shè)置有凹部，所述的物件支架設(shè)置在所述的車架的凹部內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的車架凹部的下平面設(shè)置有應(yīng)急制動(dòng)摩擦板。優(yōu)選地，所述的駕駛室設(shè)置在所述的車架的前后兩端，前后兩端的駕駛室能夠互鎖。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 本專利技術(shù)采用機(jī)電液一體化的成熟技術(shù)，可靠性高，能夠滿足隧道內(nèi)的狹窄空間里的長距離大坡度的運(yùn)輸要求；能夠在空間高度受限的情況下，使得可運(yùn)載的貨物最高化；能夠在錯(cuò)車空間緊張的情況下，保證車輛的安全高效運(yùn)行。附圖說明附圖1為本專利技術(shù)的主視示意 附圖2為本專利技術(shù)的俯視示意圖。其中:1、車架；10、凹部；11、應(yīng)急制動(dòng)摩擦板；2、行車系統(tǒng)；20、懸掛；210、驅(qū)動(dòng)橋；211、制動(dòng)橋；22、輪胎；3、動(dòng)力系統(tǒng)；4、物件支架；40、油缸座；41、滑移油缸；42、油缸桿連接座；43、低摩阻材料片；5、駕駛室；6、物件。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述: 如圖1、2所示的一種凹型隧道運(yùn)輸車，包括車架1、設(shè)置在車架I下部的行車系統(tǒng)2、設(shè)置在車架I上部的動(dòng)力系統(tǒng)3和物件支架4、設(shè)置在車架I端部的駕駛室5。以下對(duì)各部件做詳細(xì)描述: 車架1:車架I設(shè)置有凹部10，凹部10的長度可根據(jù)運(yùn)輸?shù)呢浳锏拈L度進(jìn)行調(diào)整，中間凹部10部分為載貨平臺(tái)，車架I凹部10的下平面設(shè)置有應(yīng)急制動(dòng)摩擦板11，在車橋上的制動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過降低載貨平臺(tái)的高度讓車架I落地，通過應(yīng)急制動(dòng)摩擦板11和地面摩擦來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而保證行車安全。行車系統(tǒng)2:行車系統(tǒng)2包括懸掛20、車橋以及輪胎22，其中: 懸掛20為類空氣全液壓懸掛，使用防爆閥，采用雙管路保護(hù)，這樣可以避免在一條管路爆裂的情況下，車輛還可以正常使用；可以通過懸掛油缸的升降，調(diào)整車輛載貨平臺(tái)的高度；在每個(gè)懸掛20的主油路上均配置了蓄能器，當(dāng)車輛通過較高的障礙物時(shí)，油缸會(huì)受到?jīng)_擊，管路內(nèi)的壓力要升高會(huì)對(duì)管路及車輛造成沖擊，當(dāng)管路上裝上蓄能器后，油路上的壓力升高時(shí)，會(huì)壓縮蓄能器器的氮?dú)饽z囊，從而使油缸縮短過程中壓向管路中的一部分液壓油進(jìn)入了蓄能器，減小了對(duì)管路的沖擊，不僅延長了管路的使用壽命，還增加了車輛的平穩(wěn)性和可靠性。車橋均為半橋，包括驅(qū)動(dòng)橋210和制動(dòng)橋211，驅(qū)動(dòng)橋210包括變量液壓馬達(dá)、與變量液壓馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)，變量液壓馬達(dá)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器和液壓緩速裝置，轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)速并動(dòng)態(tài)調(diào)整，防止馬達(dá)超速打滑；采用了液壓緩速裝置，在下長坡時(shí)，通過控制變量液壓馬達(dá)上的平衡閥，可使驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，從而使車輛在下坡時(shí)車速可相對(duì)穩(wěn)定，可避免在下坡途中長久使用行車制動(dòng)，造成制動(dòng)器過度發(fā)熱，造成制動(dòng)鼓發(fā)熱而導(dǎo)致制動(dòng)失效或輪胎燒壞的事件發(fā)生；緩速過程液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量可通過液壓油散熱器散出；此外，驅(qū)動(dòng)橋210間設(shè)置有差速鎖，當(dāng)橋間差速超過設(shè)定比例時(shí)差速鎖自動(dòng)鎖閉，為車輛提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。制動(dòng)橋211為液壓濕式制動(dòng)器。輪胎22采用礦用輪胎，胎內(nèi)含有填充物，不會(huì)爆胎，增加了運(yùn)輸車輛的安全性。 動(dòng)力系統(tǒng)3:動(dòng)力系統(tǒng)3設(shè)直在車架I后端的聞平臺(tái)上，該車在動(dòng)力系統(tǒng)3出現(xiàn)故障時(shí)，可通過外接動(dòng)力源短距離移動(dòng)車輛。物件支架4:物件支架4下設(shè)置有滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠拆卸的連接在車架I上的油缸座40、能夠拆卸的連接在物件支架4上的油缸桿連接座42、連接油缸座40、油缸桿連接座42的滑移油缸41以及設(shè)置在物件支架4下部的低摩阻材料片43，通過滑移油缸41的伸縮能夠使物件支架4能夠在水平方向上滑移。在一臺(tái)車出現(xiàn)故障時(shí)，因?yàn)榭臻g原因，起重設(shè)備難以施展時(shí)，可以通過操作滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將運(yùn)載的貨物移動(dòng)到另外一臺(tái)隧道運(yùn)輸車上，不會(huì)影響工作進(jìn)度。駕駛室5:車架I的前后端各有一個(gè)駕駛室5，可雙向行駛，該車的行走、轉(zhuǎn)向、升降操作均可在駕駛室5內(nèi)進(jìn)行，前后駕駛室5之間具有互鎖功能，在一個(gè)駕駛室5內(nèi)操作時(shí)，則在另一個(gè)駕駛室5內(nèi)的操作均無效。該車的行走、轉(zhuǎn)向、升降均采用液壓驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。該車可選配自動(dòng)或手動(dòng)導(dǎo)航功能，可避免或減少在隧道空間有限錯(cuò)車距離較小的情況下，兩車相蹭或相碰的情況發(fā)生。使用時(shí)，在將要運(yùn)載的物件6平穩(wěn)的放置到凹部10上的物件支架4并固定好后，駕駛員可根據(jù)需要通過在前端或尾部駕駛室5操作隧道運(yùn)輸車，并根據(jù)需要啟動(dòng)自動(dòng)或手動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，將其行駛至需要的位置；倘若不幸出現(xiàn)趴窩故障時(shí)，再根據(jù)具體情況采用互救接口將其行駛到合適的位置，或?qū)⒘硗庖惠v可正常使用的車輛緊貼故障車對(duì)位停好，將其載貨平臺(tái)調(diào)至相同高度，然后啟動(dòng)滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，將運(yùn)載的物件6由故障車上滑移到好車的載貨平臺(tái)上來并固定好，再由好車將其送到指定的位置從而縮短延誤時(shí)間；倘若制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，可通過操作升降系統(tǒng)，降低載貨平臺(tái)高度，使其底部的應(yīng)急制動(dòng)摩擦板11與地面相觸，通過其與地面的摩擦來提供制動(dòng)力，以保證行車安全。本實(shí)施例在隧道運(yùn)輸中相較于普通平臺(tái)式車架，可運(yùn)的物件更高，這在空間極為有限的情況下是非常重要的；解決了普通隧道運(yùn)輸車在大角度、長距離坡道上運(yùn)行時(shí)的易發(fā)熱、會(huì)造成制動(dòng)片損壞甚至失效、輪胎燒毀的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種凹型隧道運(yùn)輸車，包括車架、設(shè)置在所述的車架下部的行車系統(tǒng)、設(shè)置在所述的車架上部的動(dòng)力系統(tǒng)和物件支架、設(shè)置在所述的車架端部的駕駛室，其特征在于：所述的物件支架下設(shè)置有滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠拆卸的連接在所述的車架上的油缸座、能夠拆卸的連接在所述的物件支架上的油缸桿連接座、連接所述的油缸座、油缸桿連接座的滑移油缸以及設(shè)置在所述的物件支架下部的低摩阻材料片，通過所述的滑移油缸的伸縮能夠使所述的物件支架能夠在水平方向上滑移。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種凹型隧道運(yùn)輸車，包括車架、設(shè)置在所述的車架下部的行車系統(tǒng)、設(shè)置在所述的車架上部的動(dòng)力系統(tǒng)和物件支架、設(shè)置在所述的車架端部的駕駛室，其特征在于:所述的物件支架下設(shè)置有滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠拆卸的連接在所述的車架上的油缸座、能夠拆卸的連接在所述的物件支架上的油缸桿連接座、連接所述的油缸座、油缸桿連接座的滑移油缸以及設(shè)置在所述的物件支架下部的低摩阻材料片，通過所述的滑移油缸的伸縮能夠使所述的物件支架能夠在水平方向上滑移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹型隧道運(yùn)輸車，其特征在于:所述的行車系統(tǒng)包括懸掛、車橋以及輪胎，所述的車橋包括驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)橋，所述的驅(qū)動(dòng)橋包括液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)，所述的液壓馬達(dá)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器和液壓緩速裝置，所述的液壓緩速裝置能夠通過控制所述的液壓馬達(dá)上的平衡閥平穩(wěn)所述的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉繼英，劉剛強(qiáng)，曾召生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州大方特種車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：