本實(shí)用新型專利技術(shù)所公開的一種內(nèi)圓自動拋光機(jī)，采用全自動化控制，包括支撐機(jī)械組件的機(jī)架，其中機(jī)架上設(shè)有安裝被拋光件的工作臺組件以及設(shè)于工作臺組件對面的拋光機(jī)械臂，拋光機(jī)械臂包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸輸出端連接工作面為曲面的拋光部件，其底部設(shè)有驅(qū)動拋光機(jī)械臂移動配合于工作臺組件使拋光部件伸入被拋光件內(nèi)腔的氣動傳動裝置；該內(nèi)圓自動拋光機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，拋光工序簡單易懂，對于加工工件的內(nèi)腔拋光有較好的效果。（*該技術(shù)在2018年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種拋光機(jī)械，尤其涉及一種能自動完成拋光圓形 內(nèi)腔工件的拋光機(jī)械。
技術(shù)介紹
目前的拋光機(jī)械很多，針對不同的加工工件拋光機(jī)械的具體結(jié)構(gòu)差別 較大。但是，對于內(nèi)腔形狀為曲線的工件如杯狀體的內(nèi)表面打磨、拋光而 言，由于其內(nèi)腔表面曲線的特殊性，常規(guī)的打磨、拋光機(jī)械難于達(dá)到自 動、高效、高質(zhì)的設(shè)計(jì)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可改善目前產(chǎn)品 不足的一種內(nèi)圓自動拋光機(jī)。本技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)問題的技術(shù)方案是， 一種內(nèi)圓自動拋光機(jī) 采用全自動化控制，包括支撐機(jī)械組件的機(jī)架，其中機(jī)架上設(shè)有安裝 被拋光件的工作臺組件以及設(shè)于工作臺組件對面的拋光機(jī)械臂，拋光機(jī) 械臂包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸輸出端連接工作面為曲面 的拋光部件，其底部設(shè)有驅(qū)動拋光機(jī)械臂移動配合于工作臺組件使拋光 部件伸入被拋光件內(nèi)腔的氣動傳動裝置。本技術(shù)進(jìn)一步的設(shè)計(jì)是拋光機(jī)械臂底部以導(dǎo)軌連接有分為上 下兩層結(jié)構(gòu)的基座，基座包括控制拋光機(jī)械臂縱向運(yùn)動的上層結(jié)構(gòu)與控 制上層結(jié)構(gòu)橫向運(yùn)動的下層結(jié)構(gòu)；上層結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動的螺 桿，螺桿連接驅(qū)動拋光機(jī)械臂底部；下層結(jié)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動的中軸并帶 動中軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪傳動上層結(jié)構(gòu)；氣動傳動裝置為固定于上層 結(jié)構(gòu)上控制拋光機(jī)械臂移動的液壓泵裝置，也可以在上層結(jié)構(gòu)對應(yīng)液壓泵裝置的輸出軸設(shè)有定位軸，拋光機(jī)械臂固定于液壓泵裝置的輸出軸并 沿定位軸軌跡運(yùn)動；通過液壓泵裝置的氣壓能精確控制拋光機(jī)械臂的移動 距離幅度，也能使拋光機(jī)械臂于被拋光件的內(nèi)腔拋光時(shí)所受的壓力達(dá)到 最佳受力而調(diào)整拋光機(jī)械臂進(jìn)入內(nèi)腔的深度，即當(dāng)拋光機(jī)械臂與被拋光 件的拋光面的壓力過大或過小時(shí)能調(diào)整拋光機(jī)械臂的進(jìn)入深度達(dá)到最佳 的拋光效果，而且氣動元件的工作壽命一般較長，能提高系統(tǒng)的可靠 性。為了更好地使拋光機(jī)械臂對被拋光件加工時(shí)能夠精確定位，也可以 在上層結(jié)構(gòu)對應(yīng)液壓泵裝置的輸出軸設(shè)有定位軸，拋光機(jī)械臂固定于液 壓泵裝置的輸出軸并沿定位軸軌跡運(yùn)動，使拋光機(jī)械臂拋光工件能準(zhǔn)確 定位。當(dāng)然也可以在拋光機(jī)械臂上設(shè)有能調(diào)節(jié)拋光機(jī)械臂高度的調(diào)節(jié)螺桿。本技術(shù)對于工作臺組件進(jìn)一步的設(shè)計(jì)是工作臺組件包括與機(jī) 架裝配固定的夾座，夾座連接有用于夾緊被拋光件的夾件，夾件的形狀 為杯狀的圓桶型，其夾件的開口位置對應(yīng)拋光機(jī)械臂的拋光部件，圓桶 形夾件的直徑大于拋光部件的直徑。本技術(shù)更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)為夾座上設(shè)有同樣設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū) 動一從動齒輪，夾件設(shè)有中空的從動軸，從動軸同樣裝配有從動齒輪， 從動齒輪通過皮帶連接從而實(shí)現(xiàn)夾座帶動夾件轉(zhuǎn)動，夾件轉(zhuǎn)動的方向與 拋光機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方向相反，能有效地提高加工的速度，提高生產(chǎn) 效率。本技術(shù)再進(jìn)一步的設(shè)計(jì)為于夾件離拋光機(jī)械臂較遠(yuǎn)的一端連 接有液壓閥，液壓閩與從動軸相通，全自動化控制加工工件時(shí)通過液壓 閥的反負(fù)壓，把加工時(shí)的金屬屑通過從動軸吸出，同時(shí)通過空氣的流通 能降低加工工件時(shí)的熱量。當(dāng)然，拋光機(jī)械臂較佳的方案是拋光機(jī)械臂為3個(gè)，3個(gè)拋光機(jī) 械臂分別連接有3個(gè)拋光部件，3個(gè)拋光部件依次為粗磨部件、細(xì)磨 部件、精磨部件，且粗糙度各不同。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單，拋光工序簡單易懂，對于加工工件的內(nèi) 腔拋光有較好的效果，且拋光過程全部采用自動化控制，避免了人手操 作時(shí)所出現(xiàn)的錯誤，同時(shí)保證人員安全，減小生產(chǎn)成本，提高拋光效 率，具有非常明朗的巿場前景。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)施例的一種內(nèi)圓自動拋光機(jī)，采用數(shù)控全自動化控制，內(nèi)圓自 動拋光機(jī)包括支撐機(jī)械組件的機(jī)架1,安裝被拋光件的工作臺組件以及安 裝于工作臺組件對面的3個(gè)拋光機(jī)械臂2， 3個(gè)拋光機(jī)械臂2 —字排開，3 個(gè)拋光機(jī)械臂連接有3個(gè)拋光部件3, 3個(gè)拋光部件的工作面都為曲面，3 個(gè)拋光部件依次為砂輪、布輪、布輪，兩個(gè)布輪的粗糙度不同，3個(gè)拋 光部件依次拋光被拋光件的內(nèi)腔；3個(gè)拋光機(jī)械臂都包括由電機(jī)4驅(qū)動 的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5輸出端裝配固定拋光部件并帶動其旋轉(zhuǎn)， 3個(gè)拋光機(jī) 械臂連接在一起的底部以導(dǎo)軌連接的基座6,基座6包括控制拋光機(jī)械 臂2縱向運(yùn)動的上層結(jié)構(gòu)7與控制上層結(jié)構(gòu)7橫向運(yùn)動的下層結(jié)構(gòu)11。 上層結(jié)構(gòu)7相對拋光機(jī)械臂是橫向的長方體，下層結(jié)構(gòu)11相對拋光機(jī) 械臂是縱向的長方體，為了使基座更美觀，有實(shí)用性，上下兩層的長方 體設(shè)成皺折形狀；上層結(jié)構(gòu)與拋光機(jī)械臂底部連接，上層結(jié)構(gòu)7包括電 機(jī)12,及由電機(jī)12驅(qū)動的螺桿，螺桿連接驅(qū)動拋光機(jī)械臂2底部；下層 結(jié)構(gòu)11包括電機(jī)8驅(qū)動的中軸9并帶動中軸9上的齒輪10轉(zhuǎn)動，齒輪 IO傳動上層結(jié)構(gòu)7，使上下兩層結(jié)構(gòu)作相對運(yùn)動；另外，控制拋光機(jī)械 臂2移動的液壓泵裝置13固定于上層結(jié)構(gòu)7上，這種液壓泵裝置不但可 以降低拋光機(jī)械臂移動距離時(shí)的誤差，使拋光機(jī)械臂與被拋光件的拋光 面的壓力過大或過小時(shí)能調(diào)整拋光機(jī)械臂的進(jìn)入深度達(dá)到最佳的拋光效果，而且可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和拋光的精確度。在上層結(jié)構(gòu)7對應(yīng)液壓泵裝置13的輸出軸設(shè)有定位軸，拋光機(jī)械臂2固定于液壓泵裝置13 的輸出軸并沿定位軸軌跡運(yùn)動，定位軸使拋光機(jī)械臂作微小的橫向或縱 向移動，使拋光機(jī)械臂加工能準(zhǔn)確定位；此外，拋光機(jī)械臂上還設(shè)有能 調(diào)節(jié)拋光機(jī)械臂高度的調(diào)節(jié)螺桿。工作臺組件包括與機(jī)架裝配固定的梯形狀夾座14，夾座14連接有 用于夾緊被拋光件的圓桶型夾件15，其夾件15的開口位置對應(yīng)拋光機(jī) 械臂的拋光部件，圓桶形夾件的直徑大于拋光部件的直徑。夾座15上同 樣設(shè)有電機(jī)4,電機(jī)4驅(qū)動一從動齒輪17，夾件設(shè)有中空的從動軸 18,從動軸18同樣裝配有從動齒輪，兩從動齒輪通過皮帶19連接從而 實(shí)現(xiàn)夾座帶動夾件轉(zhuǎn)動，夾件轉(zhuǎn)動的方向與拋光機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方向 相反，能有效地提高加工的速度，提高生產(chǎn)效率。于夾件離拋光機(jī)械臂 較遠(yuǎn)的一端連接有液壓閩20，液壓閥20與從動軸相通，全自動化控制 拋光工件時(shí)通過液壓閥的反負(fù)壓，把拋光時(shí)的金屬屑通過從動軸吸出， 同時(shí)通過空氣的流通能降低加工工件時(shí)的熱量。拋光操作時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況需要，通過全自動化控制，驅(qū)動基座的 上層結(jié)構(gòu)的電機(jī)，促使基座的上層結(jié)構(gòu)相對下層結(jié)構(gòu)作相對的橫向移 動，待拋光機(jī)械臂的砂輪移動到對應(yīng)被拋光件的基本位置確認(rèn)后，再驅(qū) 動基座的下層結(jié)構(gòu)的電機(jī)，促使基座的下層結(jié)構(gòu)相對上層結(jié)構(gòu)作相對的 縱向移動，之后利用液壓泵裝置使拋光機(jī)械臂與被拋光件的拋光面的壓力達(dá)到最佳受力時(shí)氣壓反饋從而調(diào)整氣壓，使拋光機(jī)械臂的進(jìn)入深度達(dá) 到最佳的拋光效果，驅(qū)動上層結(jié)構(gòu)對應(yīng)液壓泵裝置的輸出軸的定位軸， 使拋光機(jī)械臂作微小的移動，準(zhǔn)確定位砂輪拋光機(jī)械臂加工時(shí)對應(yīng)被拋 光件的位置，然后開啟電機(jī)驅(qū)動拋光機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)軸帶動砂輪轉(zhuǎn)動，實(shí) 現(xiàn)砂輪拋光加工工件的內(nèi)腔，砂輪拋光機(jī)械臂的與夾件同時(shí)轉(zhuǎn)動，但兩 者的轉(zhuǎn)動方向相反，而且通過液壓閥的反負(fù)壓把拋光時(shí)的金屬屑通過從 動軸吸出。當(dāng)然，隨著拋光的不斷進(jìn)行，其拋光機(jī)械臂與被拋光件的拋 光面的壓力不同，液壓泵裝置通過氣壓反饋從而調(diào)整氣壓，使拋光機(jī)械 臂的進(jìn)入深度不同。粗拋光完之后，驅(qū)動基座的下層結(jié)構(gòu)的電機(jī)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使砂輪拋光機(jī)械臂向后移動退出被拋光件的內(nèi)腔。重復(fù)上述操 作，于被拋本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
內(nèi)圓自動拋光機(jī)，采用全自動化控制，包括支撐機(jī)械組件的機(jī)架（１），其特征在于：機(jī)架（１）上設(shè)有安裝被拋光件的工作臺組件以及設(shè)于工作臺組件對面的拋光機(jī)械臂（２），拋光機(jī)械臂（２）包括電機(jī)（４）及由電機(jī)（４）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸（５），轉(zhuǎn)軸（５）輸出端連接工作面為曲面的拋光部件（３）；于拋光機(jī)械臂（２）底部設(shè)有驅(qū)動其移動配合于工作臺組件并使拋光部件（３）伸入被拋光件內(nèi)腔的氣動傳動裝置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭建軍，
申請(專利權(quán))人：鄭建軍，
類型：實(shí)用新型
國別省市：44[中國|廣東]
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