成品夾坯吊機制造技術

本實用新型專利技術提供一種成品夾坯吊機。所述吊機包括固定機架、行走機構、升降機構和夾緊機構，固定機架包括兩平行的橫梁和多根用于支撐橫梁的立柱，在兩橫梁上對稱設有行走軌道，行走機構通過兩端的行走裝置嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道內，并可沿著行走軌道來回移動；升降機構固定在行走機構的機架上，所述夾緊機構包括夾緊機架，對稱設置在機架上的左、右兩排夾緊臂和控制左、右對稱夾緊臂張開和夾緊的夾緊油缸，夾緊機構通過夾緊機架固定設置在升降機構的升降臂下端，在每個夾緊臂的夾持端分別設有夾緊頭。本實用新型專利技術動作準確、連貫，對磚坯不產生損耗和破壞，提高了生產的效率和成品率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及加氣混凝土空翻生產線中一種轉運成品的吊機，具體的說是一種成品夾坯吊機。
技術介紹
加氣混凝土生產線中，空翻生產線是其中比較先進的一種，在該生產工藝流程中，成品加氣塊經過掰板機，將粘結在一起的加氣塊分開之后，一般由人工或是開叉車將其搬離側板然后運走，其搬運效率低下，并且耗費大量勞動力，增加生產成本，而且在搬運過程中很容易損壞加氣塊，造成浪費。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種可以自動搬運成品加氣塊的成品夾坯吊機，實現了自動化轉運加氣塊，使轉運成品加氣塊的效率大大提高，降低在轉運的過程中加氣塊的損壞，提聞成品的合格率。所述成品夾坯吊機包括固定機架、行走機構、升降機構和夾緊機構，固定機架包括兩平行的橫梁和多根用于支撐橫梁的立柱，在兩橫梁上對稱設有行走軌道，行走機構通過兩端的行走裝置嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道內，并可沿著行走軌道來回移動；升降機構固定在行走機構的機架上，所述夾緊機構包括夾緊機架，對稱設置在機架上的左、右兩排夾緊臂和控制左、右對稱的夾緊臂張開和夾緊的夾緊油缸，夾緊機構通過其夾緊機架固定設置在升降機構的升降臂下端，在每個夾緊臂的夾持端分別設有夾緊頭。所述行走機構由左、右行走梁、行走橫梁和左、右縱梁，在行走機構通過左、右行走梁的底部的行走輪嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道內，在左、右縱梁的內側設有升降導向軌道。所述升降機構包括左、右升降臂、升降橫梁、升降電機、鏈輪傳動機構和升降滑輪組件組成，升降電機固定設置在行走機構的橫梁上，左、右升降臂的上端分別設有與升降導向軌道相匹配的升降輪，并通過升降輪嵌入升降導向軌道內，沿著升降導向軌道上下移動；升降滑輪組件的定滑輪對稱設置在行走橫梁上，動滑輪對應設置在升降橫梁，升降滑輪組件動力端與鏈輪傳動機構的動力輸出端傳動連接。所述夾緊機架的兩端分別固定在左、右升降臂的下端。所述夾緊機架為長條形框架，左、右兩排夾緊臂對稱設置夾緊機架的兩長邊上，其夾持端朝內，所述夾緊油缸的個數與夾緊臂的個數相等，通過油缸支座固定在夾緊機架上。所述夾緊頭為橡膠夾緊頭。本技術結合現代機械、自動控制和液壓原理技術，實現自動夾磚，自動出磚并運送，動作準確、連貫，對磚坯不產生損耗和破壞，提高了生產的效率和成品率。附圖說明圖1是本技術的正面結構示意圖；圖2是本技術的側面結構示意圖；圖3是本技術的俯視結構示意圖，圖4是本技術中夾緊機構的結構示意圖。圖中:1_固定機架，1-1-橫梁，1-2-立柱,1_3_行走軌道,2-行走機構，2_1、2-6-左、右行走梁，2-2-行走橫梁，2-3、2-4-左、右縱梁，2-5-升降導向軌道，3-升降機構，3-1、3-2_左、右升降臂，3-3-升降橫梁，3-4-升降電機，3-5-升降滑輪組，3-6-升降輪，3-7-鏈輪傳動機構，4-夾緊機構，4-1-夾緊機架，4-2-夾緊油缸，4-3-夾緊頭，4_4_夾緊臂，5-加氣塊。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明，圖3、圖4中，所述一種成品夾坯吊機包括固定機架1、行走機構2、升降機構3和夾緊機構4，固定機架I包括兩平行的橫梁1-1和多根用于支撐橫梁的立柱1-2，在兩橫梁1-1上對稱設有行走軌道1-3，行走機構2通過兩端的行走裝置嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道1-3內，并可沿著行走軌道來回移動；升降機構3固定在行走機構2的機架上，所述夾緊機構4包括夾緊機架4-1，對稱設置在機架上的左、右兩排夾緊臂4-4和控制左、右對稱的夾緊臂張開和夾緊的夾緊油缸4-2，夾緊機構4通過其夾緊機架4-1固定設置在升降機構的升降臂下端，在每個夾緊臂4-4的夾持端分別設有夾緊頭4-3。所述行走機構2由左、右行走梁2-1、2-6、行走橫梁2-2和左、右縱梁2_3、2_4，在行走機構2通過左、右行走梁2-1的底部的行走輪嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道1-3內，在左、右縱梁2-3、2-4的內側設有升降導向軌道2-5。圖2中，所述升降機構3包括左、右升降臂3-1、3_2、升降橫梁3_3、升降電機3_4、鏈輪傳動機構3-7和升降滑輪組件3-5組成，升降電機3-4固定設置在行走機構的行走橫梁2-2上，左、右升降臂3-1、3-2的上端分別設有與升降導向軌道2-5相匹配的升降輪3_6，并通過升降輪3-6嵌入升降導向軌道2-5內，沿著升降導向軌道2-5上下移動；升降滑輪組件3-5的定滑輪對稱設置在行走橫梁2-2上，動滑輪對應設置在升降橫梁3-3，升降滑輪組件3-5動力端與鏈輪傳動機構3-7的動力輸出端傳動連接。所述夾緊機架4-1的兩端分別固定在左、右升降臂3-1、3_2的下端。所述夾緊機架4-1為長條形框架，左、右兩排夾緊臂4-4對稱設置夾緊機架4-1的兩長邊上，其夾持端朝內，所述夾緊油缸4-2的個數與夾緊臂4-4的個數相等，通過油缸支座固定在夾緊機架4-1上。所述夾緊頭4-3為橡膠夾緊頭。可以避免在夾持過程中對磚坯帶來損壞。本技術可以結合控制系統自動控制，在對應的位置裝上位置傳感器，可以通過位置傳感器自動感應磚坯的位置，將其精確對位，使搬運能夠更準確快速。本技術按照在磚坯的生產線上，粘結在一起的成品加氣塊經過掰板機分開之后，下一個工序就是進入成品夾坯吊機里面吊裝，騰出側板以便循環利用。具體工作時，如圖1，側板連同加氣塊一起進入成品夾坯吊機的固定機架I中的指定位置，升降機構3上升到一定高度，夾緊油缸的活塞桿收縮使夾緊臂張開一定的角度，行走機構2行走至加氣塊的正上方，升降機構3下降至一定位置，可以通過接近開關確定其位置，夾緊油缸4-2活塞桿伸長使夾緊臂4-4夾緊加氣塊5，升降機構3帶動夾持的加氣塊5上升到一定高度，行走機構2將加氣塊磚吊走至指定的軌道，以便運走包裝，騰出的側板便可以循環。權利要求1.一種成品夾坯吊機，其特征是:該吊機包括固定機架(I)、行走機構(2)、升降機構(3)和夾緊機構(4)，固定機架(I)包括兩平行的橫梁(1-1)和多根用于支撐橫梁的立柱(1-2)，在兩橫梁(1-1)上對稱設有行走軌道(1-3)，行走機構(2)通過兩端的行走裝置嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道(1-3)內，并可沿著行走軌道來回移動；升降機構(3)固定在行走機構(2)的機架上，所述夾緊機構(4)包括夾緊機架(4-1 )，對稱設置在機架上的左、右兩排夾緊臂(4-1)和控制左、右對稱的夾緊臂張開和夾緊的夾緊油缸(4-2)，夾緊機構(4)通過其夾緊機架(4-1)固定設置在升降機構的升降臂下端，在每個夾緊臂(4-1)的夾持端分別設有夾緊頭(4-3)。2.根據權利要求1所述的成品夾坯吊機，其特征是:所述行走機構(2)由左、右行走梁(2-1、2-6)、行走橫梁(2-2)和左、右縱梁(2-3、2-4)，在行走機構(2)通過左、右行走梁(2-1)的底部的行走輪嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道(1-3)內，在左、右縱梁(2-3、2-4)的內側設有升降導向軌道(2-5)。3.根據權利要求2所述的成品夾坯吊機，其特征是:所述升降機構(3)包括左、右升降臂(3-1、3-2 )、升降橫梁(3-3 )、升降電機(3-4 )、鏈輪傳動機構(3-7 )和升降滑輪組件(3-5 )組成，升降電機(3-4)固定設置在行走機構的行走橫梁(2-2)上，左、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種成品夾坯吊機，其特征是：該吊機包括固定機架（1）、行走機構（2）、升降機構（3）和夾緊機構（4），固定機架（1）包括兩平行的橫梁（1?1）和多根用于支撐橫梁的立柱（1?2），在兩橫梁（1?1）上對稱設有行走軌道（1?3），行走機構（2）通過兩端的行走裝置嵌入固定機架兩橫梁上的行走軌道（1?3）內，并可沿著行走軌道來回移動；升降機構（3）固定在行走機構（2）的機架上，所述夾緊機構（4）包括夾緊機架（4?1），對稱設置在機架上的左、右兩排夾緊臂（4?1）和控制左、右對稱的夾緊臂張開和夾緊的夾緊油缸（4?2），夾緊機構（4）通過其夾緊機架（4?1）固定設置在升降機構的升降臂下端，在每個夾緊臂（4?1）的夾持端分別設有夾緊頭（4?3）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：江登，
申請(專利權)人：武漢半島重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：