本發明專利技術公開了一種用于光譜在線檢測水果品質的運動狀態控制裝置。它主要包括機械輸送裝置和暫停執行裝置；其中：機械輸送裝置中帶斜齒同步帶與主同步帶輪、從同步帶輪組成一條線性輸送線，為輸送裝置提供動力，兩排對稱安裝的無動力滾輪為偏心托盤提供支撐；暫停實施裝置主要包括由步進電機驅動的凸輪機構、嵌入在偏心托盤偏心量大的一側的連桿機構和一對激光對射傳感器，三者協同工作使偏心托盤在光譜采集位置暫停運動。本發明專利技術能夠自動控制偏心托盤的運動狀態，讓偏心托盤在光譜采集位置暫停運動，光譜采集在靜止狀態下進行，采集到的光譜更加穩定、準確，能夠消除傳送帶速度不穩定帶來的不良影響，提高檢測精度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種水果檢測裝置，尤其是涉及一種用于光譜在線檢測水果品質的運動狀態控制裝置。
技術介紹
隨著生活水平的提高，消費者對鮮果質量要求也越來越高，不僅要求果實外觀好看，而且要求內在質量好、果實無污染。在此環境下，水果品質無損檢測技術受到了國內外學者及相關企業的重視，相關的無損檢測設備也被頻頻報道。迄今為止已經出現了諸如聲學檢測、電學檢測、X射線檢測、光譜檢測以及機器視覺等技術。其中光譜檢測具有檢測時間短、樣品準備簡單、環境友好無污染、可實現長時間連續檢測(在線檢測)等優點，被認為在水果品質無損檢測方面最具潛力。基于可見光/近紅外光譜的水果品質在線檢測系統在國外也相對比較成熟，比如日本的Mitsui Kinzoku公司、澳大利亞的CVS (MAF/R0DA集團子公司)、荷蘭的AWETA、新西蘭的TasteMark和意大利的Sacmi等公司都有相關產品報道。在我國很多學者也致力于相關設備的研發。臺灣大學生物產業機電工程學系于2007年成功開發了線上型光電水果品質分級系統，分級速度可達90個/分鐘以上。浙江大學應義斌等于2002年開始研究基于近紅外光譜技術的水果內部品質無損檢測研究，于2006年推出了一套基于機器視覺(外部品質)的水果品質無損檢測系統；江蘇大學的趙杰文等于2004年開始進行水果內部品質檢測的研究。但目前國內水果內部品質的在線實時檢測生產線還沒有見報道。其主要原因為在線檢測環境復雜，未知變量太多，比如光源穩定性，速度穩定性等。通常情況下在線檢測水果品質時，被檢測水果相對于光源和接收器都處于運動狀態，實驗證明運動速度的微小波動都會引起光譜的較大變化，導致預測值的波動，從而降低檢測精度。
技術實現思路
為了克服背景中在線檢測系統速度不穩定的缺點，本專利技術的目的在于提供一種用于光譜在線檢測水果品質的運動狀態控制裝置，運動狀態控制裝置基于光電傳感技術，能夠自動控制偏心托盤的運動狀態，使采集的光譜更加穩定、準確，消除傳送帶速度不穩定帶來的不良影響，提高檢測精度。本專利技術采用的技術方案是: 本專利技術包括機械輸送裝置和暫停執行裝置；其中: 機械輸送裝置:包括主同步帶輪、從同步帶輪、兩條帶斜齒同步帶、V帶輪及兩排無動力滾輪；主同步帶輪和從同步帶輪各有兩條帶槽，兩條帶斜齒同步帶并排安裝在主同步帶輪和從同步帶輪槽中，帶斜齒同步帶外側帶有斜齒；兩排無動力滾輪通過兩根支撐架上的固定軸對稱安裝在帶斜齒同步帶兩側，兩排無動力滾輪圓柱面高于帶斜齒同步帶斜齒結構的最高點帶輪與主同步帶輪同軸安裝； 暫停執行裝置:包括步進電機驅動的凸輪機構、一對激光對射傳感器、偏心托盤及嵌入在偏心托盤偏心量大的一側的固定盒；偏心托盤上的偏心圓孔為階梯圓弧形通孔，偏心托盤放在兩排無動力滾輪圓柱面上，偏心托盤裝有固定盒的一側朝向主同步帶輪方向；凸輪機構:包括軸承座、凸輪、小軸承、擋塊、滑道；凸輪兩側的軸安裝在軸承座中，由固定在凸輪長軸端部的小同步帶輪帶動轉動，軸承座固定在機架上；擋塊為凸輪機構的從動件，擋塊下部安裝作為滾子的小軸承與凸輪接觸，擋塊由滑道支撐，在凸輪的驅動下沿滑道作上下運動，滑道通過螺釘豎直固定在兩支撐架之間；一對激光對射傳感器安裝在凸輪機構和從動帶輪之間的機架上，高度位于偏心托盤的底面和頂面之間。所述的固定盒:分為固定盒上盒和固定盒下盒，固定盒下盒內安裝連桿機構；連桿機構:包括五根桿件和兩根剛性軸，第一桿件的一端與第二桿件的一端鉸接，第一桿件位于固定盒內的部分套有彈簧并安裝在彈簧罩內，第一桿件的另一端穿過固定盒下盒前壁的大圓孔伸出固定盒外與開關按鈕過盈配合，第三桿件的中心與固定盒下盒上的第二剛性軸鉸接，第二桿件的另一端與第三桿件的一端鉸接，第三桿件的另一端與第四桿件的一端鉸接，第四桿件的另一端與第五桿件的一端鉸接，第五桿件的中部與固定盒下盒上的第一剛性軸鉸接，第五桿件的另一端有分叉并伸出固定盒外，分叉位于開關按鈕同側的固定盒下盒下方，每分叉均有一個向下的剛性倒鉤，與開關按鈕同側的固定盒下盒上方設有向下的彈性倒鉤，彈性倒鉤投影位于第五桿件分叉中部。本專利技術具有的有益效果是: 本專利技術采用激光對射傳感器判斷偏心托盤位置，配合計算機、輸送裝置及暫停實施機械裝置，自動控制偏心托盤的運動狀態，讓偏心托盤在光譜采集位置暫停運動，光譜采集在靜止狀態下進行，采集過程完成后偏心托盤自動恢復運動狀態，使用本裝置采集到的光譜更加穩定、準確，能夠消除傳送帶速度不穩定帶來的不良影響，提高檢測精度。附圖說明圖1是本專利技術的結構原理示意圖。圖2是暫停執行裝置示意圖。圖3是控制裝置框圖。圖4是運動狀態時連桿機構主視圖。圖5是運動狀態時暫停執行裝置示意圖。圖6是靜止狀態時連桿機構主視圖。圖7是靜止狀態時暫停執行裝置示意圖。圖8是偏心托盤外觀圖。圖9是固定盒下盒外觀圖。圖10是固定盒上盒外觀圖。圖11是第五桿件外觀圖。圖12是凸輪外觀圖。圖中:1、帶斜齒同步帶，2、主同步帶輪，3、V帶輪，4、無動力滾輪，5、激光對射傳感器，6、偏心托盤，7、從同步帶輪，8、軸承座，9、軸承，10、機架，11、小同步帶輪，12、固定盒下盒，13、開關按鈕，14、擋塊，15、支撐架，16、小軸承，17、凸輪，18、滑道，19、第五桿件，20、彈簧罩，21、彈簧，22、第一桿件，23、第二桿件，24、第三桿件，25、第四桿件，26、第一剛性軸，27、第二剛性軸，28、銷釘，29、水果，30、彈性倒鉤，31、固定盒上盒。具體實施例方式下面結合說明書附圖和實施例對本專利技術作進一步說明，但本專利技術并不局限于以下實施例。本專利技術包括機械輸送裝置和暫停執行裝置；其中: 如圖1、圖2所示，機械輸送裝置:包括主同步帶輪2、從同步帶輪7、兩條帶斜齒同步帶1、V帶輪3及兩排無動力滾輪4 ;主同步帶輪2和從同步帶輪7各有兩條帶槽，兩條帶斜齒同步帶I并排安裝在主同步帶輪2和從同步帶輪7槽中，帶斜齒同步帶I外側帶有斜齒；兩排無動力滾輪4通過兩根支撐架15上的固定軸對稱安裝在帶斜齒同步帶I兩側，相鄰的無動力滾輪4徑向留有一定間隙，在外力作用下可自由滾動，用于支撐偏心托盤6運動；兩排無動力滾輪4圓柱面相切的上平面高于帶斜齒同步帶I斜齒結構的最高點，即偏心托盤6放在無動力滾輪4上時底面不會直接接觸帶斜齒同步帶I ;V帶輪3與主同步帶輪2同軸安裝，外接電動機通過V帶輪3為主同步帶輪2提供動力； 如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖11、圖12所示，暫停執行裝置:包括步進電機驅動的凸輪機構、一對激光對射傳感器5、偏心托盤6及嵌入在偏心托盤6偏心量大的一側的固定盒；偏心托盤6的偏心孔為階梯圓弧形通孔，內裝相應形狀的柔性材料以適應不同大小、形狀的水果，偏心托盤6放在兩排無動力滾輪4圓柱面上，偏心托盤6裝有固定盒的一側朝向主同步帶輪2方向；凸輪機構:包括軸承座8、軸承9、凸輪17、小軸承16、擋塊14、滑道18 ;凸輪17兩側的軸與軸承9過盈配合后安裝在軸承座8中，由固定在凸輪17長軸端部的小同步帶輪11帶動轉動，軸承座8固定在機架10上；擋塊14為凸輪機構的從動件，擋塊14下部安裝作為滾子的小軸承16與凸輪17接觸，擋塊14由滑道18支撐，在凸輪17的驅動下沿滑道18作上下運動，擋塊14的長度和行程根據實際本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于光譜在線檢測水果品質的運動狀態控制裝置，其特征在于，包括機械輸送裝置和暫停執行裝置；其中：機械輸送裝置：包括主同步帶輪（2）、從同步帶輪（7）、兩條帶斜齒同步帶（1）、V帶輪（3）及兩排無動力滾輪（4）；主同步帶輪（2）和從同步帶輪（7）各有兩條帶槽，兩條帶斜齒同步帶（1）并排安裝在主同步帶輪（2）和從同步帶輪（7）槽中，帶斜齒同步帶（1）外側帶有斜齒；兩排無動力滾輪（4）通過兩根支撐架（15）上的固定軸對稱安裝在帶斜齒同步帶（1）兩側，兩排無動力滾輪（4）圓柱面高于帶斜齒同步帶（1）斜齒的最高點；V帶輪（3）與主同步帶輪（2）同軸安裝；暫停執行裝置：包括步進電機驅動的凸輪機構、一對激光對射傳感器（5）、偏心托盤（6）及嵌入在偏心托盤（6）偏心量大的一側的固定盒；偏心托盤（6）上的偏心圓孔為階梯圓弧形通孔，偏心托盤（6）放在兩排無動力滾輪（4）圓柱面上，偏心托盤（6）裝有固定盒的一側朝向主同步帶輪（2）方向；凸輪機構：包括軸承座（8）、凸輪（17）、小軸承（16）、擋塊（14）、滑道（18）；凸輪（17）兩側的軸安裝在軸承座（8）中，由固定在凸輪（17）長軸端部的小同步帶輪（11）帶動轉動，軸承座（8）固定在機架（10）上；擋塊（14）為凸輪機構的從動件，擋塊（14）下部安裝作為滾子的小軸承（16）與凸輪（17）接觸，擋塊（14）由滑道（18）支撐，在凸輪（17）的驅動下沿滑道（18）作上下運動，滑道（18）通過螺釘豎直固定在兩支撐架（15）之間；一對激光對射傳感器（5）安裝在凸輪機構和從動帶輪（7）之間的機架上，高度位于偏心托盤（6）的底面和頂面之間。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝麗娟，王愛臣，李曠開，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：
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