電動(dòng)車定子繞線機(jī)制造技術(shù)

電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過(guò)程中，能夠?qū)€束進(jìn)行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過(guò)提高電動(dòng)車定子繞線的效率，降低人工成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種繞線裝置，具體涉及一種用于繞制電動(dòng)車定子的繞線機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)階段，電動(dòng)車定子工作均是由人工完成的，在繞制過(guò)程中，將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上，由于電動(dòng)車定子線束通常包括5-13根漆包線，因此，在繞線過(guò)程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人員的工作強(qiáng)度較大，并且人工繞制的生產(chǎn)效率較低，同時(shí)由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度，因此,生產(chǎn)出來(lái)的電動(dòng)車定子成品率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的旨在于提供一種電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效率和制品的成品率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案:電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)；夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過(guò)夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側(cè)的線嘴；排線裝置包括 安裝在工作臺(tái)上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)撥線組件，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥線組件在X軸上運(yùn)動(dòng)的兩排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿；輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件包括，芯軸；鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減小；軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；固定架上安裝有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套。鎖緊套和芯軸通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷同步聯(lián)接。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺(tái)上并位于定子輪轂一側(cè)的CXD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，兩撥線組件分別包括滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌上的排線安裝座，機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過(guò)一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器。夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒。下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔。該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座，用于帶動(dòng)飛線安裝座沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在飛線安裝座上并用于撥動(dòng)定子輪轂上的線材的飛線桿。平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的第一固定梁、滑動(dòng)的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動(dòng)的第一活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第一活動(dòng)座沿X軸活動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在第一活動(dòng)座上的第二固定梁，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動(dòng)座上。本技術(shù)的有益效果在于:相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過(guò)程中，能夠?qū)€束進(jìn)行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過(guò)提高電動(dòng)車定子繞線的效率，降低人工成本。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)電動(dòng)車定子繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示電動(dòng)車定子繞線機(jī)的安裝示意圖；圖3為圖2中夾持送線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中上夾塊和下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中排線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的安裝示意圖；圖8為圖2中飛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖2中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:100、工作臺(tái)；200、夾持送線裝置；210、固定座；211、滑軌；220、阻尼器；230、夾持組件；231、安裝座；232、上夾塊；233、下夾塊；2331、凸起部；2332、導(dǎo)線孔；234、夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；235、滑軌；236、絲桿；237、絲桿螺母；240、送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；241、絲桿；242、絲桿螺母；250、線嘴；300、排線裝置；310、安裝橫梁；311、橫向直線導(dǎo)軌；320、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；321、橫向絲桿；330、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；331、橫向絲桿；3400、撥線組件；3401、傳動(dòng)電機(jī)；3402、安裝板；3403、傳動(dòng)帶輪；3404、同步帶；3405、從動(dòng)帶輪；3406、縱向絲桿；3407、縱向絲桿螺母；3408、固定塊；3409、排線檔桿；3410、立板；3411、縱向直線導(dǎo)軌；3412、橫向傳感器；3413、橫向感應(yīng)器；3414、縱向傳感器；3415、縱向感應(yīng)器；3500、撥線組件；3509、排線檔桿；400、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置；410、芯軸；420、鎖緊電機(jī)；421、傳動(dòng)帶輪；422、從動(dòng)帶輪；423、傳動(dòng)帶；430、軸套；431、抓爪；440、鎖緊螺母；450、鎖緊套；451、鎖定銷；471、輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；472、減速機(jī)；474、CXD影像監(jiān)視裝置；480、固定架；500、平移裝置；510、第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；511、第一固定梁；512、直線導(dǎo)軌；513、第一活動(dòng)座；514、絲桿；520、第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；521、第二固定梁；522、直線導(dǎo)軌；523、第二活動(dòng)座；524、絲桿；525、絲桿螺母；600、飛線裝置；601、飛線固定座；602、飛線安裝座；603、飛線桿；604、直線導(dǎo)軌；605、絲桿；606、絲桿螺母；607、飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；700、定子輪轂。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步描述:參見(jiàn)圖1、2、3、4、5、6、7、8、9，本技術(shù)的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，包括安裝在一工作臺(tái)100上的夾持送線裝置200、排線裝置300以及輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400，其中定子輪轂700安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400上，該輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400主要用于帶動(dòng)定子輪轂700間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持送線裝置200用于將由多根漆包線組成的線束輸送到定子輪轂700的一側(cè)，供線材在在定子輪轂700上繞制，夾持送線裝置200實(shí)際上是通過(guò)一個(gè)平移裝置500安裝在工作臺(tái)100上的，平移裝置500用于帶動(dòng)夾持送線裝置200在X軸和Y軸上平動(dòng)，而由于定子輪轂700在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400的帶動(dòng)下在Z軸和X軸所形成的平面內(nèi)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，定子輪轂700兩繞線槽之間形成的繞線柱是相對(duì)于夾持送線裝置200的線材輸送末端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，在上述結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后，夾持送線裝置200的線材輸送末端能夠相對(duì)于定子輪轂本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)；夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過(guò)夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側(cè)的線嘴；排線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)撥線組件，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥線組件在X軸上運(yùn)動(dòng)的兩排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿；輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。

【技術(shù)特征摘要】
1.電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，包括安裝在一工作臺(tái)上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅(qū)動(dòng)裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動(dòng)夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動(dòng)； 夾持送線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過(guò)阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動(dòng)夾持組件在X軸運(yùn)動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過(guò)夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側(cè)的線嘴； 排線裝置包括安裝在工作臺(tái)上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)撥線組件，分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥線組件在X軸上運(yùn)動(dòng)的兩排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿； 輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺(tái)上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸組件包括， 芯軸； 鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減小； 軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部； 鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間； 固定架上安裝有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，鎖緊套和芯軸通過(guò)一個(gè)沿其二者徑向穿過(guò)的鎖定銷同步聯(lián)接。4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺(tái)上并位于定子輪轂一側(cè)的CCD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，兩撥線組件分...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣會(huì)軒，張偉，蔣超，李諾，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市方能達(dá)科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：