一種自動稱重分揀實現方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自動稱重分揀實現方法和裝置，排列設置包括一用于放置待稱重電池極片的取片槽，稱重裝置，以及一用于放置稱重后分揀電池極片的放片槽；其中，還包括一并行且反向往復運動設置的兩支架桿，在每一支架桿的兩端設置有用于取放所述電池極片的機械手；每一所述支架桿上固定設置有一滑塊，與一滑軌相適配；所述兩個滑塊通過一同步帶帶動，并且所述同步帶圍繞四個導向輪實現；所述支架桿上兩端機械手之間的間距滿足從取片槽取片到稱重裝置稱重，以及將稱重后的電池極片分揀到所述放片槽的距離。本發明專利技術自動稱重分揀實現方法和裝置由于采用了并行處理的稱重方式，加快了稱重速度，提高了稱重效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種蓄電池制造過程中的稱重實現方法和裝置，尤其涉及的一種鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中的自動稱重分揀實現方法和裝置。
技術介紹
在鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中，由于前道工序中，制片過程存在的切片誤差，蓄電池的電池反應片每片的制造重量往往不同，為了保證后續電池的生產質量，需要對其進行稱重，然后按照重量的不同進行分級，為下一步反應片的配對奠定基礎。目前電池生廠商通常還是采用人工稱重的方式，存在勞動強度大，人為主觀因素不可控等缺點，而且僅有的自動稱重分揀機明顯存在分揀效率低、稱重精度低、結構復雜、成本聞等缺點。自動稱重分揀機是整個電池極片生產線的重要一步，這關系著最終電池極片的質量和使用壽命?，F有有些電池生產商采用的自動稱重分揀機通常包括進片機構，上片機構，過渡走片機構，稱片機構，輸送機構，分揀機構，電源和可編程微控制器等等。其基本工作過程為:首先將待稱重的各單片豎直碼放在進片機構上，進片機構將待稱片逐一以單片形式輸送到上片機構，上片機構按一定頻率將待稱片水平送到過渡走片機構上，通過過渡走片機構調整其走片速度后輸送到稱片機構，稱片機構稱出待稱片的重量后，將已稱片送到輸送機構，由輸送機構送到分揀機構，最終分揀機構在可編程微控制器的控制下按已稱片的不同重量級差對已稱片的進行分揀，以實現配對。但現有的自動稱重分揀機其機械部分，包括進片機構、上片機構、過渡走片機構、稱片機構、輸送機構、分揀機構等，其機構復雜，成本較高；并且是采用單行的稱重方式，即單向稱重操作，機械手稱重完回來取片的行程是空行程，其速度慢，效率低，每分鐘只能稱重和分揀30片左右；此外，現有裝置機構龐大，占地空間較大，并且在運行、維護等方面對人的依賴程度較高。因此，現有技術存在缺陷，還有待于改進和發展。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動稱重分揀實現方法和裝置，用于解決鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中人工稱重分揀的機械繁瑣、生產過程不可控以及現有自動稱重分揀機的速度慢，效率低，結構復雜和成本高等問題，在控制稱片精度的前提下，改變稱重方案，精簡機械機構，降低裝置及運營維護成本。本專利技術的技術方案包括: 一種自動稱重分揀裝置，排列設置包括一用于放置待稱重電池極片的取片槽，稱重裝置，以及一用于放置稱重后分揀電池極片的放片槽；其中，還包括一并行且反向往復運動設置的兩支架桿，在每一支架桿的兩端設置有用于取放所述電池極片的機械手；每一所述支架桿上固定設置有一滑塊，與一滑軌相適配；所述兩個滑塊通過一同步帶帶動，并且所述同步帶圍繞四個導向輪實現； 所述支架桿上兩端機械手之間的間距滿足從取片槽取片到稱重裝置稱重，以及將稱重后的電池極片分揀到所述放片槽的距離。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述兩個滑軌并行設置，并由一支架支撐。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述取片槽設置在一可受控的升降平臺上。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述升降平臺下設置有一 X型支架，其底端設置在一沿第三滑軌滑動的底座上，并且在所述底座上設置有一第一滾珠絲桿以及控制該第一滾珠絲桿轉動方向的第一電機；在所述X型支架兩端設置有與所述第一滾珠絲桿螺紋適配的螺母。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述底座設置有第三滑塊，該第三滑塊通過一雙行程氣缸驅動沿所述第三滑軌可往復移動。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述放片槽通過一第二滾珠絲桿受控移動，所述第二滾珠絲桿通過一第二電機驅動。所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述機械手為氣動機械手。一種采用所述裝置的自動稱重分揀實現方法，其包括以下步驟: A、由同步帶通過滑塊帶動第一支架桿和第二支架桿到達第一工作位置: 在第一支架桿一端的第一機械手從取片槽中拾取待稱重的電池極片的同時，該第一支架桿另一端的第二機械手從稱重裝置上拾取已稱重完畢的電池極片；同時，第二支架桿之一端的第三機械手放下待稱重的電池極片到所述稱重裝置上，該第二支架桿的另一端第四機械手分揀已稱重的電池極片到放片槽中； B、由同步帶通過滑塊帶動第一支架桿和第二支架桿到達第二工作位置: 在第一支架桿一端的第一機械手向所述稱重裝置放下待稱重的電池極片的同時，該第一支架桿另一端的第二機械手向放片槽放下已稱重完畢的電池極片；同時，第二支架桿之一端的第三機械手從取片槽拾取待稱重的電池極片到所述稱重裝置上，該第二支架桿的另一端的第四機械手拾取已稱重的電池極片； 上述步驟A和B由所述同步帶實現往復持續操作。所述的方法，其中，所述第一支架桿與所述第二支架桿平行設置。所述的方法，其中，所述取片槽設置為可升降以及沿垂直于所述支架桿的方向上可移動；所述放片槽設置為沿垂直所述支架桿的方向可移動。本專利技術所提供的一種自動稱重分揀實現方法和裝置，由于采用了并行處理的稱重方式，加快了稱重速度，提高了稱重效率。附圖說明圖1是本專利技術自動稱重分揀實現方法和裝置較佳實施例的基本技術方案俯視圖。圖2是本專利技術自動稱重分揀裝置的整體結構三維結構示意圖。圖3是本專利技術自動稱重分揀裝置的兩個機械手模塊并行連接俯視圖。圖4是本專利技術自動稱重分揀裝置的機械手模塊三維結構示意圖。圖5是本專利技術自動稱重分揀裝置的上料模塊三維結構示意圖。圖6是本專利技術自動稱重分揀裝置的下料模塊三維結構示意圖。具體實施例方式以下結合附圖，將對本專利技術的各較佳實施例進行更為詳細地描述。本專利技術自動稱重分揀實現方法和裝置的較佳實施例中，如圖1所示，設置有一用來放置待稱重電池極片的取片槽120，依次挨靠排列設置有稱重裝置130，所述稱重裝置130 一般同時包括電子稱和分選儀，和一用于放置稱重后并分揀的電池極片的放片槽140，為實現快速加工，所述取片槽120設置具有多個槽格，例如設置為六個，并在每個槽格內預先放置有一定高度的多個電池極片(圖中未示出電池極片)。所述放片槽同樣根據分揀的分類數量設置多個槽格。所述稱重裝置130采用現有技術已知的稱重機構，在此不再贅述。上述機構可以設置在一支撐平臺上，所述支撐平臺可以是一機臺或一機架。本專利技術所述自動稱重分揀裝置中，如圖2所示，支架110設置在所述取片槽120、稱重裝置130和所述放片槽140之上，并設置有一自動傳送和分揀電池極片的機構，具體包括: 在支架110的頂端設置有兩個平行的滑軌112、113，如圖3所示，以及兩個支架桿114、115，所述第一支架桿114上設置有第一滑塊141，所述第二支架桿115上設置有第二滑塊151，分別與所述第一滑軌112和第二滑軌113向適配可來回滑動。在所述支架桿上兩端分別設置有氣動機械手，通過氣動可以控制所述機械手的拾取和放下動作，即通過氣動吸取或松開，此種實現方式為現有技術所常見，在此不再贅述。為方便描述，所述第一支架桿114上的兩個機械手為第一機械手142和第二機械手143，所述第二支架桿115上的兩個機械手為第三機械手152和第四機械手153，并且，所述第一支架桿114和第二支架桿115平行設置在所述支架上沿從取片槽到放片槽的方向上，而且，所述第一機械手142和第三機械手152處在同一方向的側端上。在所述滑軌的兩端延伸方向上設置有總共四個導向輪161、162、163和164，圍繞該四個導向輪設置有一同步帶165，該同步帶165帶動所述第一滑塊141和第二滑塊151的往返運動，也就是說，所述同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動稱重分揀裝置，排列設置包括一用于放置待稱重電池極片的取片槽，稱重裝置，以及一用于放置稱重后分揀電池極片的放片槽；其特征在于，還包括一并行且反向往復運動設置的兩支架桿，在每一支架桿的兩端設置有用于取放所述電池極片的機械手；每一所述支架桿上固定設置有一滑塊，與一滑軌相適配；所述兩個滑塊通過一同步帶帶動，并且所述同步帶圍繞四個導向輪實現；所述支架桿上兩端機械手之間的間距滿足從取片槽取片到稱重裝置稱重，以及將稱重后的電池極片分揀到所述放片槽的距離。

【技術特征摘要】
1.一種自動稱重分揀裝置，排列設置包括一用于放置待稱重電池極片的取片槽，稱重裝置，以及一用于放置稱重后分揀電池極片的放片槽；其特征在于，還包括一并行且反向往復運動設置的兩支架桿，在每一支架桿的兩端設置有用于取放所述電池極片的機械手；每一所述支架桿上固定設置有一滑塊，與一滑軌相適配；所述兩個滑塊通過一同步帶帶動，并且所述同步帶圍繞四個導向輪實現； 所述支架桿上兩端機械手之間的間距滿足從取片槽取片到稱重裝置稱重，以及將稱重后的電池極片分揀到所述放片槽的距離。2.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝置，其特征在于，所述兩個滑軌并行設置，并由一支架支撐。3.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝置，其特征在于，所述取片槽設置在一可受控的升降平臺上。4.根據權利要求3所述的自動稱重分揀裝置，其特征在于，所述升降平臺下設置有一X型支架，其底端設置在一沿第三滑軌滑動的底座上，并且在所述底座上設置有一第一滾珠絲桿以及控制該第一滾珠絲桿轉動方向的第一電機；在所述X型支架兩端設置有與所述第一滾珠絲桿螺紋適配的螺母。5.根據權利要求4所述的自動稱重分揀裝置，其特征在于，所述底座設置有第三滑塊，該第三滑塊通過一雙行程氣缸驅動沿所述第三滑軌可往復移動。6.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝置，其特征在于，所述放片槽通過一第二滾珠絲桿受控移動，所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志達，
申請(專利權)人：深圳市中科創安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：