一種銅模自動清洗裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種銅模自動清洗裝置及方法，包括機架及設置在機架上的清洗機械手，其中，所述清洗機械手一體設置有用于吹干銅模上表面的上吹風裝置、用于清洗銅模的清洗模塊及用于烘干銅模的烘干裝置，所述清洗機械手還包括X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件，所述X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件分別驅動控制清洗機械手在X軸、Y軸及Z軸方向的位移。本發明專利技術可對具有復雜曲面的銅模進行全方位的清洗，且干燥效率和清洗效率高，實現了對清洗液的循環使用，減少了對環境的污染，降低了成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及銅模清洗領域，尤其涉及。
技術介紹
在噴漆工藝中，例如在對玩具進行噴漆時，最常見的方法是借助于銅模遮蓋對玩具進行局部噴漆。銅模經過一定次數的遮蓋噴漆后，銅模表面會被殘余油漆覆蓋，影響正常噴漆，需要清洗才能繼續使用，而銅模清洗后的效果直接影響著后續噴漆的質量，因而實現玩具局部噴漆的自動化生產及高速高效的銅模自動化清洗至關重要。現有銅模清洗設備主要有兩種。第一種是往復式清洗設備，主要包括X軸往復式機械臂、Y軸傳動部件、噴清洗液裝置、噴清水裝置及吹干裝置等。工作時，首先利用噴清洗液裝置對銅模上表面噴灑清洗液，然后氣缸驅動毛刷沿銅模X軸方向往復清洗，電機通過絲桿傳動控制毛刷Y軸方向進給運動，實現銅模上表面的全覆蓋式清洗，接著噴水沖洗銅模，最后利用吹干裝置將其吹干。第二種是具有四自由度的機械手清洗設備，其結構主要包括具有三自由度的平移機構、毛刷旋轉裝置、噴清洗液裝置、清水沖洗裝置、上吹風裝置及下吹風裝置。工作時，首先噴清洗液裝置對銅模上表面噴灑清洗液，然后驅動三個電機并通過絲桿傳動來分別控制毛刷在X、Y、Z軸方向的進給，同時驅動第四個電機使毛刷旋轉，利用毛刷在銅模上表面的平移和旋轉運動來實現對銅模的清洗，接著清水沖洗裝置對銅模表面進行清水沖洗，最后氣缸驅動吹風設備對銅模上下表面進行吹干。第一種清洗設備主要存在以下缺點:1、毛刷只能沿X、Y軸方向平行移動，清洗銅模上表面時存在死角；2、此設備只能清洗較為平整的表面，對復雜曲面的銅模適用性差；3、利用氣缸驅動毛刷往復運動，對銅模上表面損害大且清洗效率低。第二種清洗設備則主要存在以下缺點:1、此設備只能清洗較為平整的表面，在復雜曲面的銅模清洗存在清洗強度不夠、清洗的不干凈及適應性不強等問題；2、吹風時間長，銅模清洗后易殘余水潰，干燥效率低；3、清洗液無法循環利用，對環境污染嚴重。因此，現有技術還有待于改進和發展。
技術實現思路
鑒于上述現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種銅模自動清洗裝置，旨在解決現有銅模清洗裝置清洗效率低、對復雜曲面的銅模進行清洗效果差、吹風時間長、干燥效率低及對環境污染重等問題。本專利技術的技術方案如下: 一種銅模自動清洗裝置，包括機架及設置在機架上的清洗機械手，其中，所述清洗機械手一體設置有用于吹干銅模上表面的上吹風裝置、用于清洗銅模的清洗模塊及用于烘干銅模的烘干裝置，所述清洗機械手還包括X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件，所述X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件分別驅動控制清洗機械手在X軸、Y軸及Z軸方向的位移。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述清洗模塊包括一毛刷及與毛刷連接的用于對毛刷震動控制的毛刷震動裝置，所述毛刷震動裝置包括交流電機、聯軸器、旋轉軸、偏心軸、軸承、配重塊及轉筒，所述旋轉軸通過軸承設置在轉筒內，所述交流電機通過聯軸器與旋轉軸連接，所述偏心軸一側與毛刷連接，所述偏心軸另一側通過配重塊連接在旋轉軸上。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述銅模自動清洗裝置還包括一下吹風裝置，所述下吹風裝置包括下吹風機架、氣缸、吹風進氣管、浮動接頭、鴨嘴、滑桿及滑桿彈簧，所述氣缸通過浮動接頭與吹風進氣管連接，所述吹風進氣管設置在滑桿上，所述滑桿彈簧連接在滑桿與下吹風機架之間，所述鴨嘴設置在吹風進氣管上。 所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述銅模自動清洗裝置還包括一用于清洗液循環利用的清洗液循環過濾裝置，所述清洗液循環過濾裝置與漏斗裝置連接，所述漏斗裝置與一用于收集清洗液的防水罩板連接。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述清洗液循環過濾裝置包括一入口接頭，所述入口接頭下方連接若干濾網，所述濾網下方設置有沉淀過濾層，所述沉淀過濾層上方設置有一潛水泵，所述入口接頭與漏斗裝置連接。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述銅模自動清洗裝置包括一用于將銅模運送至清洗工位的銅模轉盤，所述銅模轉盤設置有一用于固定銅模的銅模固定板。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述銅模自動清洗裝置包括一合模裝置，所述合模裝置包括氣缸、導桿、直線軸承、硅膠墊，所述導桿與氣缸適配設置，所述直線軸承設置在氣缸上方，所述硅膠墊設置在直線軸承上方，所述硅膠墊用于與銅模進行合模固定。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述合模裝置還包括用于緩沖吸震的彈簧緩沖>J-U ρ α裝直。所述的銅模自動清洗裝置，其中，所述銅模自動清洗裝置還包括一用于清洗毛刷的毛刷清洗池。一種應用所述的銅模自動清洗裝置的清洗方法，其中，包括以下步驟: 501、清洗模塊對銅模進行清洗:Χ軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件對清洗模塊進行X軸、Y軸及Z軸方向的控制，實現對銅模的全方位清洗，并且，該清洗模塊通過毛刷震動來對銅模進行清洗； 502、上吹風裝置對銅模上表面進行吹風:在清洗完成后，硅膠墊與銅模的合模狀態被解除，在硅膠墊下降到預定高度后，上吹風裝置開始對銅模上表面進行吹干； 503、在吹干程序完成后，烘干裝置對銅模進一步地進行烘干。有益效果:本專利技術銅模自動清洗裝置及方法，由于具有X軸、Y軸及Z軸的傳動部件，因而可實現對復雜曲面的銅模進行全方位的清洗，另外還在清洗機械手上一體設置了清洗模塊、吹風裝置及烘干裝置， 大大提高了清洗效率和清洗質量，減少了吹干時間，毛刷震動的清洗方式也減少了對銅模表面的損害，且提高了清洗強度，可對具有復雜曲面的銅模進行徹底的清洗，尤其是毛刷震動裝置采用了偏心輪來實現毛刷的震動，簡化了裝置的結構，提高了工作效率，此外本專利技術還增設了一清洗液循環過濾裝置，通過對清洗液進行過濾循環利用，減少了清洗液對環境的污染，還有效降低了成本。附圖說明圖1為本專利技術銅模自動清洗裝置的結構示意圖。圖2為本專利技術銅模自動清洗裝置中的驅動轉盤、下吹風裝置及合模裝置的配合結構示意圖。圖3為本專利技術銅模自動清洗裝置中的清洗機械手的結構示意圖。圖4為本專利技術銅模自動清洗裝置中的下吹風裝置的結構示意圖。圖5為本專利技術銅模自動清洗裝置中的毛刷震動裝置的剖面結構示意圖。圖6為本專利技術銅模自動清洗裝置中的清洗液循環過濾裝置的剖面結構示意圖。圖7為本專利技術銅模自動清洗方法的流程圖。具體實施例方式本專利技術提供銅模自動清洗裝置，為使本專利技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本專利技術進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請結合圖1、圖2及圖3所示，本專利技術銅模自動清洗裝置包括機架100、銅模轉盤200、合模裝置300、上吹風裝置560、下吹風裝置400、清洗機械手500、毛刷清洗池600、清洗液循環過濾裝置700，本專利技術銅模自動清洗裝置通過一控制系統來對進行控制，其為本領域技術人員所熟知，故不再贅述。如圖3所示，本專利技術的清洗機械手具有X軸傳動部件510、Y軸傳動部件520及Z軸傳動部件530，從而可實現清洗機械手Χ、Υ、Ζ方向的移動，達到對具有復雜曲面的銅模的清洗的目的，另外本專利技術清洗機械手由于在清洗機械手500上一體設置了上吹風裝置560、清洗模塊540、烘干裝置550，從而可有效提高銅模干燥速度、減少吹風時間，大大提高了本專利技術銅模自動清洗裝置的工作效率。具體來說，如圖1所示，本專利技術中的銅模固定在銅模轉盤200的銅模固定板210上，該銅模轉盤200用于將銅模運送至清洗工位，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種銅模自動清洗裝置，包括機架及設置在機架上的清洗機械手，其特征在于，所述清洗機械手一體設置有用于吹干銅模上表面的上吹風裝置、用于清洗銅模的清洗模塊及用于烘干銅模的烘干裝置，所述清洗機械手還包括X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件，所述X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件分別驅動控制清洗機械手在X軸、Y軸及Z軸方向的位移。

【技術特征摘要】
1.一種銅模自動清洗裝置，包括機架及設置在機架上的清洗機械手，其特征在于，所述清洗機械手一體設置有用于吹干銅模上表面的上吹風裝置、用于清洗銅模的清洗模塊及用于烘干銅模的烘干裝置，所述清洗機械手還包括X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件，所述X軸傳動部件、Y軸傳動部件及Z軸傳動部件分別驅動控制清洗機械手在X軸、Y軸及Z軸方向的位移。2.根據權利要求1所述的銅模自動清洗裝置，其特征在于，所述清洗模塊包括一毛刷及與毛刷連接的用于對毛刷震動控制的毛刷震動裝置，所述毛刷震動裝置包括交流電機、聯軸器、旋轉軸、偏心軸、軸承、配重塊及轉筒，所述旋轉軸通過軸承設置在轉筒內，所述交流電機通過聯軸器與旋轉軸連接，所述偏心軸一側與毛刷連接，所述偏心軸另一側通過配重塊連接在旋轉軸上。3.根據權利要求1所述的銅模自動清洗裝置，其特征在于，所述銅模自動清洗裝置還包括一下吹風裝置，所述下吹風裝置包括下吹風機架、氣缸、吹風進氣管、浮動接頭、鴨嘴、滑桿及滑桿彈簧，所述氣缸通過浮動接頭與吹風進氣管連接，所述吹風進氣管設置在滑桿上，所述滑桿彈簧連接在滑桿與下吹風機架之間，所述鴨嘴設置在吹風進氣管上。4.根據權利要求1所述的銅模自動清洗裝置，其特征在于，所述銅模自動清洗裝置還包括一用于清洗液循環利用的清洗液循環過濾裝置，所述清洗液循環過濾裝置與漏斗裝置連接，所述漏斗裝置與一用于收集清洗液的防水罩板連接。5.根據權利要求4所述的銅模自動清洗裝置，其特征在于，所述清洗液循環過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志達，
申請(專利權)人：深圳市中科創安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：