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    氣動離合器防打滑保護系統技術方案

    技術編號:8957599 閱讀:207 留言:0更新日期:2013-07-25 02:25
    本發明專利技術涉及一種氣動離合器防打滑保護系統,其包括主轉速傳感器、用于檢測離合器從動輪轉速的從轉速傳感器及用于檢測氣源壓力對應壓力值的氣壓傳感器;所述主轉速傳感器通過第一信號調理電路與第一計數器電路連接,從轉速傳感器通過第二信號調理電路與第二計數器電路連接,氣壓傳感器通過第三信號調理電路與邏輯或控制電路連接;第一計數器電路的輸出端與第二計數器電路及邏輯比較電路連接,第二計數器電路通過轉差檔位選擇電路與邏輯比較電路連接,所述邏輯比較電路的輸出端與邏輯或控制電路連接,邏輯或控制電路與開關電路連接。本發明專利技術結構緊湊,能對起動離合器進行有效地保護,延長氣動離合器的使用壽命,安全可靠。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種控制系統,尤其是一種氣動離合器防打滑保護系統,屬于離合器控制的

    技術介紹
    離合器是機械上常見的機構,其功能主要是通過摩擦片的離與合來控制機械動力的輸出與否,通常按作用在摩擦片上的軸向力的形式可劃分為手動杠桿式、液動式與氣動式。氣動離合器就是利用流體通過汽、利用壓縮空氣作為動力的方式來實現摩擦片的軸向接合與分離。氣動離合器在在過載使用時會出現打滑現象,此時會引起離合器摩擦部分發熱而損壞,導致整個傳動系統癱瘓。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于針對氣動離合器過載易打滑損壞的氣動離合器的缺點,提供一種氣動離合器防打滑保護系統,其結構緊湊,能對離合器進行有效地保護,延長氣動離合器的使用壽命,安全可靠,可以將摩擦離合器用作安全離合器,通過該系統能實現額定扭矩可調節和精確控制,也能防止安全離合器長期打滑后失效,延長安全離合器的壽命。按照本專利技術提供的技術方案,所述氣動離合器防打滑保護系統,包括用于檢測離合器主動輪轉速的主轉速傳感器、用于檢測離合器從動輪轉速的從轉速傳感器及用于檢測氣源壓力對應壓力值的氣壓傳感器;所述主轉速傳感器通過第一信號調理電路與第一計數器電路連接,從轉速傳感器通過第二信號調理電路與第二計數器電路連接,氣壓傳感器通過第三信號調理電路與邏輯或控制電路連接;第一計數器電路的輸出端與第二計數器電路及邏輯比較電路連接,第二計數器電路通過轉差檔位選擇電路與邏輯比較電路連接,且第一計數器的進位信號作為第二計數器的清零復位信號,所述邏輯比較電路的輸出端與邏輯或控制電路連接,邏輯或控制電路與開關電路連接; 第一計數器電路根據主轉速傳感器檢測的主轉速信號對離合器的主動輪轉速計數累加得到第一計數累加值,第二計數器電路根據從轉速傳感器檢測的從轉速信號對離合器的從動輪轉速計數累加得到第二計數累加值,在第一計數器計滿溢出時,邏輯比較電路將第二計數累加值與設定值進行檢測判斷,當第二計數累加值小于設定值,邏輯比較電路輸出轉差保護信號傳輸給邏輯或控制電路。通過在第二計數器電路和邏輯比較電路間引入轉差檔位選擇電路可以設定 邏輯比較電路的設定值,以適應不同類型,不同工作狀態的氣動離合器; 第三信號調理電路接收氣壓傳感器檢測的氣源壓力值,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定是否為欠壓狀態時,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定為欠壓狀態時,第三信號調理電路向邏輯或控制電路輸出欠壓保護信號; 邏輯或控制電路根據所述轉差保護信號或欠壓保護信號向開關電路輸出保護控制信號,通過開關電路使得氣動離合器中控制氣源壓力通斷的電磁閥關閉。所述第一信號調理電路、第二信號調理電路及第三信號調理電路均通過起動延時電路與電源模塊連接,所述開關電路包括第二繼電器及第三繼電器,第三繼電器的線圈與電源模塊相連,第二繼電器的線圈與邏輯或控制電路的輸出端連接。所述邏輯比較電路與第三計數器電路相連,所述第三計數器電路通過抗擾次數選擇電路與邏輯或控制電路連接。當離合器打滑,邏輯比較電路輸出轉差保護信號,此信號將使第三計數器電路進行計數,當此信號持續存在將使第三計數器電路不斷的計數,最終當計數值與抗擾次數選擇電路設定的數量匹配時,抗擾次數選擇電路向邏輯或控制電路輸出抗擾轉差保護信號,如果第三計數器計數在達到抗擾次數選擇電路設定值前計數中斷,則第三計數器將被清零,避免了負載波動等因素導致的擾動。邏輯或控制電路根據抗擾轉差保護信號或欠壓保護信號向開關電路輸出保護控制信號。所述邏輯或控制電路與第三計數器電路連接,邏輯或控制電路在向開關電路輸出保護控制信號的同時向第三計數器電路輸出動作鎖止信號,利用所述動作鎖止信號避免第三計數器電路在邏輯比較電路輸出轉差保護信號作用下的清零。所述第一信號調理電路包括第一三極管,所述第一三極管的集電極端與電源VCC連接,第一三極管的基極端與第一電阻的一端及第二電阻的一端連接,第一電阻的另一端通過第四電容與第二電阻的另一端連接,且第二電阻與第四電容連接的一端接地;第一三極管的發射極端與第三電阻的一端及第二與非門的第一輸入端及第二輸入端連接,第三電阻的另一端接地;第二與非門的輸出端與第一與非門的第一輸入端、第三與非門的第一輸入端及第二輸出端連接,第三與非門的輸出端與第四與非門的第一輸入端連接,第四與非門的第二輸入端與第一與非門的輸出端連接,第四與非門的輸出端與第一與非門的第二輸入端連接,第一與非門的輸出端與第一計數器電路連接。所述第二信號調理電路包括第二三極管,所述第二三極管的集電極端與電源VCC連接,第二三極管的基極端與第四電阻的一端及第五電阻的一端連接,第四電阻的另一端通過第五電容與第五電阻的另一端連接,第五電阻與第五電容連接的一端接地;第二三極管的發射極端與第六電阻的一端及第六與非門的第一輸入端與第二輸入端連接,第六電阻的另一端接地;第六與非門的輸出端與第五與非門的第一輸入端、第七與非門的第一輸入端及第二輸入端連接,第七與非門的輸出端與第八與非門的第一輸入端連接,第八與非門的第二輸入端與第五 與非門的輸出端連接,第八與非門的輸出端與第五與非門的第二輸入端連接,第五與非門的輸出端與第二計數器電路連接。所述起動延時電路包括延時繼電器,所述延時繼電器線圈的一端接地,延時繼電器線圈的另一端通過第十電阻與延時繼電器的動觸頭、熔斷器的一端、第一百電阻的一端及第一二極管的陰極端連接,熔斷器的另一端與電源模塊連接,第一百電阻的另一端與第三繼電器線圈的一端連接,第三繼電器的另一端與第一二極管的陽極端連接,且第一二極管的陽極端接地;延時繼電器第一靜觸頭的一端穩壓器的輸入端連接,穩壓器的輸入端通過第一電容與穩壓器的接地端連接,穩壓器的接地端接地,第一電容的兩端并聯有第六電容;穩壓器的輸出端與第一發光二極管的陽極端及第二電容的一端及連接,第二電容的另一端接地,第二電容的兩端并聯有第三電容,第一發光二極管的陰極端通過第二十電阻接地,穩壓器的輸出端得到VCC電壓。第一計數器電路包括第一計數器,所述第一計數器采用74LS161計數器,所述第一計數器的QO端、Ql端、Q2端、Q3端及TC端均與第一或非門的輸入端連接,第一或非門的輸出端與第十三與非門的第一輸入端、第二輸入端連接,且第一或非門的輸出端與第二發光二極管的陽極端連接,第二發光二極管的陰極端通過第七電阻接地,第十三與非門的輸出端輸出MRl信號,第一計時器的TC端輸出MR3信號,第一計數器的CEP端及CET端與MR5信號連接,第一計數器的CLK端與第一信號調理電路的輸出端連接,第一計數器的PE端與電源VCC連接,第一計數器的MR端與MR2信號連接。所述第二計數器電路包括第二計數器,所述第二計數器采用74LS161計數器,所述第二計數器的QO端、Ql端、Q2端、Q3端及TC端分別與第二或非門的輸入端連接,第二或非門與第三發光二極管的陽極端連接,第三發光二極管的陰極端通過第八二極管接地;第二計數器的CEP端及CET端與MR5信號連接,第二計數器的CLK端與第二信號調理電路連接,第二計數器的PE端與電源VCC連接,第二計數器的MR端與MRl信號連接,第二計數器的TC端分別與第十與非門的第一輸入端及第二輸入端連接,第十與非門的輸出端輸出MR2信號,第二計數器的Ql端與第十一與非本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:包括用于檢測離合器主動輪轉速的主轉速傳感器、用于檢測離合器從動輪轉速的從轉速傳感器及用于檢測氣源壓力對應壓力值的氣壓傳感器;所述主轉速傳感器通過第一信號調理電路與第一計數器電路連接,從轉速傳感器通過第二信號調理電路與第二計數器電路連接,氣壓傳感器通過第三信號調理電路與邏輯或控制電路連接;第一計數器電路的輸出端與第二計數器電路及邏輯比較電路連接,第二計數器電路通過轉差檔位選擇電路與邏輯比較電路連接,且第一計數器的進位信號作為第二計數器的清零復位信號,所述邏輯比較電路的輸出端與邏輯或控制電路連接,邏輯或控制電路與開關電路連接;第一計數器電路根據主轉速傳感器檢測的主轉速信號對離合器的主動輪轉速計數累加得到第一計數累加值,第二計數器電路根據從轉速傳感器檢測的從轉速信號對離合器的從動輪轉速計數累加得到第二計數累加值,在第一計數器計滿溢出時,邏輯比較電路將第二計數累加值與設定值進行檢測判斷,當第二計數累加值小于設定值,邏輯比較電路輸出轉差保護信號傳輸給邏輯或控制電路;通過在第二計數器電路和邏輯比較電路間引入轉差檔位選擇電路可以設定邏輯比較電路的設定值,以適應不同類型,不同工作狀態的氣動離合器;第三信號調理電路接收氣壓傳感器檢測的氣源壓力值,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定是否為欠壓狀態時,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定為欠壓狀態時,第三信號調理電路向邏輯或控制電路輸出欠壓保護信號;邏輯或控制電路根據所述轉差保護信號或欠壓保護信號向開關電路輸出保護控制信號,通過開關電路使得氣動離合器中控制氣源壓力通斷的電磁閥關閉。...

    【技術特征摘要】
    1.一種氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:包括用于檢測離合器主動輪轉速的主轉速傳感器、用于檢測離合器從動輪轉速的從轉速傳感器及用于檢測氣源壓力對應壓力值的氣壓傳感器;所述主轉速傳感器通過第一信號調理電路與第一計數器電路連接,從轉速傳感器通過第二信號調理電路與第二計數器電路連接,氣壓傳感器通過第三信號調理電路與邏輯或控制電路連接;第一計數器電路的輸出端與第二計數器電路及邏輯比較電路連接,第二計數器電路通過轉差檔位選擇電路與邏輯比較電路連接,且第一計數器的進位信號作為第二計數器的清零復位信號,所述邏輯比較電路的輸出端與邏輯或控制電路連接,邏輯或控制電路與開關電路連接; 第一計數器電路根據主轉速傳感器檢測的主轉速信號對離合器的主動輪轉速計數累加得到第一計數累加值,第二計數器電路根據從轉速傳感器檢測的從轉速信號對離合器的從動輪轉速計數累加得到第二計數累加值,在第一計數器計滿溢出時,邏輯比較電路將第二計數累加值與設定值進行檢測判斷,當第二計數累加值小于設定值,邏輯比較電路輸出轉差保護信號傳輸給邏輯或控制電路; 通過在第二計數器電路和邏輯比較電路間引入轉差檔位選擇電路可以設定邏輯比較電路的設定值,以適應不同類型,不同工作狀態的氣動離合器; 第三信號調理電路接收氣壓傳感器檢測的氣源壓力值,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定是否為欠壓狀態時,第三信號調理電路根據所述檢測的氣源壓力值確定為欠壓狀態時,第三信號調理電路向邏輯或控制電路輸出欠壓保護信號; 邏輯或控制電路根據所述轉差保護信號或欠壓保護信號向開關電路輸出保護控制信號,通過開關電路使得氣動離合器中控制氣源壓力通斷的電磁閥關閉。2.根據權利要求1所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述第一信號調理電路、第二信號調理電路及第三信號調理電路均通過起動延時電路與電源模塊連接,所述開關電路包括第二繼電器(RLY2)及第三繼電器(RLY3),第三繼電器(RLY3)的線圈與電源模塊相連,第二繼電器(RLY2)的線圈與邏輯或控制電路的輸出端連接。3.根據權利要求1所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述邏輯比較電路與第三計數器電路相連,所述第三計數器電路通過抗擾次數選擇電路與邏輯或控制電路連接;當邏輯比較電路輸出轉差保護信號,所述轉差保護信號將使第三計數器電路進行計數,且當所述轉差保護信號 持續存在將使第三計數器電路不斷的計數,最終當計數值與抗擾次數選擇電路設定的數量匹配時,抗擾次數選擇電路向邏輯或控制電路輸出抗擾轉差保護信號; 當第三計數器電路在計數達到抗擾次數選擇電路設定值前計數中斷,則第三計數器將被清零;邏輯或控制電路根據抗擾轉差保護信號或欠壓保護信號向開關電路輸出保護控制信號。4.根據權利要求3所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述邏輯或控制電路與第三計數器電路連接,邏輯或控制電路在向開關電路輸出保護控制信號的同時向第三計數器電路輸出動作鎖止信號,利用所述動作鎖止信號避免第三計數器電路在邏輯比較電路輸出轉差保護信號作用下的清零。5.根據權利要求1所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述第一信號調理電路包括第一三極管(VTl ),所述第一三極管(VTl)的集電極端與電源VCC連接,第一三極管(VTl)的基極端與第一電阻(Rl)的一端及第二電阻(R2)的一端連接,第一電阻(Rl)的另一端通過第四電容(C4)與第二電阻(R2)的另一端連接,且第二電阻(R2)與第四電容(C4)連接的一端接地;第一三極管(VTl)的發射極端與第三電阻(R3)的一端及第二與非門(UlB)的第一輸入端及第二輸入端連接,第三電阻(R3)的另一端接地;第二與非門(UlB)的輸出端與第一與非門(UlA)的第一輸入端、第三與非門(UlC)的第一輸入端及第二輸出端連接,第三與非門(UlC)的輸出端與第四與非門(UlD)的第一輸入端連接,第四與非門(UlD)的第二輸入端與第一與非門(UlA)的輸出端連接,第四與非門(UlD)的輸出端與第一與非門(UlA)的第二輸入端連接,第一與非門(UlA)的輸出端與第一計數器電路連接。6.根據權利要求1所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述第二信號調理電路包括第二三極管(VT2),所述第二三極管(VT2)的集電極端與電源VCC連接,第二三極管(VT2)的基極端與第四電阻(R4)的一端及第五電阻(R5)的一端連接,第四電阻(R4)的另一端通過第五電容(C5)與第五電阻(R5)的另一端連接,第五電阻(R5)與第五電容(C5)連接的一端接地;第二三極管(VT2)的發射極端與第六電阻(R6)的一端及第六與非門(U2B)的第一輸入端與第二輸入端連接,第六電阻(R6)的另一端接地;第六與非門(U2B)的輸出端與第五與非門(U2A)的第一輸入端、第七與非門(U2C)的第一輸入端及第二輸入端連接,第七與非門(U2C)的輸出端與第八與非門(U2D)的第一輸入端連接,第八與非門(U2D)的第二輸入端與第五與非門(U2A)的輸出端連接,第八與非門(U2D)的輸出端與第五與非門(U2A)的第二輸入端連接,第五與非門(U2A)的輸出端與第二計數器電路連接。7.根據權利要求2所述的氣動離合器防打滑保護系統,其特征是:所述起動延時電路包括延時繼電器(RLYl),所述延時繼電器(RLYl)線圈的一端接地,延時繼電器(RLYl)線圈的另一端通過第十電阻(RlO)與延時繼電器(RLYl)的動觸頭、熔斷器(Fl)的一端、第一百電阻(R100)的一端及第一二極管(Dl)的陰極端連接,熔斷器(Fl)的另一端與電源模塊連接,第一百電阻(RlO)的另一端與第三繼電器(RLY3)線圈的一端連接,第三繼電器(RLY3)的另一端與第一二極管(Dl)的陽極端連接,且第一二極管(Dl)的陽極端接地;延時繼電器(RLYl)第一靜觸頭的一端穩壓器(UO)的輸入端連接,穩壓器(UO)的輸入端通過第一電容(Cl)與穩壓器(U...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:奚雪旦
    申請(專利權)人:無錫市第五機械制造有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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