一種用于車輛的后輪懸架,所述車輛特別是兩輪車輛、具體來說是自行車(2),所述車輛被設計用于特別大的彈簧行程,所述后輪懸架包括:樞轉(zhuǎn)元件(18),其借助主回轉(zhuǎn)接頭(16)連接到所述車輛的框架元件(12);擺臂后懸架(6),其借助輔助樞軸(20)連接到所述樞轉(zhuǎn)元件(18);偏轉(zhuǎn)元件(46),其樞轉(zhuǎn)地安裝在框架元件(14)上;減震器/彈簧元件(52),其一方面安裝在框架元件(14)上,且另一方面安裝在所述偏轉(zhuǎn)元件(46)上,其中所述偏轉(zhuǎn)元件(46)借助樞轉(zhuǎn)地安裝的連接元件(38)在運動學上聯(lián)接到所述擺臂后懸架(6)且借助樞轉(zhuǎn)地安裝的聯(lián)接元件(60)在運動學上聯(lián)接到所述樞轉(zhuǎn)元件(18),使得在后輪(8)偏轉(zhuǎn)時,所述樞轉(zhuǎn)元件(18)的面向所述擺臂后懸架(6)的一端被向上拉。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于車輛的后輪懸架,且涉及具有此類型的后輪懸架的車輛。所述車輛特別是兩輪車輛,具體來說是自行車。
技術介紹
越來越多的自行車不僅具有支在彈簧上的叉,而且還具有支在彈簧上的后段。在此類型的后輪彈簧懸架的情況下,設計要求可完全超出摩托車的要求。與摩托車形成對比,鏈條傳動裝置的鏈條被突然張緊,而在自行車的情況下被連續(xù)張緊。此外,騎自行車的人不會靜止地坐在座椅上,尤其在行駛過丘陵地帶時,且這可能放大彈簧系統(tǒng)的不合需要的振動。特別是在“離開鞍座”騎上坡時,在后懸架處可能出現(xiàn)高振幅的振動或運動。另外,在許多自行車懸架設計 中,底托架與后輪軸之間的距離在偏轉(zhuǎn)期間會改變。結(jié)果,取決于后懸架和所選的齒輪的設計參數(shù),鏈條或多或少地被張緊、拉長或縮短,且曲柄和踏板在負載下會傾向于略微向后或向前回轉(zhuǎn)。為了使此所謂的踏板反沖最少化,已設想出不同的彈簧設計,所述彈簧設計的范圍從借助受支撐的單桿機構(gòu)的簡單驅(qū)動擺臂到被稱為四桿機構(gòu)的驅(qū)動擺臂,尤其是以被稱為霍斯特(Horst)連桿后段的驅(qū)動擺臂的變形的形式設計(例如參見W093/13974)。所有這些系統(tǒng)的共同缺點在于,如果要避免具有其他特定缺點的復雜的特殊解決方案,那么可實現(xiàn)的彈簧行程一般限于某一最大值。這尤其與具有相當大的車輪直徑(例如,29英寸而不是更常見的26英寸)的新一代山地車相關。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種在開始提到的類型的后輪懸架,其提供特別大的彈簧行程,同時仍具有簡單設計,且同時在挑選合適的車輪直徑方面提供大的自由度。另外,所述后輪懸架應允許平衡的性能,且特別是在不同行進情形下(特別是在道路之外的區(qū)域中)的彈簧特性。此外,所述后輪懸架應允許根據(jù)單個騎自行車的人的要求而直接調(diào)整或適應響應性或其它參數(shù),而同時滿足在行走裝置穩(wěn)健性方面的大多數(shù)嚴格要求。進一步的要求是避免可感覺到的踏板反沖或前沖效應等。該目的根據(jù)帶具有權(quán)利要求1的特征的后輪懸架的本專利技術而實現(xiàn)。所述后輪懸架因此包括:樞轉(zhuǎn)元件,其借助主回轉(zhuǎn)接頭連接到所述車輛的框架元件;擺臂后懸架,其借助輔助樞軸連接到所述樞轉(zhuǎn)元件;偏轉(zhuǎn)元件,其樞轉(zhuǎn)地安裝在框架元件上;減震器/彈簧元件,其一方面安裝在所述框架元件上,且另一方面安裝在所述偏轉(zhuǎn)元件上,其中所述偏轉(zhuǎn)元件借助樞轉(zhuǎn)安裝的連接元件在運動學上聯(lián)接到所述擺臂后懸架且借助樞轉(zhuǎn)安裝的聯(lián)接元件在運動學上聯(lián)接到所述樞轉(zhuǎn)元件,使得在所述后輪偏轉(zhuǎn)時,所述樞轉(zhuǎn)元件的面向所述擺臂后懸架的一端被向上拉。尤其在自行車的情況下,供樞轉(zhuǎn)杠桿借助主回轉(zhuǎn)接頭以鉸接的方式連結(jié)的框架元件可特別是承載自行車座的座管或位于前輪轉(zhuǎn)向連桿與所述主回轉(zhuǎn)接頭之間的單獨支撐管,所述支撐管支撐此類型的座管。所述主回轉(zhuǎn)接頭優(yōu)選地布置于所述座椅或所述支撐管的下端處。偏轉(zhuǎn)元件優(yōu)選地也樞轉(zhuǎn)地以鉸接的方式連結(jié)到同一座椅或支撐管,優(yōu)選地位于所述主回轉(zhuǎn)接頭上方。另一方面,彈簧/減震器元件優(yōu)選地固定到自行車架元件,所述自行車架元件在行進的方向上進一步向前定位。連接元件優(yōu)選地布置于所述樞轉(zhuǎn)杠桿上方,且特別是在偏轉(zhuǎn)杠桿的回轉(zhuǎn)點上方。有利的是,樞轉(zhuǎn)元件大體上形成為直桿,主回轉(zhuǎn)接頭布置在所述直桿的前端處且輔助回轉(zhuǎn)接頭布置在所述直桿的后端處。在尤其有利的實施例中,偏轉(zhuǎn)元件包括上杠桿臂和剛性連接到該上杠桿臂的下杠桿臂,偏轉(zhuǎn)元件借助布置于所述上杠桿臂與所述下杠桿臂之間的連接區(qū)域中的回轉(zhuǎn)接頭而連接到框架元件。在有利的改進中,將偏轉(zhuǎn)元件連接到框架元件的回轉(zhuǎn)接頭布置在主回轉(zhuǎn)接頭上方。另外,連接元件優(yōu)選地借助一回轉(zhuǎn)接頭連接到上杠桿臂。在有利的實施例中,減震器/彈簧元件還同時借助將連接元件連接到上杠桿臂的回轉(zhuǎn)接頭而以鉸接的方式連結(jié)。有利的是,聯(lián)接元件一方面借助一回轉(zhuǎn)接頭連接到下杠桿臂,且另一方面借助一回轉(zhuǎn)接頭連接到樞轉(zhuǎn)元件。便利地,將聯(lián)接元件連接到樞轉(zhuǎn)元件的回轉(zhuǎn)接頭布置在樞轉(zhuǎn)元件的在主回轉(zhuǎn)接頭與輔助回轉(zhuǎn)接頭之間的中央?yún)^(qū)域中。此外,在有利的實 施例中,聯(lián)接元件大體上形成為直桿,用于連接到下杠桿臂的回轉(zhuǎn)接頭布置在所述直桿的上端處且用于連接到樞轉(zhuǎn)元件的回轉(zhuǎn)接頭布置在所述直桿的下端處。在優(yōu)選的實施例中,連接元件借助布置在輔助回轉(zhuǎn)接頭上方的回轉(zhuǎn)接頭而連接到擺臂后懸架。在有利的變形中,擺臂后懸架包括具有后下叉、后上叉和將該后下叉連接到該后上叉的連接撐桿的三角形框架。所述后上叉定位在所述后下叉上方,換句話說,所述后上叉定位成比所述后下叉更靠近座椅,所述后下叉與傳動鏈條大致相齊地延伸。在有利的實施例中,主回轉(zhuǎn)接頭、輔助回轉(zhuǎn)接頭和(可選地)將后輪撐桿連接到連接元件的回轉(zhuǎn)接頭位于后輪的外圓周的外面。有利的是,這適用于所有實際的彈簧行程。如果對于所有可實行的彈簧行程來說輔助回轉(zhuǎn)接頭均定位在后輪的外圓周的外面,那么尤其優(yōu)選的變形變?yōu)榭赡埽渲休o助回轉(zhuǎn)接頭同時被構(gòu)造為用于踏板曲柄傳動裝置的底托架。因此,底托架并非定位在自行車的主框架上,而是與彈性安裝的擺臂后懸架形成一個單元。因此,從后輪軸到底托架的距離在偏轉(zhuǎn)時不會改變,如同簡單的傳動搖桿一樣。因此,可用的鏈條長度在整個彈簧行程范圍內(nèi)保持恒定,且系統(tǒng)不會經(jīng)歷可感覺到的踏板運動,比如反沖等。彈簧特性因此不受鏈條張力影響。然而,用于后段的多關節(jié)懸架或支撐件使得有可能通過彈簧懸架的敏感響應性調(diào)整用于后輪的尤其有利的輪偏轉(zhuǎn)曲線。與具有簡單的傳動搖桿的系統(tǒng)相比,可有效地避免搖動的趨勢,而整體彈簧懸架不會變得太硬。在有利的實施例中,設計并調(diào)整后輪懸架,使得后輪軸在后輪偏轉(zhuǎn)時沿著S形(或倒S形,取決于觀看方向)輪偏轉(zhuǎn)曲線移動。術語“輪偏轉(zhuǎn)曲線”是指后輪軸在偏轉(zhuǎn)期間相對于車架移動過的軌跡。如果從后輪軸到將框架連接到樞轉(zhuǎn)杠桿的主回轉(zhuǎn)接頭(且因此連接到主框架)的距離在后輪偏轉(zhuǎn)期間、至少在偏轉(zhuǎn)的最后區(qū)段期間、特別是在對應的彈簧行程的最后一半期間不斷增加,那么這是尤其有利的。此處所描述的后輪懸架尤其最適合于自行車,但原則上也可用在摩托車越野賽或越野摩托車或普通的公路摩托車上,且具有在所屬領域的技術人員的眼界內(nèi)的細微修改。在此變形的尤其有利的實施方式中,驅(qū)動后輪的鏈條傳動裝置的鏈條圍繞軸或中間軸被傳導,所述軸或中間軸的軸桿在自行車情況下沿著底托架軸線而定位,如上文所描述。本專利技術的實施方式參考附圖被更詳細地描述,所述附圖是高度示意性的視圖,并且不按比例繪制并且在一些情況下省略數(shù)個部件。附圖說明圖1是在空載狀態(tài)下的自行車的支在彈簧上的后輪懸架的側(cè)視圖;圖2示出了在偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下的根據(jù)圖1的后輪懸架;以及圖3是根據(jù)圖1和圖2的后輪懸架的分解立體圖。在所有圖中,相同的部件具有相同的附圖標記。附圖標記列表2自行車 28連接撐桿50回轉(zhuǎn)接頭4自行車架 29后輪軸 承51箭頭6擺臂后懸架 30后輪軸52減震器/彈簧元件(麥弗遜支柱(MacPherson strut))8后輪32箭頭34箭頭10行進方向 36回轉(zhuǎn)接頭54回轉(zhuǎn)接頭12支撐管 38連接元件56下杠桿臂14下管 40箭頭58回轉(zhuǎn)接頭16回轉(zhuǎn)接頭 42回轉(zhuǎn)接頭60聯(lián)接元件18樞轉(zhuǎn)元件 44上杠桿臂(撐桿)62回轉(zhuǎn)接頭20回轉(zhuǎn)接頭64輪偏轉(zhuǎn)曲線22三角形框架 46偏轉(zhuǎn)元件(杠桿)24后下叉66后輪軸26后上叉 48箭頭68底托架軸70底托架 82底托架殼體92連桿72踏板曲柄94軸承凹部74鏈條傳動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:M·維默爾,
申請(專利權(quán))人:MZ機動車有限公司,
類型:
國別省市:
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