電動外科裝訂器械的通用手柄制造技術

本實用新型專利技術提供一種可與不同末端執行器配合使用的電動外科裝訂器械的通用手柄，末端執行器包括不同的外科裝訂器械末端，通用手柄包括手柄外殼、直線電機、動力傳動機構、快換接口，其中：直線電機設置在手柄外殼內，提供手術操作的動力；動力傳動機構將直線電機的動力傳遞給末端執行器；快換接口使通用手柄與不同末端執行器連接。本實用新型專利技術的通用手柄具有可重復使用性，多次使用只需更換執行末端，電動手柄無需更換，提高了器械的利用率，降低手術成本，節約能源，保護環境，可用于消化道、肺部、支氣管的縫合、吻合、切割縫合手術中。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醫療器械領域，特別是涉及電動外科裝訂器械的通用手柄。
技術介紹
外科裝訂器械廣泛應用于外科手術中，并且隨著相關技術的發展，外科裝訂器械的種類也越來越多，常見的有直線縫合器、切割縫合器和圓形吻合器等，切割縫合器包括腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等。其主要用于腸道切割縫合、肺部、支氣管等切割縫合手術中以代替普通縫合線的縫合。直線縫合器具有雙排縫合釘，用來縫合腸道等組織，腔鏡下切割縫合器具有兩組四排釘及位于兩組釘中間的切割刀，主要用來切割縫合腸道等組織；圓形吻合器主要用于消化道或者直腸等縫合。在現有這類器械中，醫生首先需要手動閉合末端上下顎夾緊相關組織，當閉合達到設定的固定間隙時，再需要醫生手動擊發縫合釘從而實現縫合或者切割縫合，縫合完成后打開器械末端上下顎，從而完成手術過程。這類器械具有使用方便、縫合速度快及較少有副作用和手術并發癥等優點，但在現有的這些手動器械同樣具有精度差、閉合間隙不可調，整個器械一次性使用從而造成浪費等缺點，尤其是對于不同的病人不同的醫生存在個體化差異。現有吻合器閉合時，間隙為一固定值，但對于不同的病人，不同的組織，實際中所需的最恰閉合間隙是不同的；對于不同的醫生使用的相同的吻合器時，其閉合上下顎，擊發縫合釘的力度也是不同的。這些個體化差異決定了使用現有手動吻合器也必然導致縫合結果的個體化差異。
技術實現思路
本技術旨在提供一種電動外科裝訂器械的通用手柄，其可與不同的末端執行器配合使用。可與不同末端執行器配合使用的電動外科裝訂器械的通用手柄，所述末端執行器包括不同的外科裝訂器械末端，所述通用手柄包括手柄外殼、直線電機、動力傳動機構、快換接口，其中:直線電機設置在手柄外殼內，提供手術操作的動力；動力傳動機構將直線電機的動力傳遞給末端執行器；快換接口使通用手柄與不同末端執行器連接。優選地,所述的動力傳動機構包括動力軟軸，所述直線電機的動力通過動力軟軸傳遞給末端執行器。優選地，在所述直線電機與所述動力軟軸之間設置傳動模塊組，直線電機的動力通過所述傳動模塊組傳遞給動力軟軸。優選地，所述傳動模塊組包括萬向節組、聯軸器1、傳動軸、聯軸器II，其中:萬向節組包括萬向節1、萬向節I1、萬向節連接桿；所述直線電機的輸出軸與萬向節I連接；萬向節I與萬向節連接桿連接；萬向節連接桿與萬向節II連接；萬向節II與所述傳動軸連接；傳動軸通過聯軸器與動力軟軸連接。所述傳動模塊組的另一種形式包括齒輪機構、傳動軸，所述直線電機與齒輪機構連接，齒輪機構與傳動軸連接，傳動軸與動力軟軸連接。所述傳動模塊組的再一種形式包括軟軸、傳動軸，所述直線電機與軟軸連接,軟軸與傳動軸連接，傳動軸與動力軟軸連接。優選地，所述通用手柄還包括連接管，所述連接管一端與手柄外殼固定連接，另一端與所述快換接口連接，所述動力軟軸設置在連接管內。優選地，所述連接管具有半剛性性質，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。優選地，所述快換接口包括連接管末端接頭、接頭固定座、旋緊套、手柄輸出頭，其中:連接管末端接頭固定在所述連接管上；接頭固定座固定在連接管末端接頭上；旋緊套固定在接頭固定座與連接管末端接頭之間，軸向固定并且周向可轉動；手柄輸出頭設置于接頭固定座內部，其軸向固定并且周向可轉動，一端與動力軟軸連接，另一端可與末端執行器的傳動機構連接。作為快換接口的其它形式，所述快換接口包括螺紋連接裝置、卡簧或卡槽。本技術的電動外科裝訂器械的通用手柄的有益效果如下:1、由電機進行手術操作的自動控制，避免了因純手動操作而帶來的因使用者不同而造成手術效果參差不齊的現象，保證手術質量。2、本技術的通用手柄具有一個標準的快換接口，可更換多種不同的執行末端，使通用手柄適用于吻合、縫合、切割縫合等各種手術操作。3、本技術的通用手柄具有可重復使用性，多次使用只需更換執行末端，電動手柄無需更換，提高了器械的利用率，降低手術成本，避免浪費，節約能源，保護環境。4、本技術通 用手柄的連接管具有半剛性性質，可進行角度調整，適合多種使用情況。附圖說明上述僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術，以下結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。圖1是本技術一個實施例的通用手柄與直線縫合器末端接合的整體示意圖。圖2是本技術一個實施例的通用手柄與圓形吻合器末端接合的整體示意圖。圖3是本技術一個實施例的通用手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合的整體示意圖。圖4是本技術一個實施例的通用手柄的整體結構示意圖。圖5是本技術一個實施例的通用手柄快換接口部分示意圖。圖6是本技術一個實施例的通用手柄快換接口部分與末端執行器連接示意圖。圖7是本技術一個實施例的通用手柄機械結構部分示意圖。圖8是本技術一個實施例的通用手柄動力傳動機構示意圖。圖9是本技術一個實施例的通用手柄連接管部件內部結構示意圖。圖10是本技術一個實施例的通用手柄快換接口正視示意圖。具體實施方式本技術的通用手柄可以與各種不同的末端執行器連接，比如直線縫合器、圓形吻合器、腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等，由此組成的電動外科裝訂器械可以對人體組織實施縫合、吻合、切割縫合等不同的手術。圖1是本技術一個實施例的通用手柄與直線縫合器末端接合的整體示意圖，圖2是本技術一個實施例的通用手柄與圓形吻合器末端接合的整體示意圖，圖3是本技術一個實施例的通用手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合的整體示意圖。如圖1、2、3所示，電動外科裝訂器械包括通用手柄1、末端執行器2與控制組件3。圖4是本技術一個實施例的通用手柄的整體結構示意圖。如圖4所示，電動外科裝訂器械的通用手柄包括直線電機1-1、動力傳動機構1-2、連接管及快換接口 1-3。所述的控制組件3包括控制電路板3-1、控制按鈕3-2、指示燈3-3、直流電源3-4。另外，電源也可以采用內置電源，比如電池。直線電機1-1固定在主架127上，可以通過螺釘連接或者粘接固定。直線電機1-1為直流有刷電機或者直流無刷電機，兩個電機布局在同一平面內，輸出軸之間留有一定角度，電機輸出軸連接動力傳動機構1-2 ；動力傳動機構1-2把兩個具有一定角度的動力輸出轉化為一對平行的轉動輸出，動力傳動機構輸出的兩個轉動可以用來驅動末端執行器的閉合動作和擊發縫合釘動作。主要傳動部件布置在主架127內，連接管1-3固定在主架127上，連接管部件可以穿過主架的圓孔，并用螺釘或者銷釘固定在主架上，實現其完全固定。控制電路板3-1固定在動力傳動機構1-2上，具體的，固定在軸承座125上。控制電路板3-1也可以采用其它固定方式。控制按鈕3-2和指示燈3-3安裝在外殼上，按鈕布局在手柄的握把處，指示燈安裝在手柄外殼的上部。按鈕的不同組合可以使電動縫合器實現不同的動作，指示燈在不同的動作階段能夠顯示不同指示信息。圖5是本技術一個實施例的通用手柄快換接口部分示意圖。如圖5所示，通用手柄快換接口主要用于和末端執行器相連，如直線縫合器末端、切割縫合器末端、管型吻合器末端、腔鏡縫合器末端等。連接管末端接頭136和連接管134連接，通過銷釘或者緊配合固定；接頭固定座138通過螺釘和周向定位銷釘固定在連接管末端接頭136上；旋緊套139本文檔來自技高網...

【技術保護點】
可與不同末端執行器配合使用的電動外科裝訂器械的通用手柄，所述末端執行器包括不同的外科裝訂器械末端，其特征在于，所述通用手柄包括手柄外殼、直線電機、動力傳動機構、快換接口，其中：直線電機設置在手柄外殼內，提供手術操作的動力；動力傳動機構將直線電機的動力傳遞給末端執行器；快換接口使通用手柄與不同末端執行器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王樹新，王建辰，李學軍，劉青，
申請(專利權)人：北京中法派爾特醫療設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：