退盒機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種退盒機構(gòu)，包括升降組件及滑塊頂針組件，升降組件包括驅(qū)動部、電機安裝板、退盒擺臂、退盒連桿組件、導(dǎo)桿鎖塊及兩導(dǎo)桿，驅(qū)動部安裝于電機安裝板并驅(qū)動退盒擺臂，退盒擺臂的輸出端與退盒連桿組件的一端相接，退盒連桿組件的另一端與導(dǎo)桿鎖塊相接，導(dǎo)桿的下端固接于導(dǎo)桿鎖塊的兩端，滑塊頂針組件包括滑塊架、兩滑塊、四頂針，滑塊分別滑動卡接于滑塊架的兩端，頂針的上端垂直固接于滑塊對應(yīng)的一端，滑塊架可拆卸固接于導(dǎo)桿鎖塊上。本實用新型專利技術(shù)退盒機構(gòu)通過移動滑塊調(diào)整各頂針左右的間距，通過旋轉(zhuǎn)頂針吊桿調(diào)節(jié)各頂針于左右及前后方向上的距離，通過升降組件將頂針下壓插接到禮品盒模具的頂針孔內(nèi)從而將禮品盒從禮品盒模具上頂出。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及禮品盒加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種退盒機構(gòu)。
技術(shù)介紹
禮品盒生產(chǎn)過程中，當(dāng)成型好的禮品內(nèi)盒的底部貼上彩紙后，需要將禮品內(nèi)盒夾持移動至下一工序進行彩紙包裝，然后將包裝好彩紙的禮品盒放到輸送帶輸送到下一指定位置進行加工。禮品盒進行彩盒包裝時，需用禮品盒模具將彩紙邊壓貼至禮品盒的內(nèi)壁，此工序后，禮品盒往往跟禮品盒模具貼在一起，因而需一機構(gòu)將禮品盒從禮品盒模具上脫下。針對以上問題，本技術(shù)提供一種退盒機構(gòu)，以實現(xiàn)將禮品盒從禮品盒模具上脫下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種退盒機構(gòu)，以實現(xiàn)將禮品盒從禮品盒模具上脫下。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案為:提供一種退盒機構(gòu)，包括升降組件及滑塊頂針組件，所述升降組件包括伺服電機、減速機、電機安裝板、退盒擺臂、退盒連桿組件、導(dǎo)桿鎖塊以及兩導(dǎo)桿，所述電機安裝板上開有電機安裝孔，所述減速機安裝于所述電機安裝孔內(nèi)，所述減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端相接，所述減速機的輸出端與所述退盒擺臂的輸入端固接，所述退盒擺臂的輸出端與所述退盒連桿組件的一端相接，所述退盒連桿組件的另一端與所述導(dǎo)桿鎖塊的中部相接，所述導(dǎo)桿鎖塊的兩端開有導(dǎo)桿固定孔，所述導(dǎo)桿的下端固接于所述導(dǎo)桿固定孔內(nèi)，所述滑塊頂針組件包括滑塊架、兩滑塊、四吊桿座、四頂針吊桿以及四頂針，所述滑塊架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊分別滑動卡接于對應(yīng)的所述導(dǎo)軌上，所述 吊桿座分別旋轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)的所述滑塊的下端面的兩端，所述頂針吊桿的一端與對應(yīng)的吊桿座固接，頂針的上端垂直固接于對應(yīng)的所述頂針吊桿的另一端，所述滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊上。所述退盒機構(gòu)還包括兩可調(diào)手柄，所述可調(diào)手柄包括手柄體及螺桿，所述導(dǎo)桿鎖塊的兩端對應(yīng)所述導(dǎo)桿固定孔的內(nèi)側(cè)開有上下走向的定位銷孔，所述導(dǎo)桿鎖塊的后側(cè)壁開有兩前后走向的螺孔，所述螺孔與對應(yīng)的定位銷孔相連通，所述滑塊架對應(yīng)所述定位銷孔向上凸設(shè)有定位銷，所述定位銷插設(shè)于所述定位銷孔內(nèi)，所述手柄體旋合固定于所述螺桿的一端，所述螺桿的另一端旋合插設(shè)于對應(yīng)的螺孔內(nèi)并抵壓所述定位銷從而使滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)退盒機構(gòu)通過移動滑塊調(diào)整各頂針左右的間距，通過旋轉(zhuǎn)頂針吊桿從而調(diào)節(jié)各頂針于左右及前后方向上的距離，通過升降組件將頂針下壓插接到禮品盒模具的頂針孔內(nèi)從而將禮品盒從禮品盒模具上頂出。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本技術(shù)將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術(shù)的實施例。附圖說明圖1為本技術(shù)退盒機構(gòu)一個角度的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)退盒機構(gòu)另一個角度的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本技術(shù)退盒機構(gòu)的分解圖。具體實施方式參考圖1至圖3，本技術(shù)退盒機構(gòu)100包括升降組件、滑塊頂針組件及兩可調(diào)手柄30。所述升降組件包括伺服電機11、減速機12、電機安裝板13、退盒擺臂14、退盒連桿組件15、導(dǎo)桿鎖塊16以及兩導(dǎo)桿17。所述電機安裝板13上開有電機安裝孔131。所述減速機12安裝于所述電機安裝孔131內(nèi)，所述減速機12的輸入端與所述伺服電機11的輸出端相接，所述減速機12的輸出端與所述退盒擺臂14的輸入端固接，所述退盒擺臂14的輸出端與所述退盒連桿組件15的一端相接，所述退盒連桿組件15的另一端與所述導(dǎo)桿鎖塊16的中部相接。所述導(dǎo)桿鎖塊16的兩端開有導(dǎo)桿固定孔161，所述導(dǎo)桿鎖塊16的兩端對應(yīng)所述導(dǎo)桿固定孔161的內(nèi)側(cè)開有上下走向的定位銷孔162，所述導(dǎo)桿鎖塊16的后側(cè)壁開有兩前后走向的螺孔(圖未示)，所述螺孔與對應(yīng)的定位銷孔162相連通。所述導(dǎo)桿17的下端固接于所述導(dǎo)桿固定孔161內(nèi)。所述滑塊頂針組件包括滑塊架21、兩滑塊22、四吊桿座23、四頂針吊桿24以及四頂針25。所述滑塊架21的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌211，所述滑塊22分別滑動卡接于對應(yīng)的所述導(dǎo)軌211上。所述吊桿座23分別旋轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)的所述滑塊22的下端面的兩端。所述頂針吊桿24的一端與對應(yīng)的吊桿座23固接，所述頂針25的上端垂直固接于對應(yīng)的所述頂針吊桿24的另一端。所述滑塊架21對應(yīng)所述定位銷孔162向上凸設(shè)有定位銷212。所述可調(diào)手柄30包括手柄體31及螺桿(圖未示)。所述定位銷212插設(shè)于所述定位銷孔162內(nèi)，所述手柄體31旋合固定于所述螺桿的一端，所述螺桿的另一端旋合插設(shè)于對應(yīng)的螺孔內(nèi)并抵壓所述定位銷212從而使滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊16上。使用本技術(shù)退盒機構(gòu)100時，導(dǎo)桿17的上端滑動連接其它設(shè)備上，移動滑塊22調(diào)整各頂針25左右之間的間距，旋轉(zhuǎn)頂針吊桿24從而調(diào)節(jié)各頂針25左右及前后方向的距離。當(dāng)頂針25移動至禮品盒模具上方時，伺服電機11通過減速機12帶動退盒搖臂14擺動，退盒搖臂14帶動退盒連桿組件15擺動進而帶動導(dǎo)桿鎖塊16沿導(dǎo)桿17作向下推壓動作，最終推動頂針25向下運動，將禮品盒從禮品盒模具上頂出。本技術(shù)退盒機構(gòu)通過移動滑塊調(diào)整各頂針左右的間距，通過旋轉(zhuǎn)頂針吊桿從而調(diào)節(jié)各頂針于左右及前后方向上的距離，通過升降組件將頂針下壓插接到禮品盒模具的頂針孔內(nèi)從而將禮品盒從禮品盒模具上頂出。以上結(jié)合最佳實施例對本技術(shù)進行描述，但本技術(shù)并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進行的修改、等效組合。權(quán)利要求1.一種退盒機構(gòu)，其特征在于:包括升降組件及滑塊頂針組件，所述升降組件包括伺服電機、減速機、電機安裝板、退盒擺臂、退盒連桿組件、導(dǎo)桿鎖塊以及兩導(dǎo)桿，所述電機安裝板上開有電機安裝孔，所述減速機安裝于所述電機安裝孔內(nèi)，所述減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端相接，所述減速機的輸出端與所述退盒擺臂的輸入端固接，所述退盒擺臂的輸出端與所述退盒連桿組件的一端相接，所述退盒連桿組件的另一端與所述導(dǎo)桿鎖塊的中部相接，所述導(dǎo)桿鎖塊的兩端開有導(dǎo)桿固定孔，所述導(dǎo)桿的下端固接于所述導(dǎo)桿固定孔內(nèi)，所述滑塊頂針組件包括滑塊架、兩滑塊、四吊桿座、四頂針吊桿以及四頂針，所述滑塊架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊分別滑動卡接于對應(yīng)的所述導(dǎo)軌上，所述吊桿座分別旋轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)的所述滑塊的下端面的兩端，所述頂針吊桿的一端與對應(yīng)的吊桿座固接，頂針的上端垂直固接于對應(yīng)的所述頂針吊桿的另一端，所述滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊上。2.如權(quán)利要求1所述的退盒機構(gòu)，其特征在于:還包括兩可調(diào)手柄，所述可調(diào)手柄包括手柄體及螺桿，所述導(dǎo)桿鎖塊的兩端對應(yīng)所述導(dǎo)桿固定孔的內(nèi)側(cè)開有上下走向的定位銷孔，所述導(dǎo)桿鎖塊的后側(cè)壁開有兩前后走向的螺孔，所述螺孔與對應(yīng)的定位銷孔相連通，所述滑塊架對應(yīng)所述定位銷孔向上凸設(shè)有定位銷，所述定位銷插設(shè)于所述定位銷孔內(nèi)，所述手柄體旋合固定于所述螺桿的一端，所 述螺桿的另一端旋合插設(shè)于對應(yīng)的螺孔內(nèi)并抵壓所述定位銷從而使滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊上。專利摘要本技術(shù)公開一種退盒機構(gòu)，包括升降組件及滑塊頂針組件，升降組件包括驅(qū)動部、電機安裝板、退盒擺臂、退盒連桿組件、導(dǎo)桿鎖塊及兩導(dǎo)桿，驅(qū)動部安裝于電機安裝板并驅(qū)動退盒擺臂，退盒擺臂的輸出端與退盒連桿組件的一端相接，退盒連桿組件的另一端與導(dǎo)桿鎖塊相接，導(dǎo)桿的下端固接于導(dǎo)桿鎖塊的兩端，滑塊頂針組件包括滑塊架、兩滑塊、四頂針，滑塊分別滑動卡接于滑塊架的兩端，頂針的上端垂直固接于滑塊對應(yīng)的一端，滑塊架可拆卸固接于導(dǎo)桿鎖塊上。本本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種退盒機構(gòu)，其特征在于：包括升降組件及滑塊頂針組件，所述升降組件包括伺服電機、減速機、電機安裝板、退盒擺臂、退盒連桿組件、導(dǎo)桿鎖塊以及兩導(dǎo)桿，所述電機安裝板上開有電機安裝孔，所述減速機安裝于所述電機安裝孔內(nèi)，所述減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端相接，所述減速機的輸出端與所述退盒擺臂的輸入端固接，所述退盒擺臂的輸出端與所述退盒連桿組件的一端相接，所述退盒連桿組件的另一端與所述導(dǎo)桿鎖塊的中部相接，所述導(dǎo)桿鎖塊的兩端開有導(dǎo)桿固定孔，所述導(dǎo)桿的下端固接于所述導(dǎo)桿固定孔內(nèi)，所述滑塊頂針組件包括滑塊架、兩滑塊、四吊桿座、四頂針吊桿以及四頂針，所述滑塊架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊分別滑動卡接于對應(yīng)的所述導(dǎo)軌上，所述吊桿座分別旋轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)的所述滑塊的下端面的兩端，所述頂針吊桿的一端與對應(yīng)的吊桿座固接，頂針的上端垂直固接于對應(yīng)的所述頂針吊桿的另一端，所述滑塊架可拆卸固接于所述導(dǎo)桿鎖塊上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金健，
申請(專利權(quán))人：東莞市鴻銘機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：