用于控制液力耦合器的方法技術

本發明專利技術涉及一種特別是在帶式輸送設備或者鏈式輸送設備中用于控制液力耦合器的方法，其中該液力耦合器包括能通過入口填充工作介質的和能通過出口將工作介質排空的工作腔，該方法具有以下步驟：-通過間隔地開啟設置在入口中的進入閥并且由經過入口導入的工作介質擠壓處于該工作腔中的工作介質，至少在額定運行狀態下，以工作腔的、預定的時間上恒定的填充度使該液力耦合器運行，并且為了冷卻在工作腔中的工作介質，將該工作介質以預定的間隔更換；-取決于計算出的或者測定的、在工作腔中、在出口中和/或在入口中的工作介質溫度，在該液力耦合器運行期間動態地調節在該進入閥的開啟之間的持續時間，在該持續時間期間該進入閥保持關閉。

【技術實現步驟摘要】
用于控制液力耦合器的方法
本專利技術涉及一種特別是在帶式輸送設備或者鏈式輸送設備中用于控制液力耦合器的方法，例如其應用在用于采礦業的輸送設備中，例如在驅動電機和驅動輪或者驅動軸之間的傳動系中的工作面鏈式傳送帶。
技術介紹
在采礦業的輸送設備中應用了適宜的液力耦合器，以便能無磨損地運送輸送帶或者輸送鏈。在此典型地為每個帶或者鏈使用多個電機、特別是電動機，以便驅動該帶或者鏈。例如一個第一電機或多個第一電機設置在頭部區域中和一個第二電機或多個第二電機設置在尾部區域中，這些電機分別通過一個或多個液力耦合器驅動該帶的或該鏈的驅動輪或驅動軸。通常液力耦合器一直利用完全填充的工作腔運行，也就是說，即在每個耦合器的接通狀態下將工作介質的最大的可能的量注入到工作腔中，以便在那里形成液力循環流動，以用于將功率從驅動輪傳輸到從動輪。在這個功率傳輸時，工作腔中的工作介質由于流體摩擦而發熱。這要求，即在工作腔中的工作介質時不時地必須被“新的”更冷的工作介質取代，這由開啟在入口中的通向工作腔的進入閥實現。通常在液力耦合器的工作腔中實現更換工作介質，特別是在采礦業的應用中，在該應用中，通常通過調節自由選擇的、預定了間隔的節拍時間，未提供或僅提供很少的用于說明邊界條件的信號量，在該間隔中開啟和關閉進入閥。因此特別是可以在進入閥的開啟之間預定持續時間，在該持續時間期間該進入閥保持關閉。這個持續時間由此說明了時間間隔，該時間間隔在關閉該進入閥之后流逝，在該進入閥重新開啟之前。在液力耦合器的工作腔中特別是在采礦業的傳動系中對于工作介質的更換，缺點在于迄今為止不準確的時間上的預定，即，不期望地將工作介質、例如水加熱至高于55℃或者60℃在實踐中通常導致在液力耦合器的軸承中的軸承損壞。因為通常工作介質的不期望的加熱未被察覺地保持，這樣的軸承損壞大多數直到其已經相對前進很遠并且可能已經使其它的組件也受到損害時才顯現出來。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提出一種特別是在帶式輸送設備或者鏈式輸送設備中用于控制液力耦合器的方法，利用該方法安全地阻止了在液力耦合器的工作腔中的工作介質的不允許的加熱。在不同的邊界條件下和為了提供信號量，該方法應該也有利地靈活地應用在采礦業中。根據本專利技術的目的通過本專利技術的方法來實現。根據本專利技術的、用于控制具有(能通過入口填充工作介質的和能通過出口將工作介質排空的)工作腔的液力耦合器的方法提出，即通過間隔地開啟設置在入口中的進入閥并且由經過入口導入的工作介質擠壓處于工作腔中的工作介質，至少在額定運行狀態下，以工作腔的、預定的時間上恒定的填充度使液力耦合器運行，并且為了冷卻在工作腔中的工作介質，將工作介質以預定的間隔更換。根據本專利技術，現在取決于計算出的或者測定的、在工作腔中、在出口中和/或在入口中的工作介質溫度，在液力耦合器的運行期間動態地調節在進入閥的開啟之間的持續時間，在該持續時間期間該進入閥保持關閉。由此根據本專利技術，在進入閥的開啟之間的持續時間(也就是說，在關閉進入閥之后的時間間隔，直到該進入閥重新打開)動態地變化，匹配于工作介質的計算出的或者測定的溫度。根據一個實施方式，利用溫度傳感器測定在液力耦合器的出口中的工作介質的溫度，并且由此自行計算出在入口中向液力耦合器的或者是向工作腔的或者在工作腔中的工作介質溫度。隨后，取決于該計算出的溫度，在液力耦合器的運行期間動態地調節在進入閥的開啟之間的持續時間，在該持續時間期間進入閥保持關閉。根據本專利技術的一個實施方式提出，附加地取決于液力耦合器的從動轉速，設置在進入閥的開啟之間的持續時間。附加地或者可替換地也考慮由電動機消耗的、電動機的電動機電流作為輸入量，取決于該輸入量調節在進入閥的開啟之間的持續時間，借助于電動機驅動液力耦合器。特別有利的是，即取決于工作介質的所謂的溫度，計算出用于在進入閥的開啟之間的最大允許的持續時間的第一值，并且取決于液力耦合器的從動轉速和/或取決于電動機電流，計算出第二值和在評估這兩個量時特別是計算出用于進入閥的開啟之間的持續時間的最大允許的持續時間的第三值，并且現在將最小的計算出的值設定為持續時間。換言之，計算出進入閥的開啟之間的最大允許的持續時間和由此通過三種不同的方法計算出進入閥的節拍時間，以便實現最大的可靠性，調節從這三種不同的方法中得出的最小節拍間歇。根據這個描述在每個節拍中實現進入閥的開啟。在這些方法的彼此大的偏差的情況下可以發出故障信息，并且特別是該控制轉入受保護的運行模式中，在該運行模式中保持持久地開啟進入閥或者以預定的恒定的時間上的間隔開啟和關閉進入閥，以便安全地排除工作介質的過熱情況。也可能的是，如果在該最大允許的持續時間內僅有一個值與另外兩個值相偏差，則從其它的下面的控制步驟中排除這個值。附加地或者可替換地那么也可以實現將有針對性的控制轉換至受保護的運行模式中，當一個傳感器或多個傳感器的傳感器故障被測定時，在額定運行狀態下將這個/這些傳感器的信號用于控制液力耦合器。一個有利的實施方式提出，盡管根據本專利技術的變體取決于工作介質溫度，將進入閥的開啟之間的持續時間(在該持續時間期間該進入閥保持關閉)限制在預定的最大值上。最遲在相應于最大值的持續時間結束之后，在關閉該進入閥之后將該進入閥再次開啟。此外可能的是，為該進入閥的開啟時間和/或關閉時間預定至少一個最小值，并且該進入閥至少在相應于至少一個最小值的時間內保持開啟和/或關閉。能為該開啟時間和為該關閉時間預定一個和同一個最小值。然而也可能的是，在此預定不同的最小值。根據一種實施方式，附加地取決于節流孔板的位置，調節在進入閥的開啟之間的持續時間，為了減小液力耦合器的轉矩能將該節流孔板引入工作腔中的工作介質循環回路中。根據在液力工作介質循環回路中節流孔板的沒入深度和由此或多或少強烈的、對工作介質循環回路的干擾，這種節流孔板可以沒入工作介質循環回路流動中，以便減少由液力耦合器的初級輪(驅動器)傳輸至液力耦合器的次級輪(從動器)上的轉矩。此外可能的是，附加地取決于工作介質的、在進入閥開啟時流經液力耦合器的體積流量，調節在進入閥的開啟之間的持續時間。例如可以由時間間隔計算出經過液力耦合器的工作介質的體積流量，該時間間隔從該進入閥的開啟開始算起，直到利用定位在出口中的溫度傳感器測定預定的溫度差或者大于該預定的溫度差的溫度差。一個有利的實施方式提出，即，利用在入口中定位的壓力傳感器監控在進入閥開啟時調節的、經過液力耦合器的工作介質的體積流量，其中，在液力耦合器起動運行時和/或在進入閥每次開啟時，利用壓力傳感器測定和存儲用于在入口中的工作介質的額定壓力的參考值，并且將下面測定的壓力值與該額定壓力進行比較。以這種方式例如可能的是，在控制液力耦合器時首先從符合標準地調節的預定的、例如每分鐘120升的填充體積流量出發，并且在該液力耦合器起動時，針對負載由電動機電流梯度確定實際的當前的填充體積流量，并且相應于這種確定為了進行控制而調整該填充體積流量值。可以將利用在入口中的壓力傳感器測定的、所屬的壓力值分配給這個經過調整的填充體積流量。如果隨后在進入閥開啟時在入口中的、當前測定的壓力小于之前分配給確定的填充體積流量的壓力值，則該填充體積流量的值為了進行這種控制而被再次重置為標準值。在這個實施例中，對于該填充體積本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種特別是在帶式輸送設備或者鏈式輸送設備中用于控制液力耦合器（7）的方法，其中，所述液力耦合器（7）包括能通過入口（9）填充工作介質的和能通過出口（10）將所述工作介質排空的工作腔（8），所述方法具有以下步驟：1.1通過間隔地開啟設置在所述入口（9）中的進入閥（12）并且由經過所述入口（9）導入的所述工作介質擠壓處于所述工作腔（8）中的所述工作介質，至少在額定運行狀態下，以所述工作腔（8）的、預定的時間上恒定的填充度使所述液力耦合器（7）運行，并且為了冷卻在所述工作腔（8）中的所述工作介質，將所述工作介質以預定的間隔更換；1.2取決于計算出的或者測定的、在所述工作腔（8）中、在所述出口（10）中和/或在所述入口（9）中的工作介質溫度，在所述液力耦合器（7）運行期間動態地調節在所述進入閥（12）的所述開啟之間的持續時間，在所述持續時間期間所述進入閥（12）保持關閉。

【技術特征摘要】
2012.04.30 DE 10201200843661.一種用于控制液力耦合器(7)的方法，其中，所述液力耦合器(7)包括能通過入口(9)填充工作介質的和能通過出口(10)將所述工作介質排空的工作腔(8)，所述方法具有以下步驟：1.1通過間隔地開啟設置在所述入口(9)中的進入閥(12)并且由經過所述入口(9)導入的所述工作介質擠壓處于所述工作腔(8)中的所述工作介質，至少在額定運行狀態下，以所述工作腔(8)的、預定的時間上恒定的填充度使所述液力耦合器(7)運行，并且為了冷卻在所述工作腔(8)中的所述工作介質，將所述工作介質以預定的間隔更換；1.2取決于計算出的或者測定的、在所述工作腔(8)中、在所述出口(10)中和/或在所述入口(9)中的工作介質溫度，在所述液力耦合器(7)運行期間動態地調節在所述進入閥(12)的所述開啟之間的持續時間，在所述持續時間期間所述進入閥(12)保持關閉。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述液力耦合器用在帶式輸送設備或者鏈式輸送設備中。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，取決于在所述入口(9)中或在所述工作腔(8)中的、由借助于溫度傳感器(13)測定的在所述出口(10)中的所述工作介質溫度計算出的所述工作介質溫度，調節在所述進入閥(12)的所述開啟之間的所述持續時間。4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，附加地取決于所述液力耦合器(7)的從動轉速和/或由驅動所述液力耦合器(7)的電動機消耗的電動機電流，調節在所述進入閥(12)的所述開啟之間的所述持續時間。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，附加地取決于所述液力耦合器(7)的從動轉速和/或由驅動所述液力耦合器(7)的電動機消耗的電動機電流，調節在所述進入閥(12)的所述開啟之間的所述持續時間。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，取決于所述工作介質的溫度，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第一值，并且取決于所述液力耦合器(7)的所述從動轉速或取決于所述電動機電流，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第二值，并且將計算出的所述第一值和所述第二值中的最小值設定為所述持續時間。7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，取決于所述工作介質的溫度，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第一值，并且取決于所述液力耦合器(7)的所述從動轉速或取決于所述電動機電流，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第二值，并且將計算出的所述第一值和所述第二值中的最小值設定為所述持續時間。8.根據權利要求5的所述方法，其特征在于，取決于所述工作介質的溫度，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第一值，并且取決于所述液力耦合器(7)的所述從動轉速，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第二值，并且取決于所述電動機電流，計算出用于在所述進入閥(12)的所述開啟之間的最大允許的所述持續時間的第三值，并且將計算出的所述第一值、所述第二值和所述第三值中的最小值設定為所述持續時間。9.根據權利要求6的所述方法，其特征在于，在所述第一值與所述第二值之間的偏差在預定的界限差之上時發出故障信息。10.根據權利要求8的所述方法，其特征在于，在所述第一值與所述第二值之間的、在所述第二值與所述第三值之間的或者在所述第一值與所述第三值之間的偏差在預定的界限差之上時發出故障信息。11.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為在所述進入閥(12)的所述開啟之間的所述持續時間預定最大值，在所述持續時間期間所述進入閥(12)保持關閉，并且對于預定的持續時間最遲在相應于所述最大值的持續時間結束之后，將所述進入閥(12)開啟。12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，為在所述進入閥(12)的所述開啟之間的所述持續時間預定最大值，在所述持續時間期間所述進入閥(12)保持關閉，并且對于預定的持續時間最遲在相應于所述最大值的持續時間結束之后，將所述進入閥(12)開啟。13.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為所述進入閥(12)的開啟時間和/或關閉時間預定最小值，并且所述進入閥(12)至少在相應于該最小值的時間內保持開啟和/或關閉。14.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，為所述進入閥(12)的開啟時間和/或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：托爾斯藤·呂爾斯，海莫·布雷格勒，米夏埃爾·海爾卡，馬庫斯·施洛瑟，
申請(專利權)人：沃依特專利有限責任公司，
類型：發明
國別省市：