本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述電機(jī)的輸出端連接所述傳動(dòng)軸；還包括用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸的制動(dòng)器，且所述制動(dòng)器的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上、所述制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述傳動(dòng)軸上。所述傳動(dòng)軸為控制轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰傳動(dòng)軸和/或用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)軸。所述制動(dòng)器和電機(jī)分布在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上傳動(dòng)軸的兩端。所述電機(jī)與制動(dòng)器電連接，且電機(jī)與制動(dòng)器相串聯(lián)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)彌補(bǔ)了現(xiàn)有光電轉(zhuǎn)臺(tái)不具自鎖功能的缺憾，使其在斷電時(shí)能夠自鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置
本技術(shù)涉及一種自鎖裝置，具體是一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置。
技術(shù)介紹
光電轉(zhuǎn)臺(tái)通常采用兩種方式傳動(dòng)，一種是使用渦輪蝸桿傳動(dòng)，另一種是使用電機(jī)傳動(dòng)。對(duì)于渦輪蝸桿傳動(dòng)，斷電時(shí)利用渦輪蝸桿本身的自鎖能力，使光電轉(zhuǎn)臺(tái)具有自鎖功能，但是蝸桿傳動(dòng)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大、效率低，且蝸輪的造價(jià)較高，使電機(jī)傳動(dòng)的應(yīng)用越來(lái)越廣，但是目前使用電機(jī)傳動(dòng)的裝置，其在光電轉(zhuǎn)臺(tái)斷電時(shí)不具有自鎖功能，此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置的技術(shù)方案，該方案能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有電機(jī)傳動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)不具自鎖功能的缺憾，在光電轉(zhuǎn)臺(tái)斷電時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。本技術(shù)提供了一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，它包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述電機(jī)的輸出端連接所述傳動(dòng)軸；且本裝置還包括用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸的制動(dòng)器，且所述制動(dòng)器的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上、所述制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述傳動(dòng)軸上。其中，作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述傳動(dòng)軸為控制轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰傳動(dòng)軸和/或用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)軸。可以依據(jù)實(shí)際需要選擇制動(dòng)俯仰傳動(dòng)軸與水平傳動(dòng)軸中的一個(gè)或兩個(gè)，以達(dá)到最佳的自鎖效果。其中，作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述制動(dòng)器和電機(jī)分布在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上傳動(dòng)軸的兩端。便于制動(dòng)器和電機(jī)的安裝與使用。其中，作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電機(jī)與制動(dòng)器電連接，且電機(jī)與制動(dòng)器相串聯(lián)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)斷電時(shí)，制動(dòng)器也同時(shí)斷電，從而制動(dòng)器抱緊俯仰傳動(dòng)軸，使俯仰傳動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)通電時(shí)，制動(dòng)器也同時(shí)通電，制動(dòng)器與俯仰傳動(dòng)軸分離，俯仰傳動(dòng)軸可以正常旋轉(zhuǎn)。其中，作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述制動(dòng)器為失電制動(dòng)器。其中，作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述的失電制動(dòng)器為電磁失電制動(dòng)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:[0011 ] 本技術(shù)包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸的電機(jī)，還包括用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸的制動(dòng)器，且將制動(dòng)器與電機(jī)串聯(lián)在同一電路中，確保了電機(jī)與制動(dòng)器通電狀態(tài)的一致性，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)臺(tái)與制動(dòng)器通斷電狀態(tài)的一致性，使光電轉(zhuǎn)臺(tái)在斷電時(shí)能夠自鎖，彌補(bǔ)了現(xiàn)有電機(jī)傳動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)不具自鎖功能的缺憾；且制動(dòng)器與光電轉(zhuǎn)臺(tái)的通斷電狀態(tài)一致，制動(dòng)響應(yīng)速度快，增加了轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖效果。由此可見(jiàn)，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。【附圖說(shuō)明】為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)的實(shí)施方式，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹。圖1為本技術(shù)一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖示意圖。圖2為圖1中所示失電制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖示意圖。其中:1、電機(jī)，2、俯仰傳動(dòng)軸，3、失電制動(dòng)器，4、光電轉(zhuǎn)臺(tái)，5、水平傳動(dòng)軸，6、底座，7、支架，8、箱體，9、制動(dòng)盤(pán)、10、花鍵套，11、銜鐵，12、彈簧，13、安裝板，14、俯仰組件，15、水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件，16、光電傳感器?！揪唧w實(shí)施方式】為便于說(shuō)明，下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本技術(shù)的一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)4的俯仰傳動(dòng)軸2和用于驅(qū)動(dòng)該俯仰傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)1，所述電機(jī)I安裝在所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)4上，且所述電機(jī)I的輸出端連接所述俯仰傳動(dòng)軸2 ;且所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)4上還安裝有用于制動(dòng)所述俯仰傳動(dòng)軸2的失電制動(dòng)器3，且所述失電制動(dòng)器3的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)4上、所述失電制動(dòng)器3的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述俯仰傳動(dòng)軸2上。其中，在上述實(shí)施方式中，所述失電制動(dòng)器3和電機(jī)I分置光電轉(zhuǎn)臺(tái)4上俯仰傳動(dòng)軸2的兩端。安裝與使用便利。其中，在上述實(shí)施方式中，所述電機(jī)I與失電制動(dòng)器3電連接，且電機(jī)I與失電制動(dòng)器3相串聯(lián)。從而確保了電機(jī)I與失電制動(dòng)器3通電狀態(tài)的一致性,且使用時(shí),若光電轉(zhuǎn)臺(tái)4通電，則失電制動(dòng)器3同時(shí)通電，失電制動(dòng)器3與俯仰傳動(dòng)軸2分離，俯仰傳動(dòng)軸2可以在電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下正常轉(zhuǎn)動(dòng)；若光電轉(zhuǎn)臺(tái)4斷電，則失電制動(dòng)器3同時(shí)斷電，從而失電制動(dòng)器3抱緊俯仰傳動(dòng)軸2，使俯仰傳動(dòng)軸2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)4的斷電自鎖。其中，在上述實(shí)施方式中，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)4包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座6，底座6上固定有水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件15，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件15內(nèi)安裝有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)軸5，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件15上安裝有U型支架7，且支架7能夠在水平傳動(dòng)軸5傳動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)支架7上端固定有俯仰組件14，所述俯仰組件14中部安裝有能夠俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰傳動(dòng)軸2，且所述俯仰傳動(dòng)軸2上固定有箱體8，箱體8上安裝有多種監(jiān)測(cè)用光電傳感器16。工作時(shí)，箱體8及箱體8上的光電傳感器16能夠在俯仰傳動(dòng)軸2的傳動(dòng)下俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、在水平傳動(dòng)軸5的傳動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示。其中，在上述實(shí)施方式中，所述失電制動(dòng)器3采用電磁失電制動(dòng)器，如圖2所示，該制動(dòng)器包括用于將制動(dòng)器固定在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定元件安裝板13、用于將制動(dòng)器固定在傳動(dòng)軸上且與傳動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)元件制動(dòng)盤(pán)9和花鍵套10，以及用于制動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)軸的所述的制動(dòng)盤(pán)9、銜鐵11和回位彈簧12。在本技術(shù)中，如圖1和圖2所示，將失電制動(dòng)器3的安裝板13安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)4上、將花鍵套10安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)4的俯仰傳動(dòng)軸2上，當(dāng)失電制動(dòng)器3通電時(shí)，銜鐵11吸合，使銜鐵11與制動(dòng)盤(pán)9脫離，這時(shí)俯仰傳動(dòng)軸2帶著制動(dòng)盤(pán)9正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng)；當(dāng)失電制動(dòng)器3斷電時(shí)，此時(shí)彈簧12施壓于銜鐵11，從而迫使制動(dòng)盤(pán)9與銜鐵11及光電轉(zhuǎn)臺(tái)4之間產(chǎn)生摩擦力矩，使俯仰傳動(dòng)軸2停轉(zhuǎn)。綜上，本技術(shù)將制動(dòng)器的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上，將制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述傳動(dòng)軸上，且將制動(dòng)器與光電轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)串聯(lián)在同一電路中，實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)臺(tái)與制動(dòng)器通斷電狀態(tài)的一致性，使光電轉(zhuǎn)臺(tái)在斷電時(shí)能夠自鎖，這彌補(bǔ)了現(xiàn)有光電轉(zhuǎn)臺(tái)不具自鎖功能的缺憾，確保了各工作設(shè)備的安全使用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且實(shí)用性強(qiáng)。本技術(shù)未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本技術(shù)的限制，本技術(shù)也并不僅限于上述舉例，本
的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述電機(jī)的輸出端連接所述傳動(dòng)軸；其特征在于：還包括用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸的制動(dòng)器，且所述制動(dòng)器的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上、所述制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述傳動(dòng)軸上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，包括所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)軸和用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)上，且所述電機(jī)的輸出端連接所述傳動(dòng)軸；其特征在于:還包括用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸的制動(dòng)器，且所述制動(dòng)器的固定元件安裝在光電轉(zhuǎn)臺(tái)上、所述制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件固定在所述傳動(dòng)軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)軸為控制轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰傳動(dòng)軸和/或用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾慶賀，王鵬飛，郭宗奎，高紅軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：濟(jì)南飛越機(jī)電科技有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。