本申請公開了線控轉向的轉向系統中的基于扭矩的方向控制。一種車輛轉向控制方法包括：接收與駕駛盤的位置相對應的感測到的駕駛盤角度以及接收感測到的駕駛盤扭矩值，該感測到的駕駛盤扭矩值指示操作者在駕駛盤上施加的扭矩量。該方法還包括：響應于確定駕...

等速萬向節設有至少一對軌道，所述至少一對軌道的幾何形狀是基于遵循一參數方程的滾珠路徑而被定義，并且此參數函數為四階或更高階的多項式位移函數的形式。階的多項式位移函數的形式。階的多項式位移函數的形式。

本公開用于除本領域已知的利用電連接器的裝置之外的車輛的電連接器組件。電連接器組件包括連接器本體和與聯接到連接器本體的端子。電連接器組件還包括具有導線的線束。連接器聯接到導線和端子，并且連接器在導線和端子之間建立電連接。連接器和端子各自的...

一種轉向軸組件，其包括陽軸，該陽軸上形成有多個花鍵，每個花鍵終止于花鍵端處，其中，每個花鍵端相對于花鍵的縱向方向形成大約90度的角度。該轉向軸組件還包括陰軸，該陰軸包括位于陰軸的端部附近的多個鉚合部，所述鉚合部將陽軸保持在鉚合部與花鍵端...

本發明涉及經由定向自主交通工具進行表面檢測。多個說明性變型可以包括以下步驟：提供第一交通工具，該第一交通工具包括至少一個傳感器、配置成處理傳感器數據的控制器和交通工具通信系統；提供具有實際摩擦系數的行駛表面；確定至少一個估計的行駛表面摩...

本申請公開了用于車輛助力轉向系統的皮帶輪系統。該用于轉向組件的皮帶輪組件包括馬達，其設置在馬達殼體內并且具有從該馬達延伸的馬達軸。所述皮帶輪組件還包括馬達面板，其具有馬達導引部件，該馬達導引部件沿與所述馬達軸遠離所述馬達延伸的方向相同的...

一種用于估計扭桿扭矩的方法，包括：從第一傳感器接收方向盤位置值，所述方向盤位置值指示轉向系統的方向盤的位置，以及從第二傳感器接收馬達位置值，所述馬達位置值指示轉向系統的馬達的位置。該方法還包括：使用方向盤位置值和馬達位置值來估計扭桿扭矩...

一種循環滾珠動力轉向系統包括電機。該系統還包括滾珠螺桿，所述滾珠螺桿由該電機能旋轉地驅動。該系統還包括滾珠螺母，該滾珠螺母在滾珠螺桿的旋轉期間在直線方向上能沿滾珠螺桿平移。該系統另外還包括滑動接頭，該滑動接頭與滾珠螺母的外表面滑動接觸，...

一種用于制造防水襯底的方法，其包括提供襯底的第一步驟。該方法繼續將至少一個部件安置至該襯底上的步驟。接下來，該方法包括清潔包含至少一個部件的襯底以形成清潔襯底的步驟。然后，該方法接著將多層防水涂層沉積至該清潔襯底上。清潔襯底上。清潔襯底上。

提供一種用于車輛轉向系統的摩擦板。該摩擦板包括限定有槽口的板體，該槽口用于接收從中穿過的傾斜螺栓，該板體具有平面側。該摩擦板還包括多個突出部，這些突出部從板體延伸，以限定摩擦板的非平面區域。還提供了一種可調節轉向柱組件。節轉向柱組件。節...

本發明涉及一種用于檢測動力轉向系統中的偏移誤差的系統。該系統包括可編程高通濾波器模塊，其被配置為對最終電壓命令進行濾波并生成濾波的最終電壓命令。濾波的最終電壓命令包括正弦分量，增益和相位補償模塊，其被配置為在濾波的最終電壓命令上執行增益...

一種轉向軸組件，其包括具有多個齒的陽軸，所述多個齒從陽軸的一部分徑向向外地延伸。該轉向軸組件還包括陰軸，陰軸接納陽軸的一部分且沿旋轉方向固定至陽軸，陽軸相對于陰軸能軸向地移動，陰軸具有端部和本體部，其中，陰軸的端部具有端壁厚度，該端壁厚...

一種用于電子動力轉向系統的設備包括印刷電路板和第一傳感器。印刷電路板包括：第一表面和與第一表面相對的第二表面；第一處理器部段，在第一表面上沿第一方向延伸；第二處理器部段，在第二表面上沿與第一方向相對的第二方向延伸；以及空隙，設置在第一表...

提供一種馬達控制系統、控制馬達的方法以及電動助力轉向系統。該馬達根據輸入電壓命令生成輸出電流。該方法從馬達接收包括直軸部分和正交軸部分的輸出電流，該輸出電流被接收為反饋電流。該方法通過將第一增益因子和第二增益因子的逆應用于反饋電流來確定...

一種用于線控轉向系統的方法。該方法包括：確定指令的轉向比與實現的轉向比之間的差值；以及確定指令的轉向比與實現的轉向比之間的差值是否大于閾值。該方法還包括：響應于確定指令的轉向比與實現的轉向比之間的差值大于閾值，將指令的轉向比調整為等于實...

一種方法包括：響應于指示操作者門打開的進入信號，檢測與施加到駕駛盤的第一扭矩對應的第一扭矩值；以及確定與第一扭矩值對應的第二扭矩值。所述方法還包括：將與第二扭矩值對應的第二扭矩施加到駕駛盤；以及基于與座椅傳感器相關聯的測量結果和與第一扭...

一種用于軸承組件的預組裝的徑向調節機構，其包括插入件。該機構還包括軸承座，所述軸承座限定了中心孔以將軸承沿徑向保持在其中，所述軸承座的至少一部分沿軸向保持在所述插入件內，所述軸承座能夠相對于所述插入件橫向地運動。所述機構還包括徑向柔性構...

本申請涉及能實現淘汰用于扭桿的過程的設計改變。本發明的一方面在于提供了扭桿組件。所述組件包括具有第一鉆孔的第一軸、具有第二鉆孔的第二軸，以及放置在所述第一和第二鉆孔之內的扭桿，所述第二軸操作地聯接到所述第一軸。所述扭桿包括具有第一直徑的...

用于控制提供給運載工具的輪軸的輸出轉矩的齒輪控制系統可以包括第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和成組的可接合鎖定機構。每個行星齒輪組可以至少包括：太陽齒輪、在太陽齒輪周圍周向設置的環形齒輪、以及耦接到太陽齒輪和輪軸的行星架。成組的可接合鎖定...

一種用于提供車輛的自主控制的系統和方法。該系統和方法包括處理器和存儲器，該存儲器包括可由該處理器執行的指令。處理器識別車輛的自主行駛路線的至少一個數據輸入，并接收用于控制車輛的自主行駛的第一自主動作。處理器基于至少一個數據輸入來確定用于...