一種助力組件包括外殼，該外殼包括：驅動軸部，在沿著第一軸線間隔開的一對延伸套筒連接端之間延伸；以及輸入齒輪部，沿著橫向于第一軸線的第二軸線延伸。齒輪輔助外殼被連接到輸入齒輪部。護罩組件被連接到至少一個延伸套筒連接端。護罩組件包括：延伸套...

本發明涉及一種橡膠外置偏轉環和等速接頭組件，該等速接頭組件包括殼體本體，所述殼體本體具有在第一殼體端部與第二殼體端部之間沿著中軸線延伸的外表面和內表面。所述殼體本體的所述內表面限定滾道。多個滾輪設置在所述滾道中。柔性的保護罩可操作地固定...

一種用于對向馬達供電的輸入電源執行診斷的方法，包括：使用所述輸入電源向所述馬達施加功率刺激；測量對所述功率刺激的響應；基于對所述功率刺激的響應來計算指示所述輸入電源的狀態的度量；基于指示所述輸入電源的狀態的度量來確定所述輸入電源的劣化狀...

一種用于生成扭矩輔助的方法，包括：基于交通工具速度、轉向角度和道路摩擦系數值來確定模型偏航率值，以及使用模型偏航率值與交通工具偏航率值之間的差值來確定差分偏航率值。該方法還包括：至少使用差分偏航率值來確定更新的道路摩擦系數值，以及基于更...

根據本發明的一個方面，提供一種轉向柱組件。該轉向柱組件包括沿縱向軸線在第一端與第二端之間延伸的轉向柱。該轉向柱包括從第二端延伸的下部、連接至該下部且能相對于下部軸向地移動的中部、以及連接至該中部且能相對于中部軸向地移動并朝向第一端延伸的...

一種轉向柱組件包括護套，該護套具有第一端、第二端、護套長度和界定孔的內表面。該轉向柱組件還包括轉向軸，該轉向軸具有外表面和軸長度，該轉向軸的至少一部分位于由護套的內表面界定的孔內。該轉向柱組件還包括加強套筒，該加強套筒具有徑向內表面、徑...

本發明涉及自主車輛固定環境診斷。在若干個說明性變型中，一種方法可包括以下步驟：提供車輛，該車輛可包括至少一個傳感器；提供至少一個標識，所述標識被構造和布置成向所述至少一個傳感器傳達所述至少一個標識的已知的地理位置；經由所述至少一個傳感器...

本申請公開了具有金屬分離特征的能量吸收條帶組件。一種轉向柱組件包括下護套。該轉向柱組件還包括與下護套伸縮式接合的上護套。該轉向柱組件還包括可操作地耦接到上護套的能量吸收條帶組件。該能量吸收條帶組件包括條帶，其具有通過彎曲部分連接的固定支...

描述的技術方案用于控制逆變器的操作以管理直流(DC)母線上的電壓和提供給電池的再生功率(電流)。提供了控制系統和方法，以使用控制器來控制電機的操作。更具體地，該控制器被配置為計算滿足再生電流限制的基于電流的扭矩限制，以及滿足DC母線的電...

本公開提供了一種具有用于補償機構的彈簧保持件的動力轉向組件以及軸承調整組件。所述軸承調整組件包括與蝸輪接合的蝸桿。所述組件還包括位于蝸桿的端部附近的蝸桿軸承。所述組件進一步包括設置在由外殼限定的彈簧孔中的彈簧。所述組件更進一步包括與蝸桿...

一種動力轉向組件，包括電機，該電機具有從該電機延伸出的輸出軸。該組件也包括殼體，該殼體具有操作性地連結到轉向軸的蝸輪，該蝸輪繞蝸輪軸線能夠旋轉。該組件還包括電機和蝸桿，該蝸桿被設置為與蝸輪嚙合，該蝸桿作為單個且整體成形的軸從電機的輸出軸...

一種動力轉向組件，其包括第一殼體，該第一殼體包括操作性地連結到轉向軸的蝸輪，該蝸輪繞蝸輪軸線能夠旋轉。該動力轉向組件還包括第二殼體，該第二殼體包括電機和被設置為與蝸輪嚙合的蝸桿。該動力轉向組件還包括蝸輪軸線軸承，該蝸輪軸線軸承被設置在蝸...

本申請公開了主動限制同步馬達驅動器中的再生電流下的扭矩能力優化。一種控制電機的操作的方法包括：基于向逆變器供應功率以便為電機供電的直流(DC)總線的電壓約束來確定基于電壓的扭矩限制；基于馬達電流限制來確定基于馬達電流的扭矩限制；基于以下...

控制系統的實施例包括：電流指令模塊，配置為接收轉矩指令并且輸出用于控制直流(DC)馬達的電流指令；以及電流容量限制模塊，配置為接收電流指令和指示最大馬達電流的電流限制，基于電流限制來限制電流指令，并且基于容量限制值進一步主動地限制電流指...

本申請公開了具有開路狀況的多相同步馬達的最佳扭矩控制。一種用于控制多相電機的方法包括：響應于確定多相電機的相處于開路狀況，確定要由多相電機產生的期望的扭矩；以及基于確定所述相處于開路狀況以及期望的扭矩來檢索要被施加到多相電機的其他相中的...

一種轉向柱組件包括下護套。所述組件還包括上護套，其與下護套伸縮接合。所述組件還包括伸縮致動器組件，該伸縮致動器組件包括可沿絲杠平移的螺母。所述組件還包括伸縮驅動支架，該伸縮驅動支架具有基部和從所述基部延伸的一對臂，該對臂分別與相應槽表面...

本申請公開了同步馬達驅動器的主動馬達電流限制。一種控制電機的操作的方法包括：基于向逆變器供應功率以便為電機供電的直流(DC)總線的電壓約束來計算基于電壓的扭矩限制；基于馬達電流限制來計算基于電流的扭矩限制；基于以下各項來確定最終扭矩限制...

本申請公開了針對同步馬達驅動器的主動功率管理的多目標優化。一種控制電機的操作的方法包括：基于向逆變器供應功率以便為電機供電的直流(DC)總線的電壓約束來確定基于電壓的扭矩限制；基于馬達電流限制來確定基于馬達電流的扭矩限制；基于DC總線的...

一種用于轉向柱組件的傾斜樞轉組件，包括一對凸緣，該對凸緣彼此間隔開并且彼此基本上平行定向，每個凸緣限定有細長開口。所述組件還包括一對下支架，每個下支架的一部分裝配在該對凸緣中的一個凸緣上。所述組件還包括一對對準襯套，該對對準襯套中的每個...

本申請公開了無限轉向模式。一種用于提供轉向模式控制的方法包括：識別與當前轉向模式的各個轉向特性相對應的轉向特性值集。該方法還包括：將所述各個轉向特性設置為該轉向特性值集中對應的轉向特性值，以及接收至少一個轉向特性輸入，該至少一個轉向特性...