本發明涉及中間軸連接確保裝置。具體地，提供了一種用于轉向柱的中間轉向軸連接組件。中間轉向軸連接組件包括至少一根軸；被構造成耦接到所述軸的夾具；和介于所述軸和所述夾具之間的連接確保裝置。連接確保裝置被構造為確保夾具在軸上的合適定位以允許最...

本發明涉及利用遲滯補償的電動動力轉向控制方法和系統。提供了一種用于轉向系統的控制系統。該控制系統包括方向確定模塊、位置確定模塊和最終指令模塊。方向確定模塊確定方向盤扭矩的改變。位置確定模塊確定遲滯回線上的位置。該遲滯回線上的位置取決于方...

本發明涉及電動動力轉向模擬的行程制動。提供了一種用于控制轉向系統的控制系統。本控制系統包括，第一模塊，其基于方向盤位置來確定位置控制值。第二模塊基于該位置控制值來產生扭矩指令，以在轉向系統中模擬行程終點制動。

本發明提供一種用于在接近行程端點區域時控制轉向系統的控制系統。所述控制系統包括基于方向盤位置和方向盤扭矩選擇性地估計命令調節值的第一模塊。第二模塊基于所述命令調節值產生電機輔助命令以控制所述轉向系統。

本發明公開了一種用于電力轉向的阻尼方法和系統。提供了一種用于控制電力轉向系統的控制系統。該控制系統包括第一模塊，其基于輔助轉矩和手輪速率估計阻尼力。第二模塊基于所估計的阻尼力生成控制信號。

本發明涉及電動動力轉向控制方法和系統。提供一種用于控制轉向系統的控制系統。所述控制系統包括第一模塊，其基于方向盤速度和方向盤扭矩來確定遲滯位置。第二模塊基于所述遲滯位置來選擇性地確定助力曲線。第三模塊基于所述助力曲線來產生最終助力指令。