提供一種控制動力轉向系統的電機的方法。該方法基于從電機接收的電流測量信號產生直軸電壓命令和交軸電壓命令。該方法將直軸電壓命令和交軸電壓命令變換為α電壓命令和β電壓命令。該方法基于α電壓命令和β電壓命令確定相電流測量結果中的偏移誤差。

本發明涉及在電動助力轉向系統中用以移除或降低扭矩補償效果的慣性補償，特別是提供了一種控制動力轉向系統的方法。所述方法基于手輪扭矩信號且在相對較低頻率范圍內不改變手輪扭矩信號而生成基礎扭矩命令。所述方法基于動力轉向系統的電機的電機慣性生成...

本發明涉及手在方向盤上的檢測。提供一種用于確定車輛的操作者的手是否位于車輛的駕駛盤上的方法。該方法從駕駛盤扭矩信號生成低于第一頻率的第一頻率成分。該方法從駕駛盤扭矩信號生成高于第二頻率的第二頻率成分。該方法基于第一頻率成分和第二頻率成分...

本發明涉及拉桿力感測系統和方法。依照本發明的示例性實施方式，提供了一種控制系統，用于控制具有拉桿的轉向系統。控制系統包括連接至拉桿的傳感器，該傳感器構造為測量施加于拉桿上的力并產生指示所測量力的信號，以及控制模塊，其通信地連接至傳感器以...

在一個方面，提供一種止動蓋，用于具有軛、實心軸和管狀軸的滾動元件軸組件。止動蓋包括：主體，所述主體具有第一端、第二端、外表面和限定用于接收管狀軸的內腔的內表面；軸向端表面，其設置在第一端且限定第一開口以接收實心軸；以及第二開口，所述第二...

本發明涉及來自車輛動態傳感器的手輪角度或輪速。提供了一種控制車輛的動力轉向系統的方法。該方法確定了車輛的偏航速率。該方法根據偏航速率產生手輪角度信號，其指示車輛的手輪的位置。該方法通過使用手輪角度信號而控制動力轉向系統。

本發明涉及滾動元件伸縮式軸組件。提供了一種驅動軸連接，傳遞扭矩的伸縮式軸組件。該組件包括沿縱向軸線延伸的外部軸構件并限定內孔和內表面。內部軸構件至少部分設置在孔內并且可相對其沿所述軸線伸縮地運動，并限定外表面。滾動元件外槽布置在內表面中...

提供一種具有磁轉矩疊加的轉向系統。該系統包括液壓閥和差壓轉換器，其監測閥由于車輛的駕駛員在車輛方向盤上在不同方向中施加的轉矩而產生的壓力。轉換器緊固至再循環球轉向齒輪。磁致動器產生對于操縱方向盤來說從轉向齒輪需要的轉矩的輸出，并且獨立于...

在本發明的一個方面，提供了一種用于動力轉向輔助系統的保持架組件。保持架組件包括保持架、至少一個永磁體和至少一個螺旋形通道，保持架具有限定開口的內壁，永磁體聯結到保持架，螺旋形通道形成在內壁上。

本發明涉及用于控制動力轉向系統的控制指令中的系統異常檢測。提供減少用于控制動力轉向系統的第一控制指令中的異常的方法。該方法基于多個輸入信號產生指示指令值范圍的范圍信號。該方法確定第一控制指令是否超出該范圍達預確定持續時間。響應于確定第一...

本發明涉及通用泵芯扭矩疊加組件。在本發明的一個方面中，提供了一種動力轉向助力系統。所述系統包括殼體、致動器組件、旋轉閥組件、軸承組件、差動壓力變換器和聯接器。所述聯接器包括第一端部和自由的第二端部，所述自由的第二端部從所述殼體延伸，并且...

本申請涉及軸承隔振器組件。軸承隔振器組件包括內支撐構件、外支撐構件、彈性構件、彈性體環和設置在由內支撐構件或外支撐構件限定的軸承表面上的支撐帽。被限定在內支撐構件和外支撐構件之間的行程路徑。彈性構件被設置在內支撐構件和外支撐構件之間并且...

本發明涉及用于減小內置永磁體馬達中的扭矩波動的系統和方法，特別是一種內置永磁體馬達包括：轉子組件，其安置于定子組件內。轉子組件被配置成相對于定子組件繞中心軸線旋轉。轉子組件限定在轉子組件內沿著轉子組件的徑向外側表面的多個磁體容座。每個磁...

本申請涉及滾動元件中間軸組件。一方面，提供了一種滾動元件中間軸組件。該組件包括實心軸，其具有第一端部和第二端部；管形軸，其構造為容納軸的第一端部。該管形軸具有內壁，其中形成有軸向延伸的槽，該軸向延伸的槽具有內表面。該組件進一步包括耐磨板...

在一個方面，提供一種實心軸子組件。所述實心軸子組件包括：實心軸，所述實心軸具有第一部分和第二部分；和軸軛，所述軸軛包括限定孔以接收實心軸的內壁。所述孔具有非圓形第一橫截面輪廓，所述實心軸的第一部分位于所述孔內且被變形，使得第一部分形成有...

本發明公開了不用手輪扭矩傳感器地提供輔助扭矩。提供了一種控制車輛電力轉向系統的方法。所述方法確定車輛的一個或更多個手輪扭矩傳感器不能用。所述方法通過基于手輪角度估算車輛的橫向加速度和基于估算的橫向加速度確定輔助扭矩量來生成輔助扭矩命令。...

本發明涉及具有共模電壓補償的馬達控制系統。提供了一種馬達控制系統，且包括馬達，設置成監測施加至馬達的相電流的至少一個差分放大器；以及電流補償控制器。該電流補償控制器與至少一個差分放大器通信，并被設置成周期性地確定所述至少一個差分放大器的...

本發明涉及具有磁性扭矩疊加的液壓動力轉向系統。提供一種液壓動力轉向系統。動力轉向閥控制并改變轉向助力水平。磁性致動器改變閥的扭力剛度以改變扭矩并產生足夠的扭矩量以產生全助力。第一閥可操作地連接到轉向泵，并且使得在相對低的轉向扭矩下實現全...

提供一種用于確定d軸參考電流的電動機控制系統，其包括電動機、DC電源和DC輸入線路、以及電流指令控制器。DC電源產生橫跨在DC輸入線路上的供橋電壓。電流指令控制器與電動機和DC輸入線路通信。電流指令控制器配置成監視供橋電壓和轉矩參考指令...

本發明涉及用以補償轉矩脈動的電機控制系統。具體地，提供一種電機控制系統。該電機控制系統包括具有多個電機諧波的電機和與該電機通信的轉矩脈動補償控制器。該轉矩脈動補償控制器被構造成確定所述多個電機諧波中的對應一個的諧波脈動電流。該諧波脈動電...