針對干擾前饋補償技術描述了技術方案，以改善閉環位置控制系統的干擾抑制特性。根據一個或多個實施例，轉向系統包括位置控制器，該位置控制器基于輸入的齒條位置指令和測量的位置指令生成轉矩指令。此外，估計作用在齒條上的齒條力的干擾估計器和通過將估...

針對干擾前饋補償技術描述了技術方案，該技術方案使用具有內部速度和外部位置控制回路的級聯控制結構來改善閉合回路位置控制系統的干擾抑制特性。根據一個或多個實施例，一種系統包括位置控制器，接收輸入的齒條位置指令和測量的齒條位置，并基于輸入的齒...

一種折疊式轉向柱組件，其中轉向柱組件，包括護套組件。該轉向柱組件還包括轉向致動器，該轉向致動器經由連接板被操作性地連接到護套組件，該連接板限定一開口，該開口具有主要部分和從該開口的主要部分徑向向外延伸的通道。

一種制造磁極件的方法，包括模制磁體，該磁體具有在第一端和第二端之間延伸的外壁和內壁，以及設置在第一端處的修整帽。該方法還包括將非磁性隔離器固定至磁體的外壁與內壁之間并移除修整帽。

一種自動或半自動車輛的轉向控制系統包括至少一個注視傳感器，用于確定駕駛員注視角度。該系統還包括控制器，用于將駕駛員注視角度同與車輛操縱相關聯的未來車輛位置所需的預定注視角度進行比較。

一種扭桿，其包括圍繞縱向軸線在軸向方向上延伸的中央部分。扭桿還包括具有花鍵化外表面的第一端部，第一端部被設置在扭桿的第一端附近，第一端部借助圍繞扭桿周向地延伸的第一環形凹槽與中央部分隔開。

描述了減弱轉向系統中抖動噪聲的技術方案。示例方法包括計算多個濾波器參數，每個濾波器參數基于轉向系統中的對應信號。該方法還包括通過仲裁多個濾波器參數從多個濾波器參數確定至少一個最終濾波器參數。該方法還包括使用至少一個最終濾波器參數動態配置...

本申請提供了一種動力轉向組件。該動力轉向組件可包括殼體、第一軸承、第二軸承、蝸桿和蝸輪。第一軸承設置在殼體內并限定第一中心軸線。第二軸承設置在殼體內并限定從第一中心軸線偏移的第二中心軸線。第一軸承和第二軸承與殼體布置成使得第二軸承響應于...

一種液體侵入檢測系統，其包括控制器板、吸收材料、第一電觸點和至少一個處理器。控制器板被設置在電動轉向單元的殼體內。吸收材料被至少部分地設置在一部件周圍。第一電觸點具有被設置在控制器板和吸收材料中的至少一個上的第一端。至少一個處理器與第一...

根據一個或多個實施例，一種用于轉向系統的控制系統包括控制模塊，該控制模塊通過執行包括以下步驟的方法來估算輪胎負載：接收由轉向系統的馬達產生的馬達轉矩作為輸入轉矩。該方法還包括基于輸入轉矩和馬達速率計算轉向系統的齒輪的效率因子。該方法還包...

一種密封完整性驗證系統包括壓力源、閥和壓力傳感器。該壓力源被流體連接到具有至少一個密封構件的殼體。該閥被流體連接到壓力源和殼體。該閥能在第一打開位置與關閉位置之間移動。該壓力傳感器被布置為用以提供指示殼體內的壓力的第一信號指示。

本申請提供一種軸承調節組件，其包括與蝸輪接合的蝸桿。還提供一種動力轉向組件，其包括殼體。該組件還包括設置在殼體中的蝸輪，該蝸輪能圍繞第一軸線旋轉。該組件還包括至少部分地被設置在殼體內的蝸桿，該蝸桿被設置為接合蝸輪，并且圍繞第二軸線旋轉。...

在一個方面，提供一種實心軸子組件。所述實心軸子組件包括：實心軸，所述實心軸具有第一部分和第二部分；和軸軛，所述軸軛包括限定孔以接收實心軸的內壁。所述孔具有非圓形第一橫截面輪廓，所述實心軸的第一部分位于所述孔內且被變形，使得第一部分形成有...

一種用于車輛轉向組件的齒條齒輪組件包括齒輪軸，齒輪軸具有花鍵區，花鍵區包括沿齒輪軸的軸向方向縱向地延伸的多個花鍵。齒條齒輪組件還包括軸向保持特征，該軸向保持特征一體地形成于花鍵區上，以軸向地保持能與齒輪軸配合的部件。

一種驅動軸組件，包括長形構件和調諧吸收器組件。長形構件具有繞軸線設置的外表面。調諧吸收器組件包括塊體和套筒。塊體至少部分地繞外表面設置。套筒在第一套筒端與第二套筒端之間延伸。套筒繞塊體設置，并使塊體與長形構件的外表面隔開。

本文描述了用于線控轉向(SBW)轉向系統的技術方案，以檢測齒條限制狀況并產生可為駕駛員提供響應性手握式方向盤轉矩的反饋信號。根據一個或多個實施例，線控轉向轉向系統包括接收輸入信號的處理器，輸入信號包括手握式方向盤速度信號和車輛速度信號。...

本文描述了用于線控轉向(SBW)操縱系統的技術方案，以動態地檢測行進終止狀態并為駕駛員產生響應性手握式方向盤轉矩。根據一個或多個實施例，線控轉向操縱系統包括產生多個轉矩指令的第一控制器。產生多個轉矩指令包括響應于檢測到盡管改變了手握式方...

伸縮式轉向柱，被構造為安裝到車輛結構。該伸縮式轉向柱包括沿伸縮軸線彼此呈伸縮關系的多個套筒、電動機、至少一個導螺桿、第一和第二螺紋組、以及第一和第二螺母。多個套筒包括第一套筒和第二套筒。該電動機被剛性地固定到多個套筒其中之一。至少一個導...

一種用于動力轉向齒輪組件的自設定式閥組件，其包括：插塞、第一柱塞、第二柱塞和偏置構件。插塞在第一端與第二端之間延伸。插塞限定有被布置在第一端與第二端之間的腔、從第一端延伸到腔的第一孔和從第二端延伸到腔的第二孔。第一柱塞具有被布置在腔內的...

所描述的技術方案用于在諸如電動助力轉向(EPS)系統的電氣系統中產生和提供電動機扭矩命令。例如，示例EPS系統包括電動機和操作電動機產生扭矩的控制器。控制器基于扭矩參考值來確定扭矩參考扭轉。控制器還基于角度差值，通過使角度差值與自主模式...