本申請公開了用于轉向扭矩傳感器的雜散磁場抵消。一種用于轉向扭矩傳感器雜散磁場抵消的方法，該方法包括：從設置在扭矩感測區域內的至少一個磁性傳感器接收檢測到的磁場，該檢測到的磁場與電動助力轉向系統的上轉向軸和下轉向軸之間的角位移相對應。該方...

提供了用于電動助力轉向系統的馬達組件的技術方案。該馬達組件包括馬達，該馬達被配置用以旋轉馬達軸以將驅動轉矩施加到轉向柱的輸出軸。該馬達組件還包括電路卡組件，該電路卡組件包括設置在印刷電路板上的轉矩和角度傳感器，該轉矩和角度傳感器被配置用...

一種用于車輛穩定的方法，包括：響應于確定在后轉向機構中發生了故障，識別與該故障相關聯的故障類型。該方法還包括：基于故障類型確定后轉向機構的齒條的位置是否可控。該方法還包括：響應于確定齒條的位置是可控的，將齒條選擇性地定位到中心位置，以及...

轉向系統包括馬達和被配置為執行方法的處理器。該方法包括由處理器計算在未來時間步長處的預測的轉向角度。該方法還包括由處理器基于預測的轉向角度確定在未來時間步長處的預測的車輛位置。該方法還包括由處理器基于預測的車輛位置檢測在未來時間步長處與...

本申請公開了轉向系統的使用和故障監測。一種實時確定轉向系統的使用壽命的方法包括跟蹤與轉向系統相關聯的屬性信號。該方法還包括：基于確定屬性信號上升到上閾值以上并且隨后下降到下閾值以下，來根據屬性信號的頻率成分選擇類別的子集。該方法還包括經...

一種轉向系統，其包括轉向柱，該轉向柱用以在至少中心位置與多個第二位置的范圍之間旋轉，并且限定中心軸線。該轉向系統還包括致動器組件，該致動器組件與轉向柱操作性連通，以提供轉向輔助，該致動器組件包括一對板，每個板包括第一螺旋軌道和第二螺旋軌...

用于頭部組件的端接片包括第一端，該第一端限定第一軸線且部分地涂有抗失澤材料，并限定與抗失澤材料涂層間隔開的粘合區域。端接片還包括限定第二軸線的第二端。端接片還包括在第一端與第二端之間延伸的橋接件，使得第一軸線基本垂直于第二軸線。

本文描述的技術解決方案包括一種控制電動助力轉向系統的方法，該方法包括：確定電動助力轉向系統的一個或多個手輪扭矩傳感器處于不運行，并且作為響應，通過基于電動助力轉向系統的馬達的馬達角度和車輛速度估計前滑移角來生成輔助扭矩命令。該方法還包括...

半軸系統包括第一萬向節和第二萬向節、軸、扭矩傳感器裝置和計算電路。軸接合到第一萬向節和第二萬向節并在它們之間延伸。軸適于繞軸線旋轉。扭矩傳感器裝置附接到軸，并且包括扭矩傳感器和變送器。扭矩傳感器被配置為測量施加在軸上的扭矩。變送器被配置...

提供了一種用于轉向柱的位置識別組件。該組件可以包括安裝支架、轉向柱、傳感器和控制器。安裝支架可限定通向腔的開口。轉向柱可被安裝到安裝支架，以至少部分地平移入和平移出腔，并且轉向柱可沿其限定一個或多個物理特征。傳感器可以固定到安裝支架以檢...

提供了一種轉向系統。轉向系統可以包括驅動帶輪和滾珠螺母組件。驅動帶輪可以可操作地連接至驅動軸。滾珠螺母組件可以由驅動帶輪經由設置在驅動帶輪和滾珠螺母組件周圍的帶驅動。滾珠螺母組件可以包括滾珠螺母和從動帶輪。滾珠螺母可以具有內表面和外表面...

描述了用于使用電動助力轉向系統(EPS)減輕牽引轉向的技術方案。提供了一種用于動力轉向系統的控制系統，其包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時使處理器生成作為方向盤速度的函數的電機命令，并基于牽引轉矩信號修改電機命令...

一種用于轉向柱的傾度組件，該傾度組件包括銷，該銷適于沿第一軸線在鎖定位置和解鎖位置之間移動。傾度組件還包括固定到支撐結構的第一盤，第一盤具有多個齒。傾度組件還包括擺盤，擺盤具有多個齒，擺盤的多個齒適于在鎖定位置時與第一盤的多個齒嚙合，而...

一種用于為車輛提供運行模式過渡的方法，包括接收指示從車輛的第一運行模式過渡到車輛的第二運行模式的請求的輸入，以及確定對應于第一運行模式的第一計劃軌跡。該方法還包括確定對應于第二運行模式的第二計劃軌跡。該方法還包括確定對應于第一計劃軌跡的...

提供了一種包括馬達組件、蝸桿組件和聯接器組件的轉向組件。蝸桿組件包括限定中心軸線并具有第一端和第二端的蝸桿構件。聯接器組件可以包括具有第一壁的適配器，該第一壁限定有通孔，該通孔的尺寸被設置為將第一端的一部分接納在其中。聯接器組件可以可操...

根據一個或多個實施例，線控轉向系統包括手握式方向盤致動器、車輪致動器以及重新同步模塊，該重新同步模塊用于動態地調整用于齒條位置參考計算的手握式方向盤位置。動態調整包括基于實際的手握式方向盤位置和同步的手握式方向盤位置的差來確定失同步量。...

本公開提供用于非零初始條件下的電動助力轉向角度控制的方法和系統。本文描述的技術方案包括一種在電動助力轉向系統中，通過計算用于計算控制輸出信號(例如馬達扭矩命令)的比例積分微分(PID)控制回路中積分控制項的初始值來根據目標轉向角度控制轉...

描述了用于抑制相關的縮放的技術方案，以減少轉向系統中的車輪失衡。示例方法包括使用車輪速度信號來確定車輪速度能量。該方法還包括確定車輪速度能量大于預定能量閾值，并且作為響應，調整車輪速度信號，并使用調整后的車輪速度信號計算車輪失衡減少。該...

多個說明性變型可以包括在駕駛員與自主操縱系統之間的通信的方法。

本發明涉及Mu置信度估計和融合。多個說明性變型可以包括提供可靠的駕駛表面摩擦系數估計的方法。