本公開涉及用于電動馬達驅動系統的電源電流的動態估計。根據本文描述的技術方案的一個或多個實施例，一種示例方法包括確定電源電路中的逆變器的輸入電壓(V

根據一個或多個實施例，馬達控制系統包括第一控制器，其使用第一閉環來計算第一轉矩命令。馬達控制系統還包括第二控制器，其使用第二閉環來計算第二轉矩命令。第一控制器和第二控制器都使用統一計算來計算相應的第一轉矩命令和第二轉矩命令，在該統一計算...

可伸縮轉向柱組件包括可伸縮部分。可伸縮轉向柱組件還包括電動致動器機構，用于在遍及多個區域內移動可伸縮部分，該多個區域包括伸出區域、收起區域和所述伸出區域與收起區域之間的過渡區域。可伸縮轉向柱組件還包括控制器，在過渡區域內的移動期間監測可...

本發明涉及用于減小內置永磁體馬達中的扭矩波動的系統和方法，特別是一種內置永磁體馬達包括：轉子組件，其安置于定子組件內。轉子組件被配置成相對于定子組件繞中心軸線旋轉。轉子組件限定在轉子組件內沿著轉子組件的徑向外側表面的多個磁體容座。每個磁...

描述了應用于永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的電機電流限制的技術方案。示例系統包括永磁同步電機和電機控制系統。電機控制系統配置為，接收轉矩指令并基于給定電壓和給定的最大電機電...

提供了對電機驅動系統的電源輸入電路的改進。電源輸入電路設置在電源(例如電池)和負載(例如，電機驅動系統中的逆變器和電機)之間。電源輸入電路可以包括可控開關，用于在供電短路狀況下提供反向極性保護和隔離逆變器。此外，對電源輸入電路的改進可包...

一種聯接器組件，其包括撓性聯接器和第一適配器。撓性聯接器限定了沿中心縱向軸線在第一聯接端與第二聯接端之間延伸的開口。第一適配器靠近第一聯接端被布置成至少部分地容納在開口內。第一適配器在第一適配器第一面與第一適配器第二面之間延伸。第一適配...

一種可伸縮轉向柱組件，包括可伸縮部分。該組件還包括用于在多個區域平移和傾斜可伸縮部分的電動致動機構，每個區域限定不同的可伸縮轉向柱組件的手動調節限制和傾斜位置邊界。

根據本文描述的技術方案的一個或多個實施例，一種用于在轉向系統中產生扭矩的方法包括通過控制器使用車輛模型計算車輛的橫向速度，該車輛模型使用車輛速度、表面摩擦估計、輪胎角度，以及橫向加速度和來自橫擺角速度傳感器的所測量的橫擺角速度二者中的至...

等速接頭組件包括外接頭構件，該外接頭構件限定第一縱向軸線，并包括封閉端、開口端、至少部分地在封閉端與開口端之間延伸的第一組外軌道、以及至少部分地在封閉端與開口端之間延伸的第二組外軌道。該組件還包括內接頭構件，其限定與第一縱向軸線同軸的第...

本公開涉及線控轉向系統中使用手握式方向盤致動器的駕駛員通知。根據本發明的一個或多個實施例，一種線控轉向系統包括偏差檢測單元，被配置為確定指示耦接到齒條的一個或多個部件中的干擾的偏差信號。線控轉向系統還包括手握式方向盤通知模塊，被配置為響...

描述了用于估計永磁同步馬達(PMSM)驅動器的機器參數的技術方案。示例方法包括基于馬達速度值和馬達電流值確定用于估計機器參數的區域。該方法還包括：響應于在該區域中的馬達速度值和馬達電流值，估計在估計的電壓指令中的誤差，并使用在估計的電壓...

本文描述了用于控制永磁直流(PMDC)電機的馬達控制系統的技術方案。示例性馬達控制系統包括一個或多個傳感器，用于測量PMDC電機的輸出電流。馬達控制系統還包括電流調節器，電流調節器產生對應于輸入電流命令的電壓命令，用于使用PMDC電機產...

公開了一種動力轉向系統以及動力轉向系統輔助組件。該動力轉向系統包括齒條殼體，該齒條殼體布置成接納能縱向移位的齒條構件。該系統還包括連接到齒條殼體的輔助蓋，齒條殼體和輔助蓋限定一腔體。該系統還包括至少部分地設置在腔體內的輔助組件。該輔助組...

本發明涉及滾動元件伸縮式軸組件。提供了一種驅動軸連接，傳遞扭矩的伸縮式軸組件。該組件包括沿縱向軸線延伸的外部軸構件并限定內孔和內表面。內部軸構件至少部分設置在孔內并且可相對其沿所述軸線伸縮地運動，并限定外表面。滾動元件外槽布置在內表面中...

一種轉向柱系統包括轉向柱軸。還包括聯接到轉向柱軸的轉向輸入設備。還包括與轉向柱軸和轉向輸入設備中的至少一個可操作地接合的能量吸收機構。還包括被構造為使轉向柱軸在縮回位置與駕駛位置之間平移的柱調節組件。還包括至少一個信號，指示轉向柱軸是處...

一種設置有用于動力轉向系統的動力組總成的馬達殼體，包括馬達殼體壁和端帽。馬達殼體壁沿第一軸線在第一馬達殼體端部與第二馬達殼體端部之間延伸。端帽設置在第一馬達殼體端部處。端帽限定突出部，突出部具有沿第一軸線延伸的第一部分和沿第二軸線延伸的...

本發明涉及一種用于運動控制系統的補償器防卷繞的系統和方法，該系統包括調節器，其接收輸入命令以調整包括馬達的機械系統的運動控制變量，調節器被配置為基于輸入命令和來自馬達的輸出轉矩產生第一轉矩命令。所述系統還包括馬達控制模塊，其接收第一轉矩...

提供包括定子和轉子的內置式永磁體電動機組件。定子包括電磁繞組。轉子圍繞轉子軸線與定子同心地設置，并且轉子具有多個轉子部段。多個轉子部段可包括第一轉子部段和第二轉子部段。第一轉子部段可具有第一袋狀部，所述第一袋狀部被布置成根據第一轉子拓撲...

根據一個或多個實施例，提供轉矩波動補償的馬達控制系統包括接收對應于輸入轉矩命令的第一電流命令的電流調節器。電流調節器還使用第一變換矩陣基于第一電流命令生成第一電壓命令。電流調節器還接收與要補償的轉矩波動相對應的第二電流命令。電流調節器還...