本發(fā)明公開了一種表格結(jié)構(gòu)識別方法，涉及圖像文檔識別領(lǐng)域，針對現(xiàn)有技術(shù)中難以準(zhǔn)確快速地識別并重構(gòu)表格結(jié)構(gòu)的問題，提供了以下技術(shù)方案，利用預(yù)設(shè)的框線識別模型對表格中的框線進(jìn)行識別，得到初級結(jié)構(gòu)框架；利用形態(tài)學(xué)方法，對初級結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行分析，篩...

本實用新型提供一種馬克筆加墨器裝置，與墨瓶和筆體配合使用；包括外殼和探測裝置；所述外殼包括加墨組件和加墨槽；墨瓶與下壓件連接有當(dāng)吸附組件；當(dāng)墨瓶與下壓件吸附連接時；墨瓶能帶動探測裝置同步移動；設(shè)置限位件，限位件對墨瓶限位時，探測裝置對筆...

本實用新型提供一種穿心式轉(zhuǎn)動摩擦耗能鉸；括固定組件、轉(zhuǎn)動組件和限位組件；固定組件包括固定件；轉(zhuǎn)動可活動的套設(shè)在固定件上；轉(zhuǎn)動組件包括夾持件；夾持件的內(nèi)壁面貼合在固定件的外壁面上；夾持件與固定件之間具有的摩擦力能實現(xiàn)梁柱之間的連接；限位組...

本實用新型提供一種手語翻譯機(jī)械手，包括控制電路和用于驅(qū)動機(jī)械手的舵機(jī)以及機(jī)械手裝置，控制電路包括單片機(jī)芯片U1、語音識別模塊、第一舵機(jī)控制模塊、第二舵機(jī)控制模塊、端子P1、第一電源和穩(wěn)壓模塊；單片機(jī)芯片、語音識別模塊、用于控制機(jī)械手手臂...

一種用于改造機(jī)械門鎖的智能裝置，包括舵機(jī)和偏心輪連桿機(jī)構(gòu)，舵機(jī)能通過偏心輪連桿機(jī)構(gòu)帶動鎖舌；所述偏心輪連桿機(jī)構(gòu)包括偏心輪、第一連桿、第二連桿和活動接頭，所述舵機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪上設(shè)有連接柱，所述第一連桿的一端設(shè)有縱向設(shè)置的第...

本實用新型提供一種可擴(kuò)展的移動機(jī)器人底盤，包括一個以上的萬向輪、一對以上的驅(qū)動輪、底盤和設(shè)置在底盤上的控制系統(tǒng)；萬向輪鉸接在底盤下方的一側(cè)，驅(qū)動輪對稱設(shè)置在底盤的下方；控制系統(tǒng)固定安裝在底盤上；底盤包括下層板、中層板、上層板、第一螺柱和...

本實用新型提供一種回收設(shè)備，包括機(jī)架、第一回收裝置、第二回收裝置、第三回收裝置和收集裝置；一回收裝置與收集箱體一連接，第一回收裝置與物料作用并將物料回收到收集箱體一內(nèi)；第二回收裝置與收集箱體二連接，第二回收裝置與物料作用并將物料回收到收...

本實用新型提供一種填彈裝置；包括連接支座、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)；連接支座設(shè)有兩個；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動兩連接支座轉(zhuǎn)動；供料機(jī)構(gòu)包括儲料裝置、第一輸料裝置和第二輸送裝置；通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動上端輸送支架轉(zhuǎn)動；這樣上端輸送支架能相對下...

本實用新型提供一種裝料篩料機(jī)構(gòu)，包括車體，所述車體包括底盤、車架、抬升裝置、彈倉、滑動裝置和翻轉(zhuǎn)取料裝置；車架位于底盤上方抬升裝置共設(shè)有兩個，分別設(shè)置在車架兩側(cè)，車架通過抬升裝置連接底盤，彈倉滑動連接于在車架的中部位置，滑動裝置滑動設(shè)置...

本實用新型一種夾料裝置，包括翻轉(zhuǎn)取料裝置，翻轉(zhuǎn)取料裝置包括取料架、取料側(cè)板、取料底板、抽屜外導(dǎo)軌、抽屜內(nèi)導(dǎo)軌、抽屜導(dǎo)軌墊、取料梁、取料連接板、伸縮氣缸、取料夾具、取料濾網(wǎng)和彈箱機(jī)構(gòu)；取料側(cè)板固定連接在取料架的兩側(cè)，取料底板安裝在取料架的...

一種補(bǔ)給機(jī)器人，包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉(zhuǎn)取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，拖車裝置設(shè)置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設(shè)有兩個，分別設(shè)置在車架兩側(cè)，車架通過...

本實用新型提供一種三工位夾持裝置，包括安裝架、滑動裝置和翻轉(zhuǎn)取料裝置，安裝架呈矩形，安裝架中部形成料口，滑動裝置滑動設(shè)置在安裝架上，翻轉(zhuǎn)取料裝置與滑動裝置滑動連接；安裝架內(nèi)的一側(cè)固定連接有頂部加強(qiáng)桿；滑動裝置包括滑動架、同步輪、同步帶、...

本實用新型提供一種抬升裝置，包括車體，所述車體包括包括底盤、車架、抬升機(jī)構(gòu)、視覺裝置和傳輸模塊，車架位于底盤上方，抬升機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩個，分別設(shè)置在車架兩側(cè)，車架通過抬升機(jī)構(gòu)連接底盤，傳輸模塊設(shè)置車體上，視覺裝置固定安裝在車架上；車架包括下...

本實用新型提供一種投球機(jī)構(gòu)，所述投球機(jī)構(gòu)包括發(fā)射底座、發(fā)射臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)身、限位機(jī)構(gòu)、托球機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，位于發(fā)射底座上設(shè)有發(fā)射機(jī)身，在發(fā)射機(jī)身的前端設(shè)有發(fā)射臺，緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)射臺上，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)射臺的一端，在發(fā)射臺上設(shè)有托...

本實用新型提供一種夾手，包括夾手組件，所述夾手組件包括第一夾手、第二夾手和夾手驅(qū)動氣缸，所述夾手驅(qū)動氣缸固定在夾持固定板的兩端，在兩端的夾手驅(qū)動氣缸上設(shè)有沿著夾手驅(qū)動氣缸擺動的第一夾手和第二夾手，所述第一夾手包括第一夾手板、第一連接板和...

本實用新型提供一種監(jiān)控防御裝置，包括軌道移動裝置和監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置設(shè)置在軌道移動裝置的下方，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動機(jī)構(gòu)和軌道調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述軌道基板位于從動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有調(diào)整安裝臺，所述調(diào)整安裝臺穿過...

一種自動補(bǔ)料、射擊系統(tǒng)，包括多功能機(jī)器人和發(fā)射設(shè)備，多功能機(jī)器人用于取料、為發(fā)射設(shè)備供料和對發(fā)射設(shè)備進(jìn)行救援；多功能機(jī)器人包括車體，車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉(zhuǎn)取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；所述...

本實用新型提供一種適用于吸盤夾具的調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基板和導(dǎo)軌組，所述導(dǎo)軌組包括調(diào)整導(dǎo)軌以及吸盤導(dǎo)軌，所述調(diào)整導(dǎo)軌連接基板，在調(diào)整導(dǎo)軌的下方設(shè)有沿著調(diào)整導(dǎo)軌滑動的吸盤導(dǎo)軌，調(diào)整導(dǎo)軌與吸盤導(dǎo)軌之間設(shè)有固定連接座，上述結(jié)構(gòu)的適用于吸盤夾具的調(diào)整...

本實用新型提供一種用于一模四腔自動取件的真空吸盤夾具，包括吸盤夾具，所述吸盤夾具包括基板、導(dǎo)軌組、水口鉗和吸盤裝置，所述基板安裝在導(dǎo)軌組的頂端，在導(dǎo)軌組的下方設(shè)有吸盤裝置，在導(dǎo)軌組上還設(shè)有水口鉗，所述導(dǎo)軌組包括調(diào)整導(dǎo)軌以及吸盤導(dǎo)軌，所述...

本實用新型提供一種人體藝術(shù)繪制裝置，包括紋身機(jī)機(jī)架、馬達(dá)、傳動機(jī)構(gòu)、行程調(diào)節(jié)裝置、扎針固定機(jī)架、針筒、扎針穩(wěn)定裝置、針嘴和扎針，紋身機(jī)機(jī)架中部設(shè)有馬達(dá)對應(yīng)的馬達(dá)容置腔，馬達(dá)設(shè)置在馬達(dá)容置腔內(nèi)，馬達(dá)的輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)的一端，傳動機(jī)構(gòu)的另...