本發明公開了基于神經網絡的機器人電纜故障檢測方法，具體包括以下步驟：步驟S1，分析工業機器人控制電纜的軟故障和特征，提取故障中的i<subgt;sum</subgt;和P<subgt;j</subgt;特征作為輸...

本發明公開了基于自蒸餾的卷積神經網絡自適應剪枝方法，具體包括以下步驟：步驟S1，構建自適應CNN模型，并在每一層的每個濾波器中引入了一個額外的可訓練參數；步驟S2，采用正則化項代入目標函數；步驟S3，將自蒸餾集成到端到端自適應剪枝算法；...

本發明涉及RV減速器故障檢測技術領域，具體為一種基于機器學習的機器人RV減速器故障檢測方法，包括以下步驟：步驟(S1)實驗設置搭建實驗平臺，實驗平臺包括六軸工業機器人、三種不同類型的RV減速器、霍爾傳感器、數據收集卡、信號校準函數發生器...

本發明涉及工業化數字監控領域，具體是一種工業生產可視化監控方法，其具體步驟如下：S1、數據采集；S2、數據傳輸；S3、仿真呈現；S4、實時監控；本發明使用數字孿生技術實現工業生產的可視化監控，通過前期的三維建模與生產狀態下的關鍵生產數據...

本發明涉及汽數字孿生領域，具體是一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，包括：場景模型，針對實際裝配工作臺的一比一還原建模，實現可視化呈現；通信模塊，基于PLC進行傳感器信息收集與發送，通過Simens TCP/IP Ethernet協...

本實用新型涉及紙板桶生產領域，具體是一種紙板桶生產線紙板桶壓邊模塊，包括：紙板桶壓邊模塊基座，用于起到承載部件作用；紙板桶壓邊保持模塊，設置在紙板桶壓邊模塊基座上，用于在壓邊工位壓住紙板桶的四邊；紙板桶壓邊定位運輸模塊，設置在紙板桶壓邊...

本發明涉及計算機視覺和人工智能技術領域，具體為一種基于遷移學習的復合材料缺陷檢測方法，包括以下步驟：步驟101、利用C掃描對復合材料進行檢測成像，獲取圖像進行預處理；步驟102、建立數據集并進行標注；步驟103、數據增強并按照VOC數據...

本發明涉及一種渦流檢測機器人坐標系點面標定方法，1.機器人工作空間固定標定板（114），建立坐標系{G}，2.在機器人末端法蘭上安裝標定工裝，機器人本體使用標準DH參數法建模，{B}為基坐標系，{E}為機器人末端法蘭坐標系；3.計算標定...

本實用新型涉及軸承裝配技術領域，具體為一種軸承灌珠合套工作站，包括工作臺體、設置在所述工作臺體上的人機界面和氣動系統，所述工作臺體上還設有：輸送線模塊、設置在所述輸送線模塊上的工裝板，灌珠合套上下料機構、灌珠合套模塊，所述灌珠合套模塊包...

本實用新型涉及一種料盒自動升降式供料的桌面立體倉庫，包括設備基板、料倉、料盒供料機構和堆垛機，堆垛機夾取料盒供料機構內的料盒輸送入料倉內；所述料倉內設有用以將料倉分層并支撐料盒的固定機構，料盒供料機構包括存放料盒的料盒放置倉，料盒放置倉...

本實用新型涉及教學實訓課桌椅技術領域，具體為用于PLC教學實訓并帶翻轉隱藏機箱的兩用桌，包括鋁型材臺架、安裝在所述鋁型材臺架上的絕緣臺面、設置在所述絕緣臺面上的翻轉隱藏機箱；所述翻轉隱藏機箱包括與所述絕緣臺面連接且位于絕緣臺面下方的鈑金...

本實用新型涉及工業生產領域，具體是一種紙板桶生產線縮口模塊，包括用于起到支撐作用的紙板桶縮口模塊臺架、設置在紙板桶縮口模塊臺架旁的三色燈組件，還包括設置在紙板桶縮口模塊臺架上進行縮口和縮角動作的兩組縮口組件、設置在兩組縮口組件之間用于盛...

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種高空履帶式吸附爬壁機器人，包括車體，其包括載物平板，所述載物平板的下方鉸接安裝有前輪移動架，所述載物平板的一側鉸接安裝有后輪移動架；履帶組件，所述履帶組件包括行走驅動組件、吸附組件與真空發生組件；控...

本實用新型公開一種紙板筒裁切裝置，包括臺架（1），臺架上連接旋轉氣缸（2），旋轉氣缸輸出端固定連接第一安裝板（3），第一安裝板上連接第一氣缸（4），第一氣缸豎向設置且氣缸伸縮端與第二安裝板（5）連接，第二安裝板上連接四個第二氣缸（6），...

本實用新型公開一種紙板筒四角裁切裝置，包括臺架（1），所述臺架（1）上設有一個用于撐開矩形狀紙板筒的張緊裝置（5），在張緊裝置（5）外側分布四個帶切角刀具（3）的第一氣缸（4），第一氣缸（4）分別指向定位后紙板筒的四個角；在張緊裝置（5...

本發明涉及下肢外骨骼技術領域，具體為一種下肢外骨骼隨動支撐設備，包括可移動的設備支架、外骨骼腰帶、連接在所述外骨骼腰帶下方的下肢外骨骼，所述設備支架上設有可豎直升降的升降支架，所述升降支架上設有浮動式連接組件。本發明能夠對下肢外骨骼進行...

PLC教學實訓用氣動式鋼珠分選模塊，包括安裝板，以及鋼珠落料組件、鋼珠規格判定組件、鋼珠分類收集組件和PLC控制單元；鋼珠落料組件通過滑臺氣缸將鋼珠推入鋼珠規格判定組件、鋼珠規格判斷組件設有階梯槽，階梯槽每一階設有光電開關，根據遮擋光電...

本發明公開一種教學式軸承零件組裝工作臺，包括基座臺（1），基座臺（1）內設有具有PLC編程的電路模塊（8），基座臺（1）上設有帶載具（100）的輸送裝置（2），輸送裝置（2）的一側設有軸承內外圈裝配裝置（3）、另一側設有軸承內外圈拾取的...

本發明涉及機械化裝配領域，具體是一種叉車中控總裝線裝配生產系統及其使用方法，包括AGV送料路線、AGV送料車、零件庫、叉車中控總裝線，所述的AGV送料車包括潛伏式AGV201、與潛伏式AGV配合的料車、設置在料車上的牽引棒和激光傳感器，...

本說明書一個或多個實施例提供一種移動式可調節的傳送裝置，通過設置底座、傳動機構和調節機構，當需要根據不同的使用環境對傳送角度和傳送長度進行調節時，可以通過第一液壓缸調節懸架一側的高度，即調節整個傳動機構的高度及角度，并通過第二液壓缸調節...