本發(fā)明提出一種基于微小型無(wú)人航行器的引信控制方法及裝置，解保信息來(lái)源于航行器慣導(dǎo)多普勒、深度傳感器，起爆時(shí)機(jī)由操控臺(tái)控制，并根據(jù)相應(yīng)的引信控制策略實(shí)現(xiàn)全電子引信在微型無(wú)人航行器上的應(yīng)用。包括：航行控制器、慣導(dǎo)多普勒計(jì)程儀、深度傳感器、電...

本發(fā)明公開(kāi)了一種三軸弱磁傳感器溫度特性校準(zhǔn)裝置及方法，包括三軸磁場(chǎng)線圈、無(wú)磁高低溫系統(tǒng)、三套輔助線圈、三套光泵磁強(qiáng)計(jì)及磁場(chǎng)激勵(lì)源；三軸磁場(chǎng)線圈包括三軸磁場(chǎng)復(fù)現(xiàn)繞組和三軸干擾磁場(chǎng)補(bǔ)償繞組，磁場(chǎng)激勵(lì)源給三軸磁場(chǎng)復(fù)現(xiàn)繞組供電復(fù)現(xiàn)校準(zhǔn)用三軸標(biāo)準(zhǔn)...

本技術(shù)屬于水雷裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起吊裝置。一種錨雷包裝箱起吊裝置，包括：長(zhǎng)吊環(huán)、長(zhǎng)吊裝帶、短吊裝帶；長(zhǎng)吊環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)長(zhǎng)吊環(huán)之間通過(guò)卸扣連接，兩根長(zhǎng)吊裝帶的一端分別通過(guò)卸扣連接到一個(gè)長(zhǎng)吊環(huán)，兩根短吊裝帶的一端分別通過(guò)卸扣連...

本發(fā)明提出一種雙共振相干布居囚禁磁強(qiáng)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法，可以有效抑制激光的光學(xué)噪聲，提升靈敏度，增加量程的下限范圍。包括：第一微波源，第二微波源，第一電流源，第二電流源，第一Bias?T，第二Bias?T，第一VCSEL激光器，第二VCSEL...

本發(fā)明公開(kāi)了一種低頻微弱磁場(chǎng)校準(zhǔn)裝置及方法，裝置包括磁屏蔽室、多層坡莫合金屏蔽筒、一體式鐵氧體屏蔽筒、無(wú)矩線圈、分流器、低頻磁場(chǎng)激勵(lì)源、數(shù)據(jù)采集器及自動(dòng)消磁器；多層坡莫合金屏蔽筒、一體式鐵氧體屏蔽筒、無(wú)矩線圈、分流器、低頻磁場(chǎng)激勵(lì)源及數(shù)...

本發(fā)明提供一種水下多模式液壓動(dòng)力源，通過(guò)動(dòng)力源工作模式的切換，對(duì)各液壓執(zhí)行元件進(jìn)行合理的供油，具備高效經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。該液壓動(dòng)力源包括：油箱、水下補(bǔ)償器、兩個(gè)齒輪泵、電機(jī)、常閉式電磁開(kāi)關(guān)閥、常開(kāi)式電磁開(kāi)關(guān)閥A以及常開(kāi)式電磁開(kāi)關(guān)閥B；兩個(gè)齒輪...

本公開(kāi)提供了一種雙頻比相水聲測(cè)距方法，該方法包括：步驟1：聲吶發(fā)射機(jī)向目標(biāo)發(fā)射雙頻連續(xù)波信號(hào)，聲吶接收機(jī)接收目標(biāo)回波；步驟2：針對(duì)目標(biāo)回波的一幀數(shù)據(jù)，尋找功率譜中幅值最大和次大的兩條線譜峰值，并獲取頻率差；根據(jù)頻率差范圍和幅值門(mén)限，對(duì)兩...

本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重型擱置架。一種雙支撐點(diǎn)軸向自對(duì)準(zhǔn)重型擱置架，其技術(shù)方案是：回轉(zhuǎn)托架主體焊接成型，上端面為與被擱置物支撐區(qū)域共形的擱置面；回轉(zhuǎn)軸承的外圈與回轉(zhuǎn)托架連接，回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與固定底座連接；按被擱置物擱置...

本發(fā)明提出一種AUV水下浮力自動(dòng)補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了水下航行器航行過(guò)程中的因海水密度變化帶來(lái)的航行深度控制需求。包括以下步驟：步驟一、獲取當(dāng)前海域海水溫度、鹽度和航行深度數(shù)據(jù)；步驟二、根據(jù)獲取的海水溫度、鹽度和航行深度數(shù)據(jù)計(jì)算AUV所處位置...

本公開(kāi)提供了一種基于多徑時(shí)延解算的目標(biāo)深度和速度估計(jì)方法，該方法包括：基于水聽(tīng)器接收到的聲信號(hào)，采用倒譜分析法估計(jì)多徑時(shí)延值；根據(jù)不同反射情況下多徑時(shí)延值與目標(biāo)深度和速度之間的關(guān)系，利用連續(xù)三次測(cè)量的多徑時(shí)延值進(jìn)行目標(biāo)深度和速度解算，通...

本發(fā)明涉及一種適用于水下航行體的X型舵舵角分配方法，針對(duì)傳統(tǒng)十字型舵的分配算法無(wú)法適用于X型舵的情況，解決了X型舵舵角分配的問(wèn)題。依據(jù)水下航行體的實(shí)時(shí)姿態(tài)和控制指令計(jì)算所需舵角后，考慮航行體橫滾對(duì)舵效的影響，按相應(yīng)舵效對(duì)X型舵的四個(gè)舵機(jī)...

本發(fā)明屬于浮力材料制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕量化固體浮力材料構(gòu)件的低應(yīng)力粘接方法，包括以下步驟：準(zhǔn)備高度相同的塊狀固體浮力材料；對(duì)塊狀固體浮力材料沿直線拼接粘合，制備條狀固體浮力材料；對(duì)條狀固體浮力材料沿平面拼接粘合，制備層狀固體浮力...

本技術(shù)涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種UUV多用途推進(jìn)電機(jī)。該推進(jìn)電機(jī)包括動(dòng)密封結(jié)構(gòu)、前端蓋、機(jī)殼、后端蓋以及設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)本體；機(jī)殼的前、后端分別設(shè)有前端蓋和后端蓋，軸伸為推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸前端部分，從前端蓋伸出機(jī)殼；動(dòng)密封結(jié)構(gòu)包括與前端...

本技術(shù)提供一種可調(diào)式轉(zhuǎn)接安裝板，該轉(zhuǎn)接安裝板上的安裝孔距位置能夠依據(jù)實(shí)際安裝需求進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)大多數(shù)電氣柜用非標(biāo)小型設(shè)備的安裝接口孔位，滿足應(yīng)用需求。該可調(diào)式轉(zhuǎn)接安裝板，包括：主安裝板和輔助安裝板；所述主安裝板通過(guò)固定孔A...

本技術(shù)屬于水下無(wú)人自主航行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水下通信設(shè)備的旋轉(zhuǎn)定位裝置，主要應(yīng)用在無(wú)人航行器的通信設(shè)備上。一種用于水下通信設(shè)備的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封外殼和設(shè)置在所述密封外殼內(nèi)部的動(dòng)力源；支...

本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于光電信號(hào)的電機(jī)編碼裝置，主要應(yīng)用在海洋工程船舶的電機(jī)相關(guān)場(chǎng)景。該電機(jī)編碼裝置包括電機(jī)軸端卡箍，支撐架，電路板，光電傳感器和擋板，其中，電機(jī)軸端卡箍抱箍在電機(jī)軸的外圓周，能夠跟隨所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；...

本發(fā)明涉及一種固體浮力材料體積彈性模量的測(cè)試方法及裝置，屬于水下用固體浮力材料技術(shù)領(lǐng)域。所述方法將不易測(cè)量的體積參數(shù)變換成容易測(cè)量的質(zhì)量參數(shù)，通過(guò)稱量裝置測(cè)量壓前及壓后因固體浮力材料體積變化引起的質(zhì)量變化量，然后結(jié)合水的壓縮系數(shù)進(jìn)行修正...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水聲換能器姿態(tài)被動(dòng)調(diào)節(jié)吊放平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括：拖頭段、電子艙段、發(fā)射換能器段及接收換能器段；拖頭段、電子艙段、發(fā)射換能器段和接收換能器段從上到下依次固定連接；發(fā)射換能器段搭載有水聲換能器的發(fā)射換能器；接收換能器段搭載有水聲換...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可拓展式矢量水聽(tīng)器保護(hù)結(jié)構(gòu)及其透聲殼設(shè)計(jì)方法，該保護(hù)結(jié)構(gòu)包括：剛性骨架單元、透聲單元、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸及矢量水聽(tīng)器；透聲單元包覆固定在剛性骨架單元外部，該剛性骨架單元和透聲單元組成可拆式的流線型回轉(zhuǎn)體保護(hù)結(jié)構(gòu)；透聲單元采用玻璃鋼...

本技術(shù)涉及無(wú)人潛航器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人潛航器的一體化防浪閥裝置，包括防浪閥殼體、進(jìn)排氣筒體、浮力上升組件、防浪板和底部安裝板，所述防浪閥殼體的底端開(kāi)口，頂部的表面設(shè)置有開(kāi)口；所述防浪閥殼體的底端與防浪板相連，兩者固定于底部安裝板；...