本發(fā)明涉及一種水下無人航行器載荷輸送裝置，包括錕子、安裝立柱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、從動機(jī)構(gòu)和傳動軸；每兩個安裝立柱為一組，均豎直安裝在航行器上、且通過與之垂直的錕子連接；主動錕子通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與一組安裝立柱轉(zhuǎn)動配合構(gòu)成主動單元；從動錕子通過從動機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明涉及一種水下電驅(qū)升降式吊鉤裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)密封罩、轉(zhuǎn)接軸、行程轉(zhuǎn)換塊、安裝架、承重梁和吊鉤；驅(qū)動電機(jī)位于電機(jī)密封罩內(nèi)、且二者均固定在航行器內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)接軸與行程轉(zhuǎn)換塊一側(cè)固接，行程轉(zhuǎn)換塊另一側(cè)為設(shè)有槽道的斜面、且通過...

本發(fā)明提供一種水下航行器或拖體姿態(tài)與航向單舵機(jī)控制裝置，依靠單臺舵機(jī)就能同時控制水下航行器或拖體姿態(tài)與航向能，節(jié)約了水下航行器或拖體的安裝空間，減小了設(shè)備重量，且原理簡單可靠，簡單易拆裝。該控制裝置包括殼體、舵機(jī)、三個舵板軸、三個電磁離...

本發(fā)明涉及無人潛航器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多源探測識別處理裝置。本發(fā)明包括耐壓部分、非耐壓部分，所述耐壓部分包括耐壓艙體；所述非耐壓部分設(shè)置于所述耐壓艙體的前端；所述非耐壓部分包括爆破模塊，所述爆破模塊采用徑向密封結(jié)構(gòu)安裝在所述耐壓艙...

本發(fā)明涉及水下無人航行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手裝置。本發(fā)明包括水下機(jī)械臂、升降裝置、末端屬具，水下機(jī)械臂用于目標(biāo)物體轉(zhuǎn)移；升降裝置用于實現(xiàn)所述水下機(jī)械臂位置的調(diào)整，所述升降裝置與所述水下機(jī)械臂通過法蘭連接；末端屬具用于實現(xiàn)所述水...

本發(fā)明公開了無人艇水面目標(biāo)光電自主探測與定位方法及裝置，方法包括：確定若干水面探測區(qū)域，將每個水面探測區(qū)域簡化為其對應(yīng)的外接矩形；對每個水面探測區(qū)域，均執(zhí)行：確定外接矩形四個頂點相對于無人艇當(dāng)前位置的絕對方位角；得到當(dāng)前光電目標(biāo)舷角，確...

本發(fā)明提出一種基于MEMS陀螺儀的尋北儀現(xiàn)場快速標(biāo)定方法和裝置，該方法包括以下步驟：建立三軸MEMS陀螺儀的參數(shù)誤差方程；通過繞尋北儀的三個坐標(biāo)軸分別順時針和逆時針各旋轉(zhuǎn)一圈的測試數(shù)據(jù)計算MEMS陀螺儀的非正交誤差和標(biāo)度因數(shù)誤差；通過一...

本發(fā)明公開了一種零浮力展開機(jī)構(gòu)，包括卡盤、浮體、進(jìn)水自沉錨、錨連接件、限位件、分離繩及錨繩；浮體與載荷固連，為載荷提供正浮力，浮體通過彈片與卡盤固連，下端與錨連接件固連；彈片插接于載荷銷孔內(nèi)；錨連接件將所述進(jìn)水自沉錨頂部封裝，并通過所述...

本發(fā)明涉及無人潛航器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于微小型無人航行器的分體式高能爆破裝置。本發(fā)明包括爆破體、耐壓部分、直列式起爆控制裝置、起爆電纜，爆破體位于非耐壓結(jié)構(gòu)內(nèi)的頭部；耐壓部分位于所述非耐壓結(jié)構(gòu)的后端，所述耐壓部分包括耐壓殼體；...

本發(fā)明提出一種長圓柱形徑向磁場線圈，所述線圈由若干對馬鞍形線圈組成，每對馬鞍形線圈按一定角度對稱分布在線圈骨架上，每個馬鞍形線圈由兩段長直導(dǎo)線及兩段圓弧線圈組成；其中，長直導(dǎo)線中流過的電流方向相反，圓弧段的電流也互相反向，每對馬鞍形線圈...

本發(fā)明涉及無人艇控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于提高無人艇動力系統(tǒng)魯棒性的控制裝置及方法。本發(fā)明的雙機(jī)雙泵動力系統(tǒng)包括兩套獨立運行的動力系統(tǒng)，傳感器組件用于采集無人艇當(dāng)前狀態(tài)信息和環(huán)境信息，控制系統(tǒng)用于根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信息和環(huán)境信息，在單左...

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)解脫機(jī)構(gòu)，包括安裝架、拔銷裝置、插銷、定位裝置及滑筒；滑筒通過壓板鉸接在安裝架上，用于安裝拋投設(shè)備；拔銷裝置安裝在安裝架上，拔銷裝置前端與插銷鉸接；所述定位裝置設(shè)置在安裝架上；搭載狀態(tài)時，插銷在拔銷裝置的帶動下沿滑...

本發(fā)明提出一種用于水下連接裝置分離、回收方法及裝置，能夠滿足大深度預(yù)置要求，并對航行器水下試驗時組部件分離，平臺回收提供保障。包括以下步驟：步驟一、利用上位機(jī)向分離裝置設(shè)定預(yù)置參數(shù)；步驟二、航行器或水下設(shè)備布放后，分離裝置到達(dá)預(yù)定深度時...

本發(fā)明公開了一種水下發(fā)射平臺的開蓋機(jī)構(gòu)，包括推沖器殼體、活塞組件、閉氣機(jī)構(gòu)及發(fā)火組件；活塞組件、閉氣機(jī)構(gòu)及發(fā)火組件由上至下依次設(shè)置在所述推沖器殼體開設(shè)的安裝孔內(nèi)，發(fā)火組件引燃產(chǎn)生氣體，氣體膨脹使閉氣機(jī)構(gòu)將發(fā)火組件密封在推沖器殼體的底部，...

本發(fā)明公開了一種深水用浮標(biāo)分離作動器，包括立柱，立柱上端沿周向均勻安裝有兩個以上夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括支撐桿和夾持部，所述支撐桿與夾持部之間通過第一爆炸螺栓連接；夾持部用于夾持浮標(biāo)，可通過第二爆炸螺栓實現(xiàn)自身分離、釋放浮標(biāo)。本發(fā)明在深水...

本發(fā)明涉及三維數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維表面的局部參考系構(gòu)建方法及系統(tǒng)。本發(fā)明包括選取三維表面的關(guān)鍵點p點的局部表面，以半徑R<subgt;1</subgt;和半徑R<subgt;2</subgt...

本發(fā)明提供一種基于浮標(biāo)平臺的海洋牧場數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有海洋牧場監(jiān)測浮標(biāo)距離近、監(jiān)測視角小、布放回收不方便問題，該監(jiān)測系統(tǒng)方便清理和維修，能夠有效提高整個系統(tǒng)的使用壽命。該監(jiān)測系統(tǒng)包括：浮體、安裝在所述浮體上的支撐架以及設(shè)置在所...

本發(fā)明公開了一種水下航行器壓載裝置，屬于水下航行器技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括航行器框架、滑動架、壓載塊、壓載側(cè)板、壓載頂板和液壓缸；航行器框架上加工有升降滑槽，升降滑槽用于與滑動架進(jìn)行配合，滑動架穿過升降滑槽后的一端與壓載頂板焊接，壓載側(cè)板和壓...

本發(fā)明屬于水下反偵聽技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械聲源。一種機(jī)械振動式聲源，其技術(shù)方案是：耐壓殼體采用輻射膜板一體化設(shè)計，整體為方形筒體結(jié)構(gòu)，兩端為圓形開口；激振機(jī)構(gòu)安裝在耐壓殼體內(nèi)，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；端面環(huán)圈安裝在耐壓殼體的兩端，在端面環(huán)...

本發(fā)明涉及制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種干擾彈的尾翼穩(wěn)定裝置及干擾彈。本發(fā)明包括尾翼合件，所述尾翼合件包括：尾翼座、翼件、發(fā)火組件、發(fā)射藥包、延期點火件，尾翼座用于支撐整個所述尾翼合件；翼件設(shè)置于所述尾翼座的外側(cè)，所述翼件用于對整個所述尾...