本發明公開了水下前視聲納圖像目標檢測方法與裝置，其中，所述方法包括：獲取水下前視聲納數據，對所述水下前視聲納數據的當前幀前視聲納圖像進行目標檢測，得到第一目標檢測結果；基于所述當前幀前視聲納圖像，由卡爾曼濾波器對當前幀前視聲納圖像的下一...

一種面向單一領域泛化的滾動軸承智能故障診斷方法，該方法設計不同尺度的特征提取器分支，通過對抗性訓練混淆不同分布卻蘊含相同故障信息的各分支特征，并設計量化的熵指標加權各分支特征，使特征提取器可以提取具備跨分支一致性的魯棒診斷特征；同時，利...

本發明提出一種磁羅盤自動測試裝置，包括三維磁場線圈、三軸磁通門傳感器、地磁抵消電流源、地磁復現電流源、主動消磁器；所述三維磁場線圈，用于將地磁補償、地磁復現和干擾磁場補償電流轉換為相應的磁場；所述三軸磁通門傳感器，用于實現三維磁場線圈均...

本發明公開了一種水下航行體水面定點回收裝置，包括吊車、定點吊具、導引索絞車、導引索、牽引組件和牽引索；吊車和牽引組件并列設置在母船的舷側，吊車包括吊車主體和吊臂，定點吊具可升降的設置在吊臂的端部；導引索絞車固定設置在母船上，導引索一端繞...

本發明公開了一種機械式定深復合錨，屬于水中兵器學技術領域，包括錨筒、定深索組及重力錘；定深索組包括：框架和設置在框架上的限位組件與可斷裝置；框架設置在錨筒內，下端通過錨鏈與錨筒連接，上端通過分離件與載荷連接；可斷裝置與限位組件通過繩C連...

本發明公開了一種淺水水下設備用精確定位裝置，包括浮標、通信纜、浮力組件、絞盤組件、發條組件及電滑環；浮標中內置GPS通信模塊，通過通信纜與絞盤組件相連，通信纜盤卷在絞盤組件內，并與絞盤組件一側設置的電滑環連接；發條組件設置在絞盤組件另一...

本發明涉及水下航行器技術領域，特別是涉及一種水下無人航行器承載結構裝置。本發明包括艏耐壓艙結構裝置、舯部前承載結構裝置、舯部后承載結構裝置、艉耐壓艙結構裝置，舯部前承載結構裝置與所述艏耐壓艙結構裝置之間連接；舯部后承載結構裝置與所述舯部...

本發明公開了一種用于淺水拖曳的水下拖體及拖曳方法，水下拖體包括主拖體、淺拖浮體、拖曳架、拖曳板、下尾翼板、水平翼板、舵板、上尾翼板及拖攬；主拖體兩側各安裝一個淺拖浮體，主拖體上設有拖曳架，拖曳板豎直安裝在拖曳架上；拖曳板與拖纜相連；主拖...

本發明屬于水下潛航器技術領域，具體涉及一種水下航行器的艙門。一種適用于水下航行器的雙缸驅動艙門，包括：右艙門、左艙門、艙門框架、滑槽板、主動滾輪、被動滾輪、一級液壓缸、二級液壓缸；艙門框架艏艉兩側均對稱的設置有左右兩組主動滾輪和被動滾輪...

本發明提供一種水下無人航行器駐底停留系統及控制方法，能夠實現無人航行器的座底駐留，實現水底靜態位置保持，滿足載荷布放回收等場景對平臺姿態穩定性的要求，且能夠隨時進行上浮、駐地狀態切換，具有使用簡單可靠，模塊化程度高，對航行器平臺要求低等...

本發明提出了基于壓縮理論的水下航行器軌跡跟蹤控制方法、系統、介質及程序，基于壓縮理論的水下航行器軌跡跟蹤控制方法，通過選擇合適的參數對AUV的動力學系統進行線性參數化，然后基于壓縮理論設計合適的自適應率和控制器，自適應率只需要滿足足夠激...

本發明涉及自動測量與控制技術領域，提供了一種多通道低輸入阻抗A/D采樣電路的自檢系統和方法，不需要增加多只限流電阻，能夠直接并聯接到標準電壓源上，消耗電流小，安全性高。自檢時，開關K1斷開后，A/D采樣電路的輸入阻抗變大，可以直接并聯接...

本發明公開了一種實現計程儀空氣中對接檢測的自適應裝置，屬于水下無人裝備保障技術領域。自適應裝置包括頂框組件、底盤組件、絲杠和升降桿；頂框內部設有球鉸機構使其自身具有周向自由度；底盤上方具有導軌，下方具有滾輪，導軌與升降桿底端進行滑動配合...

本發明提出一種適用于不同介質平臺的無人機單一或集群發射控制系統，不依賴無人機本身機載電池即可進行發射前快速測試。包括電源模塊、衛星通信/定位模塊、組網通訊模塊、智能控制模塊、數據交換模塊、選通控制模塊、通道陣列、連接底座；所述電源模塊用...

一種基于大信號的換能器阻抗匹配電路設計方法，主要包括以下步驟：確定換能器工作頻段；在工作頻段內選擇阻抗測試頻率點；在工作電壓等級下測量換能器電壓電流；通過電壓電流波形計算換能器阻抗；在工作頻段內選擇匹配頻率點；根據換能器阻抗特性設計匹配...

本發明公開了一種基于自適應結構的布放回收裝置及其控制方法，屬于海洋布放回收技術領域，絞車通過設有力矩傳感器的絞車伺服電機驅動絞車中的卷筒進行轉動；排纜器安裝在絞車安裝基座上，排纜彈簧頂端與排纜基座固接，排纜彈簧的底端分別固接一個排纜滑塊...

本發明公開了一種不改變自身流體外形的自展開折疊舵及裝配方法，屬于水下無人裝備技術領域，該自展開折疊舵的舵軸、扭簧安裝盒、扭簧均位于舵板內部，不改變舵板流體外形，而且，固定舵板和活動舵板通過鋸齒嚙合，可以使該自展開折疊舵在展開狀態下，固定...

本發明涉及水下平臺數據記錄技術領域，特別是涉及一種用于水下平臺內測數據記錄裝置及方法。本發明包括微處理器，微處理器與外部接口之間通信連接，外部接口與深度傳感器、磁羅盤、引信系統之間通信連接；通信芯片與微處理器、外部接口之間通信連接；時鐘...

本發明屬于水下潛航器技術領域，具體涉及一種水下航行器的艙門鎖緊裝置。一種適應于水下潛航器艙門的鎖緊裝置，包括：分別安裝于左、右艙門的左艙門鎖緊座、右艙門鎖緊座；密封驅動裝置通過推動螺母連接鎖緊插銷；在密封驅動裝置的驅動下，鎖緊插銷能夠前...

一種橫滾角解耦的水下航行器深度控制方法和裝置，該方法通過計算深度指令和水下航行器當前深度的差值，生成水下航行器縱向姿態控制量；根據所述縱向姿態控制量，并結合航向指令和航向角輸出的誤差，計算舵角控制矢量；對舵角控制矢量進行二次分配，生成水...