本發明涉及水下無人航行器技術領域，公開了一種用于無人平臺的多航行器搭載及自主布放裝置，包括掛架、防護框體、升降平臺和釋放機構；掛架沿航行器軸線放置、并設有掛接接口，航行器設有限位塊，掛接接口用于與限位塊卡合并通過釋放機構鎖定，實現航行器...

本發明公開了一種水下無人航行器載荷捕捉及校正裝置、方法，載荷捕捉及校正裝置包括導引裝置、捕捉桿、捕捉升降機構、校正機構及升降承載平臺；捕捉升降機構設置在航行器承載框架端部，捕捉桿豎直固定在捕捉升降機構上，導引裝置設置在捕捉桿頂端，用于引...

本發明提出一種AUV大深度多數據融合組合導航方法，實現了水下航行器航行過程中的因水域水深變化帶來的組合導航需求。包括以下步驟：步驟一、獲取淺水工作計程儀與慣導的組合導航參數；步驟二、獲取深水工作計程儀與慣導的組合導航參數；步驟三、根據不...

本發明提出一種基于恒定磁矩磁源陣列的增量磁場復現系統，包括：恒定磁矩磁源陣列，由4個磁矩線圈和4臺電流源組成，其中4個磁矩線圈呈正方形陣列布局，垂直向上安裝；環境磁場監測模塊，采用磁通門磁強計檢測環境磁場，并將數據傳輸至計算和控制模塊；...

本發明提供一種適用于水下無人航行器的熱管式散熱組件，能夠實現熱量的快速傳遞，滿足水下無人航行器散熱需求。該適用于水下無人航行器的熱管式散熱組件，包括：集熱器、熱管和冷凝器；所述水下無人航行器內部的待散熱部件安裝在集熱器上表面；所述熱管一...

本發明提出一種多路串口擴展及數據透傳處理方法和系統，包括：設計并使用多路串口擴展裝置，所述多路串口擴展裝置包括集成串口、子串口、單片機和電源模塊；所述單片機包括自身的集成串口模塊和通過SPI接口外接的串口擴展芯片；基于在多路串口數據中加...

本發明提出本發明提出了一種磁探頭分離式高精度磁羅盤。該磁羅盤包括磁探頭板和主板兩部分通過電纜連接，形成分離式設計；本磁羅盤具有以下特點：磁探頭板和主板均支持24種不同的安裝方式，可根據實際應用場景進行任意組合，實現24×24種安裝方式的...

本發明涉及航行器操縱面的自動控制技術領域，特別是涉及一種基于神經網絡的X型尾舵控制分配方法。本發明包括：生成X型尾舵的訓練樣本，獲取所述X型尾舵的舵角組合至力矩的初始映射集合，對所述初始映射集合進行篩選，獲得舵角組合至力矩的映射集合，根...

本發明涉及通信浮標技術領域，特別是涉及一種多源浮標自適應通信裝置及方法。本發明的衛星天線模塊設置于多源浮標自適應通信裝置的前端；滑桿的一端位于衛星天線模塊下方，滑桿的另一端連接儀器艙，滑桿套設于前段殼體中；換能器安裝架的一端安裝于儀器艙...

本發明公開了一種水底液壓開蓋機構，包括液壓缸缸體、推桿、限位環、活塞Ⅰ、密封圈、防塵圈、液壓油、活塞Ⅱ、進氣裝置及端蓋；液壓缸缸體開放，一端內部設有導槽，推桿沿導槽滑動；推桿外側端面與待開端蓋固定；活塞Ⅰ一端與推桿內側端面抵接，另一端由...

本發明屬于閥門制造技術領域，具體涉及一種電加熱啟動的閥門。一種先導式高壓剪切閥門，其技術方案是，包括：進氣閥體、活塞、主閥體及泄氣閥體；進氣閥體設有由熱熔材料冷凝后密封的先導孔以及環向剪切槽；存儲狀態時，高壓氣體無法從進氣閥體進入蓄壓室...

本發明提供一種具有鎖緊解脫功能的承載式伸縮支架，利用機械結構設實現限位、鎖緊、解脫的自動控制。該承載式伸縮支架，包括：安裝座、液壓缸、承載支撐桿、導向基座、鎖緊裝置、解脫裝置和底座；液壓缸的缸體底座固接在安裝座上，活塞桿端豎直向下；液壓...

本發明公開了導航雷達引導光電的無人艇水平面目標檢測與定位方法，方法包括：將部署于無人艇的位姿測量設備、導航雷達與光電設備進行零位校準，建立無人艇船體坐標系；基于位姿測量設備獲取無人艇位姿數據；基于無人艇橫搖數據調整光電設備的俯仰角或基于...

本發明涉及水下無人潛航器的導航艙技術領域，特別是涉及一種用于水下無人潛航器的導航艙裝置。本發明包括上端蓋、主殼體、下端蓋、慣導安裝環、慣性導航裝置，主殼體與所述上端蓋的上端固定連接；下端蓋與所述上端蓋的下端固定連接；慣導安裝環與所述主殼...

本發明屬于水下試驗平臺技術領域，具體涉及一種模塊化水下錨系試驗平臺，包括從上到下依次豎直設置的儀器艙段、浮力艙段和電池艙段；所述儀器艙段包括儀器艙段筒殼、儀器艙段頭蓋、保險器、儀器艙段導軌和儀器艙段安裝架；所述浮力艙段包括浮力艙段筒殼、...

本發明提出一種磁通門傳感器分離式微型磁探頭的設計方法，包括：將磁通門傳感器劃分為磁探頭模塊和信號處理模塊兩個獨立的結構單元；所述磁探頭模塊采用無磁材料制作的"井"字型磁探頭安裝基座；在基座上安裝X、Y、Z三軸的磁場線圈，每個軸由兩個線圈...

本發明提出一種基于自激式銫光泵磁力儀的矢量磁場測量方法，不需要多次測量的時間序列來構建待測磁場矢量各個分量的回歸方程組，再來計算磁場矢量，具有動態連續測量和測量帶寬大的技術特征。本發明通過信號源提供的兩路相差π/2的正弦信號，在x?y平...

本發明提出一種多量程兼容式磁通門磁強計設計方法和裝置，該方法包括：設置磁場敏感單元、多通道負反饋電路單元和單片機智能切換系統；所述磁場敏感單元用于測試周圍環境磁場獲得磁場信號；所述多通道負反饋電路單元包括至少三個不同反饋回路，每個反饋回...

本發明涉及多元信息聯合感知技術領域，特別是涉及一種無人水面艇多元信息聯合感知方法及系統。本發明包括獲取無人水面艇水面環境的目標探測數據；對目標探測數據進行坐標轉換、點云坐標校正，分別構建柵格態勢地圖；對柵格態勢地圖進行目標分割和輪廓特征...

本發明涉及一種自適應型通訊浮標，包括浮標本體、定位通訊設備、緊固件、水密連接器、電纜和自調節纜盤，浮標本體由上部結構和下部結構構成，下部結構上端與上部結構下端通過緊固件固連并合圍構成密閉空間；定位通訊設備設置于密閉空間上半部分，水密連接...