自動導航運輸車測試臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的振動產處機構，自動導航運輸車測試臺還包括能將左右兩個驅動輪的轉速差轉化成驅動機構正反轉的尋跡差速轉化機構。本實用新型專利技術結構操作輕便，能夠對自動導航車輛的拐彎、變道等性能精確測量，既提高了運輸車生產效率也保證了產品質量，適用于運輸車生產測試。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
自動導航運輸車測試臺
本技術屬于車輛生產
，特別是一種自動導航運輸車的試驗裝置，應用于汽車或工廠運輸車的測試工作。
技術介紹
目前我公司生產的AGC即自動導航運輸車又稱自主導航輪式機器人不但在汽車、摩托車生產線上而且在其它行業如空調裝配線、儀表臺分裝線、電子部品搬運中大量使用。因此，大批量增加AGC的產量成了我公司的當務之急，但AGC出廠前必須在路面上行走試驗，用以檢測各種性能，這樣就占用了很大的場地而且耗時費力，為解決這兩個問題，特設計了磁導航AGC臺架試驗機。磁導航AGC在試驗階段要在路面不停地行走，每隔一段時間還要左轉彎，變道，右轉彎，變道，行走在地面上還會出現由于凹凸而產生振動現象。新設計的AGC臺架試驗機模擬了這些情況，節省場地和時間，為加快生產AGC進度提供了可靠的設備保障。模擬現實行走的原理:把現實當中AGC相對地面的運動用臺架上磁條相對AGC作反向運動來模擬。一以驅動機構軸心旋轉磁條，模擬彎道；橫向平移磁條，模擬變道；磁條在前進方向上是否運動，對磁導航來說沒什么區別，所以臺架上的磁條不需作前后運動。中國專利技術專利CN 101957262 B公開了一種試驗臺裝置，包括用于驅動和/或加載試驗目標(I)的電機(4)，其中試驗目標通過具有連接器法蘭(3)的連接軸(2)與電機[4]連接。為了能夠建立傳動系和車輛模擬的連接，其中所述車輛模擬具有真正的特殊的車輛燃燒和發動機的瞬時行為，由連接軸(2)和驅動加載電機(4)組成的試驗臺裝置具有恒定的預定轉動慣量，并且以這樣的方式選定連接器法蘭(3)的質量和轉動慣量，即由試驗目標(I)、連接器法蘭(3)、連接軸(2)和電機(4)組成的系統的共振頻率介于試驗目標(I)的怠速頻率和部分加載頻率之間。但是其結構過于簡單，不適合對自動導航車輛的測試，拐彎、變道等性能難于精確測量，影響生產工人的工作效率和產品質量。
技術實現思路
本技術是為了克服以上現有技術存在的缺點，其所提供的技術方案是提供一種操作輕便，能夠對自動導航車輛的拐彎、變道等性能精確測量的自動導航運輸車測試臺。為此，本技術提供了 一種自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的震動產出機構，自動導航運輸車測試臺機身上部設有尋跡差速轉化機構。作為對本技術所述的自動導航運輸車測試臺的進一步說明，自動導航運輸車測試臺還包括模擬變道機構，模擬變道機構包括兩對滑臺滑軌和經過一對絲桿絲母實現移動的磁條移動座。作為對本技術所述的自動導航運輸車測試臺的進一步說明，自動導航運輸車測試臺還包括卡功能順序機構，卡功能順序機構的功能卡粘貼在功能卡安裝座上。作為對本技術所述的自動導航運輸車測試臺的進一步說明，功能卡安裝座以鉸鏈形式安裝在轉盤上。作為對本技術所述的自動導航運輸車測試臺的進一步說明，轉盤下端設有提升氣缸。作為對本技術所述的自動導航運輸車測試臺的進一步說明，支撐盤下端設有支撐缸。本技術的有益效果是:由于本技術自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的振動產處機構，自動導航運輸車測試臺還包括能將左右兩個驅動輪的轉速差轉化成驅動機構正反轉的尋跡差速轉化機構。本技術結構操作輕便，能夠對自動導航車輛的拐彎、變道等性能精確測量，既提高了運輸車生產效率也保證了產品質量。【附圖說明】圖1是本技術所述自動導航運輸車測試臺的正視圖；圖2是本技術所述自動導航運輸車測試臺的俯視圖；圖3是本技術所述卡功能順序機構的結構示意圖；圖4是本技術所述模擬變道機構的結構示意圖；圖5是本技術所述滑臺滑軌的剖視圖；圖中:1_機身、2-控制柜、3-支撐盤、31-震動產出機構、311-支撐缸、4-尋跡差速轉化機構、5-模擬變道機構、51-滑臺滑軌、52-絲桿絲母、53-磁條移動座、6-卡功能順序機構、61-功能卡、62-功能卡安裝座、63-轉盤、64-提升氣缸。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。一種自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的振動產處機構，自動導航運輸車測試臺還包括能將左右兩個驅動輪的轉速差轉化成驅動機構正反轉的尋跡差速轉化機構，從而實現模擬轉彎。自動導航運輸車測試臺還包括模擬變道機構，模擬變道機構包括兩對滑臺滑軌和經過一對絲桿絲母實現移動的磁條移動座。自動導航運輸車測試臺還包括卡功能順序機構，卡功能順序機構的功能卡粘貼在功能卡安裝座上，功能卡安裝座以鉸鏈形式安裝在轉盤上，所以不管轉盤轉到什么位置，在自重的作用下每個功能卡都能保持水平狀態。轉盤下端設有提升氣缸，除了轉盤轉動外，還需往下移動，以免把旁邊的功能卡也一齊誤讀進去。支撐盤下端設有支撐缸，模擬運輸車在地面行走時遇到高高低低的效果，使試驗顯得真實有效。以上是對本技術的優選實施例進行了描述，并不限于上述【具體實施方式】，本領域的普通技術人員在本技術的啟示下，在不違背本技術宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的變換，這樣的變換均落入本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的震動產出機構，其特征在于：所述自動導航運輸車測試臺機身上部還設有尋跡差速轉化機構。

【技術特征摘要】
1.一種自動導航運輸車測試臺，包括機身、控制測試臺的控制柜、支撐自動導航運輸車腳輪的4個支撐盤，每個支撐盤連接有獨立的震動產出機構，其特征在于:所述自動導航運輸車測試臺機身上部還設有尋跡差速轉化機構。2.如權利要求1所述的自動導航運輸車測試臺，其特征在于:所述自動導航運輸車測試臺還包括模擬變道機構，模擬變道機構包括兩對滑臺滑軌和經過一對絲桿絲母實現移動的磁條移動座。3.如權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉其信，陳海濤，
申請(專利權)人：廣州市井源機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44