軟袋自動卸盤裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種軟袋自動卸盤裝置，包括：旋轉本體，旋轉本體內設有用于輸入及輸出滅菌盤的滅菌盤輸送機構和用于將卸盤后的軟袋輸出的軟袋輸送機構，軟袋輸送機構上設有用于驅動軟袋輸送機構在旋轉本體內做往復升降運動的升降機構；設于旋轉本體內的滅菌盤輸送機構的數量為兩套，兩套滅菌盤輸送機構分別位于軟袋輸送機構的上下兩側并與軟袋輸送機構相對，兩套滅菌盤輸送機構與旋轉本體間相對固定。通過將旋轉本體內的軟袋輸送機構設置為活動安裝結構，將旋轉本體內的滅菌盤輸送機構設置為與旋轉本體間相對固定的安裝結構，使得只需一套升降機構控制軟袋輸送機構的往復升降運動，即可在旋轉本體的旋轉運動的配合下，實現對軟袋的自動卸盤。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
軟袋自動卸盤裝置
本技術涉及醫療器械領域，特別地，涉及一種輸液用軟袋加工的軟袋自動卸盤裝置。
技術介紹
在軟袋輸液生產過程中，由于工藝要求，需先將軟袋裝到滅菌盤中，經過一些工序后又要將軟袋從滅菌盤中取出，將軟袋從滅菌盤中取出的過程稱作卸盤操作。現有技術中，軟袋的卸盤操作一般由人工手動完成，故工人勞動強度大，生產效率低，且影響產品質量，后來出現了一些機械化的自動卸盤設備，參照申請號為200710112976.8的中國專利文獻，該文獻公開了一種軟袋自動卸盤機，但該卸盤機采用滅菌盤輸送機構移動，橫向輸送帶固定的方式，上下兩側的滅菌盤輸送機構需要設置多個往復升降機構，工作步驟繁瑣，不利于設備安全性的保證和工作效率的提高。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種軟袋自動卸盤裝置，以解決現有的軟袋卸盤裝置的結構復雜、工作步驟 繁瑣的技術問題。為實現上述目的，本技術采用的技術方案如下:一種軟袋自動卸盤裝置，包括:旋轉本體，旋轉本體內設有用于輸入及輸出滅菌盤的滅菌盤輸送機構和用于將卸盤后的軟袋輸出的軟袋輸送機構，軟袋輸送機構上設有用于驅動軟袋輸送機構在旋轉本體內做往復升降運動的升降機構；設于旋轉本體內的滅菌盤輸送機構的數量為兩套，兩套滅菌盤輸送機構分別位于軟袋輸送機構的上下兩側并與軟袋輸送機構相對，兩套滅菌盤輸送機構與旋轉本體間相對固定。進一步地，升降機構包括:用于與旋轉本體的內壁面固定連接的固定架，固定架經驅動氣缸連接軟袋輸送機構，軟袋輸送機構包括:活動架及設于活動架上用于傳送卸盤后的軟袋的傳送帶；驅動氣缸的伸縮桿驅動活動架做往復升降運動。進一步地，活動架與固定架之間還設有用于引導活動架在驅動氣缸的作用下做往復升降運動的導向機構。進一步地，導向機構包括互相配合起導向作用的導向桿和導向環套；導向桿固設于活動架時，導向環套相對地固設于固定架上，或者導向環套固設于活動架時，導向桿相對地固設于固定架上。進一步地，滅菌盤輸送機構上設有用于鎖定滅菌盤的滅菌盤鎖緊件。[0011 ] 進一步地，旋轉本體呈圓筒體，旋轉本體設置在支撐輥上，旋轉本體在旋轉驅動機構的帶動下旋轉運動，旋轉本體在滅菌盤輸送機構處設有滅菌盤進口和滅菌盤出口，旋轉本體還設有供軟袋輸送機構輸出軟袋的軟袋輸出口。進一步地，軟袋輸出口位于旋轉本體的旋轉軸軸線上。進一步地,旋轉本體與旋轉驅動機構之間設有齒輪傳動機構、鏈傳動機構或者皮帶傳動機構。本技術具有以下有益效果:本技術軟袋自動卸盤裝置，通過將旋轉本體內的軟袋輸送機構設置為活動安裝結構，將旋轉本體內的滅菌盤輸送機構設置為與旋轉本體間相對固定的安裝結構，使得只需一套升降機構控制軟袋輸送機構的往復升降運動，即可在旋轉本體的旋轉運動的配合下，實現對軟袋的自動卸盤，從而簡化了軟袋卸盤裝置的結構構成，節省了加工成本，并簡化了自動卸盤的控制過程，提高了軟袋加工的效率。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本技術作進一步詳細的說明。【附圖說明】構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中:圖1是本技術優選實施例軟袋自動卸盤機的結構示意圖；圖2是圖1的側視示意圖；以及圖3是本技術優選實施例軟袋自動卸盤機卸盤過程的狀態示意圖。附圖標記說明:1、旋轉本體；2、支撐輥；3、軟袋輸送機構；4、升降機構；5、滅菌盤輸送機構；6、旋轉驅動機構；11、滅菌盤進口 ；12、滅菌盤出口 ；13、軟袋輸出口 ；31、活動架；32、傳送帶；41、固定架；42、驅動氣缸；43、導向機構；7、滅菌盤；8、軟袋傳輸帶；9、軟袋。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明，但是本技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參照圖1及圖2，本技術的優選實施例提供了一種軟袋自動卸盤裝置，包括:旋轉本體I，旋轉本體I內設有用于輸入及輸出滅菌盤7的滅菌盤輸送機構5和用于將卸盤后的軟袋9輸出的軟袋輸送機構3。本實施例中，軟袋輸送機構3上設有用于驅動軟袋輸送機構3在旋轉本體I內做往復升降運動的升降機構4 ;且設于旋轉本體I內的滅菌盤輸送機構5的數量為兩套，兩套滅菌盤輸送機構5分別位于軟袋輸送機構3的上下兩側并與軟袋輸送機構3相對，兩套滅菌盤輸送機構5與旋轉本體I間相對固定。本實施例通過控制升降機構4驅動軟袋輸送機構3做往復升降運動，使得軟袋輸送機構3與承載有滅菌盤7、軟袋9的軟袋輸送機構3貼合，并通過控制旋轉本體I的旋轉運動，在旋轉本體I翻轉180°后，使得軟袋9在重力的作用下自動下落至軟袋輸送機構3上，再通過升降機構4控制軟袋輸送機構3脫離滅菌盤輸送機構5，從而實現了軟袋9與滅菌盤7的自動卸盤，軟袋輸送機構3再經輸送帶將卸盤后的軟袋9輸出給軟袋傳輸帶8，軟袋傳輸帶8將卸盤后的軟袋9傳遞至后一工序，從而簡化了軟袋9的卸盤操作。本實施例通過將旋轉本體I內的軟袋輸送機構3設置為活動安裝結構，將旋轉本體I內的滅菌盤輸送機構5設置為與旋轉本體I間相對固定的安裝結構，使得只需一套升降機構4控制軟袋輸送機構3的往復升降運動，即可在旋轉本體I的旋轉運動的配合下，實現對軟袋9的自動卸盤，從而簡化了軟袋卸盤裝置的結構構成，節省了加工成本，并簡化了自動卸盤的控制過程，提高了軟袋加工的效率。本實施例中，參照圖1，升降機構4包括:用于與旋轉本體I的內壁面固定連接的固定架41，固定架41經驅動氣缸42連接軟袋輸送機構3，軟袋輸送機構3包括:活動架31及設于活動架31上用于傳送卸盤后的軟袋的傳送帶32 ;驅動氣缸42的伸縮桿驅動活動架31做往復升降運動。優選地，為了保證軟袋輸送機構3做往復升降運動的平穩性，本實施例，在活動架31與固定架41之間還設有用于引導活動架31在驅動氣缸42的作用下做往復升降運動的導向機構43。本實施例中，導向機構43包括互相配合起導向作用的導向桿和導向環套；導向桿固設于活動架31時，導向環套相對地固設于固定架41上，或者導向環套固設于活動架31時,導向桿相對地固設于固定架41上。當選用導向桿固設于活動架31上的結構時，優選地，導向桿包括第一導桿段和第二導桿段，第一導桿段靠近于活動架31且外徑大于第二導桿段，第一導桿段的外徑不小于固設于固定架41上的導向環套的內徑，使得驅動氣缸42在做回縮運動時，固設于固定架41上的導向環套能起到下限位的作用。為了保證被傳送至滅菌盤傳送機構5上的滅菌盤7在翻轉后與滅菌盤傳送機構的可靠定位，滅菌盤輸送機構5上設有用于鎖定滅菌盤7的滅菌盤鎖緊件，該滅菌盤鎖緊件可選用鎖扣件或者滑塊。優選地，本實施例中，旋轉本體I呈圓筒體，旋轉本體I設置在支撐輥2上，旋轉本體I在旋轉驅動機構6的帶動下旋轉運動，旋轉本體I在滅菌盤輸送機構5處設有滅菌盤進口 11和滅菌盤出口 12，旋轉本體I還設有供軟袋輸送機構3輸出軟袋9的軟袋輸出口13。優選地，軟袋輸出口 13位于旋轉本體I的旋轉軸軸線上。本實施例中，旋轉本體I與旋轉驅動機構6之間采用齒輪傳動機構、鏈傳動機構或者皮帶傳動機構傳動。本技術軟袋自動卸盤裝置的工作原理如下:開始工作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軟袋自動卸盤裝置，包括：旋轉本體(1)，所述旋轉本體(1)內設有用于輸入及輸出滅菌盤(7)的滅菌盤輸送機構(5)和用于將卸盤后的軟袋(9)輸出的軟袋輸送機構(3)，其特征在于，所述軟袋輸送機構(3)上設有用于驅動所述軟袋輸送機構(3)在所述旋轉本體(1)內做往復升降運動的升降機構(4)；設于所述旋轉本體(1)內的所述滅菌盤輸送機構(5)的數量為兩套，兩套所述滅菌盤輸送機構(5)分別位于所述軟袋輸送機構(3)的上下兩側并與所述軟袋輸送機構(3)相對，兩套所述滅菌盤輸送機構(5)與所述旋轉本體(1)問相對固定。

【技術特征摘要】
1.一種軟袋自動卸盤裝置，包括:旋轉本體(1)，所述旋轉本體(I)內設有用于輸入及輸出滅菌盤(X)的滅菌盤輸送機構(5)和用于將卸盤后的軟袋(9)輸出的軟袋輸送機構(3)，其特征在于， 所述軟袋輸送機構(3)上設有用于驅動所述軟袋輸送機構(3)在所述旋轉本體(I)內做往復升降運動的升降機構(4)； 設于所述旋轉本體(I)內的所述滅菌盤輸送機構(5)的數量為兩套，兩套所述滅菌盤輸送機構(5)分別位于所述軟袋輸送機構(3)的上下兩側并與所述軟袋輸送機構(3)相對，兩套所述滅菌盤輸送機構(5)與所述旋轉本體(I)問相對固定。2.根據權利要求1所述的軟袋自動卸盤裝置，其特征在于， 所述升降機構(4)包括:用于與所述旋轉本體(I)的內壁面固定連接的固定架(41)，所述固定架(41)經驅動氣缸(42)連接所述軟袋輸送機構(3)，所述軟袋輸送機構(3)包括:活動架(31)及設于所述活動架(31)上用于傳送卸盤后的軟袋的傳送帶(32);所述驅動氣缸(42)的伸縮桿驅動所述活動架(31)做往復升降運動。3.根據權利要求2所述的軟袋自動卸盤裝置，其特征在于， 所述活動架(31)與所述固定架(41)之間還設有用于引導所述活動架(31)在所述驅動氣缸(42)的作用下做往復升降...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭勛德，李多青，
申請(專利權)人：湖南千山制藥機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43