一種全液壓驅動的礦用自卸車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全液壓驅動的礦用自卸車，包括第一發動機、第二發動機、前變量泵、分動箱、第一后變量泵、第二后變量泵、用于驅動礦用自卸車上第一前車輪及第二前車輪轉動的第一傳動系統、用于驅動礦用自卸車上第一后車輪轉動的第二傳動系統、以及用于驅動礦用自卸車上第二后車輪轉動的第三傳動系統；本實用新型專利技術的驅動效率高，并且成本低。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種全液壓驅動的礦用自卸車
本技術屬于礦用自卸車領域，具體涉及一種全液壓驅動的礦用自卸車。
技術介紹
大型礦用自卸車是現代礦山企業重要的運輸工具之一，專用于露天礦山、采石場以及水電工程等大型建筑工地。其工作特點為運程短、承載重，常由大型電鏟配合裝載，往返于采掘點和卸礦點。對于載重噸位100噸以上的車型，國內外廠家廣泛采用電動驅動方式，其傳動路線為發動機帶動交流發電機發電，發出的交流電經過可控硅整流、濾波單元轉變成直流電，再經過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調的交流電，然后驅動位于后輪的輪轂電動機，從而使交流電動機在交流驅動下實現變頻調速，但電動機的能容量小，一臺電動機和同功率的液壓馬達相比，其重量和體積要大很多，由于輪轂空間的限制，其徑向尺寸要求非常嚴格，軸向尺寸也有一定的要求，這給機器的空間布置帶來了很大麻煩，而且制造成本高。另外電傳動方式能量傳遞形式為發動機-發電機-電動機，發動機將化學能轉化為機械能，帶動發電機將機械能轉化為電能，中間還要先整流再逆變，最后經電動機將電能轉化為機械能，能量傳遞中間過程多，能量損失環節多，驅動效率較低。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的缺點，提出了一種全液壓驅動的礦用自卸車，該礦用自卸車的驅動效率高，并且成本低。為達到上述目的，本技術所述的全液壓驅動的礦用自卸車包括第一發動機、第二發動機、前變量泵、分動箱、第一后變量泵、第二后變量泵、用于驅動礦用自卸車上第一前車輪及第二前車輪轉動的第一傳動系統、用于驅動礦用自卸車上第一后車輪轉動的第二傳動系統、以及用于驅動礦用自卸車上第二后車輪轉動的第三傳動系統；所述第一發動機的輸出軸與分動箱的輸入軸相連接，分動箱上的兩個輸出端分別與第一后變量泵的驅動軸及第二后變量泵的驅動軸相連接，第一后變量泵上的第一工作油口及第二工作油口分別與第二傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二后變量泵上的第一工作油口及第二工作油口分別與第三傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二傳動系統的輸出軸與第一后車輪相連接，第三傳動系統的輸出軸與第二后車輪相連接；所述第二發動機的輸出軸與前變量泵的驅動軸相連接，前變量泵上的第一工作油口及第二工作油口分別與第一傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連接，第一傳動系統上的兩個輸出軸分別與第一前車輪及第二前車輪相連接。所述第一傳動系統包括同步閥、第一前變量馬達、第二前變量馬達、第三前變量馬達、第四前變量馬達、第一齒輪匯流裝置、第二齒輪匯流裝置、第一輪邊減速器及第二輪邊減速器；所述前變量泵上的第一工作油口通過同步閥分為兩路，其中，一路與第一前變量馬達上的第一工作油口及第二前變量馬達上的第一工作油口相連通，另一路與第三前變量馬達上的第一工作油口及第四前變量馬達上的第一工作油口相連通，第一前變量馬達上的第二工作油口、第二前變量馬達上的第二工作油口、第三前變量馬達上的第二工作油口及第四前變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與前變量泵上的第二工作油口相連通，第一齒輪匯流裝置上的兩個輸入軸分別與第一前變量馬達的輸出軸及第二前變量馬達的輸出軸相連接，第一齒輪匯流裝置上的輸出軸通過第一輪邊減速器與礦用自卸車上的第一前車輪相連接，第二齒輪匯流裝置上的兩個輸入軸分別與第三前變量馬達的輸出軸及第四前變量馬達的輸出軸相連接，第二齒輪匯流裝置的輸出軸通過第二輪邊減速器與礦用自卸車上的第二前車輪相連接。所述第二傳動系統包括第一左變量馬達、第二左變量馬達、第三左變量馬達、第三齒輪匯流裝置及第三輪邊減速器；所述第一左變量馬達上的第一工作油口、第二左變量馬達上的第一工作油口及第三左變量馬達上的第一工作油口通過管道并管后與第一后變量泵上的第一工作油口相連通，第一左變量馬達上的第二工作油口、第二左變量馬達上的第二工作油口及第三左變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與第一后變量泵上的第二工作油口相連通，第三齒輪匯流裝置上的三個輸入軸分別與第一左變量馬達的輸出軸、第二左變量馬達的輸出軸及第三左變量馬達的輸出軸相連接，第三齒輪匯流裝置的輸出軸通過第三輪邊減速器與礦用自卸車上的第一后車輪相連接。所述第三傳動系統包括第一右變量馬達、第二右變量馬達、第三右變量馬達、第四齒輪匯流裝置及第四輪邊減速器；所述第一右變量馬達上的第一工作油口、第二右變量馬達上的第一工作油口及第三右變量馬達上的第一工作油口通過管道并管后與第二后變量泵上的第一工作油口相連通，第一右變量馬達上的第二工作油口、第二右變量馬達上的第二工作油口及第三右變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與第二后變量泵上的第二工作油口相連通，第四齒輪匯流裝置上的三個輸入軸分別與第一右變量馬達的輸出軸、第二右變量馬達的輸出軸及第三右變量馬達的輸出軸相連接，第四齒輪匯流裝置的輸出軸通過第四輪邊減速器與礦用自卸車上的第二后車輪相連接。本技術具有以下有益效果:本技術所述的全液壓驅動的礦用自卸車包括第一發動機、第二發動機、前變量泵、分動箱、第一后變量泵、第二后變量泵、第一傳動系統、第二傳動系統及第三傳動系統，在工作過程中，第二發動機通過前變量泵及第一傳動系統來驅動礦用自卸車的兩個前車輪轉動，第一發動機通過分動箱驅動第一后變量泵及第二后變量泵工作，第一后變量泵通過第二傳動系統驅動礦用自卸車上的第一后車輪轉動，第二后變量泵通過第二傳動系統驅動礦用自卸車上的第二后車輪轉動，因此在工作時，可以選擇性的打開或關閉第一發動機及第二發動機，從而提高礦用自卸車的驅動效率，同時本技術所述的全液壓驅動的礦用自卸車采用全液壓驅動的形式，有效的降低了驅動的成本。進一步，所述第一傳動系統包括同步閥、第一前變量馬達、第二前變量馬達、第三前變量馬達及第四前變量馬達，通過同步閥來保持第一前變量馬達和第二前變量馬達的流量與第三前變量馬達和第四前變量馬達的流量相同，從而保持礦用自卸車兩前輪的同步性。【附圖說明】圖1為本技術中第一前車輪I及第二前車輪11的驅動結構示意圖；圖2為本技術中第一后車輪25及第二后車輪19的驅動結構示意圖。其中，I為第一前車輪、2為第一輪邊減速器、3為第一齒輪匯流裝置、4為第一前變量馬達、5為第二前變量馬達、6為同步閥、7為第三前變量馬達、8為第四前變量馬達、9為第二齒輪匯流裝置、10為第二輪邊減速器、11為第二前車輪、12為第一后變量泵、13為分動箱、14為第一發動機、15為第二后變量泵、16為第一右變量馬達、17為第四齒輪匯流裝置、18為第二右變量馬達、19為第二后車輪、20為第四輪邊減速器、21為第三右變量馬達、22為第三左變量馬達、23為第二左變量馬達、24為第三齒輪匯流裝置、25為第一后車輪、26為第三輪邊減速器、27為第一左變量馬達、28為第二發動機、29為前變量泵。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術做進一步詳細描述:參考圖1及圖2，本技術所述的全液壓驅動的礦用自卸車包括第一發動機14、第二發動機28、前變量泵29、分動箱13、第一后變量泵12、第二后變量泵15、用于驅動礦用自卸車上第一前車輪I及第二前車輪11轉動的第一傳動系統、用于驅動礦用自卸車上第一后車輪25轉動的第二傳動系統、以及用于驅動礦用自卸車上第二后車輪19轉動的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全液壓驅動的礦用自卸車，其特征在于，包括第一發動機(14)、第二發動機(28)、前變量泵(29)、分動箱(13)、第一后變量泵(12)、第二后變量泵(15)、用于驅動礦用自卸車上第一前車輪(1)及第二前車輪(11)轉動的第一傳動系統、用于驅動礦用自卸車上第一后車輪(25)轉動的第二傳動系統、以及用于驅動礦用自卸車上第二后車輪(19)轉動的第三傳動系統；所述第一發動機(14)的輸出軸與分動箱(13)的輸入軸相連接，分動箱(13)上的兩個輸出端分別與第一后變量泵(12)的驅動軸及第二后變量泵(15)的驅動軸相連接，第一后變量泵(12)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第二傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二后變量泵(15)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第三傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二傳動系統的輸出端與第一后車輪(25)相連接，第三傳動系統的輸出軸與第二后車輪(19)相連接；所述第二發動機(28)的輸出軸與前變量泵(29)的驅動軸相連接，前變量泵(29)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第一傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連接，第一傳動系統上的兩個輸出軸分別與第一前車輪(1)及第二前車輪(11)相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種全液壓驅動的礦用自卸車，其特征在于，包括第一發動機(14)、第二發動機(28)、前變量泵(29)、分動箱(13)、第一后變量泵(12)、第二后變量泵(15)、用于驅動礦用自卸車上第一前車輪(I)及第二前車輪(11)轉動的第一傳動系統、用于驅動礦用自卸車上第一后車輪(25)轉動的第二傳動系統、以及用于驅動礦用自卸車上第二后車輪(19)轉動的第三傳動系統； 所述第一發動機(14)的輸出軸與分動箱(13)的輸入軸相連接，分動箱(13)上的兩個輸出端分別與第一后變量泵(12)的驅動軸及第二后變量泵(15)的驅動軸相連接，第一后變量泵(12)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第二傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二后變量泵(15)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第三傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連通，第二傳動系統的輸出端與第一后車輪(25)相連接，第三傳動系統的輸出軸與第二后車輪(19)相連接； 所述第二發動機(28)的輸出軸與前變量泵(29)的驅動軸相連接，前變量泵(29)上的第一工作油口及第二工作油口分別與第一傳動系統上的第一工作油口及第二工作油口相連接，第一傳動系統上的兩個輸出軸分別與第一前車輪(I)及第二前車輪(11)相連接。2.根據權利要求1所述的全液壓驅動的礦用自卸車，其特征在于，所述第一傳動系統包括同步閥(6)、第一前變量馬達(4)、第二前變量馬達(5)、第三前變量馬達(7)、第四前變量馬達(8)、第一齒輪匯流裝置(3)、第二齒輪匯流裝置(9)、第一輪邊減速器(2)及第二輪邊減速器(10)； 所述前變量泵(29)上的第一工作油口通過同步閥(6)分為兩路，其中，一路與第一前變量馬達(4)上的第 一工作油口及第二前變量馬達(5)上的第一工作油口相連通，另一路與第三前變量馬達(7)上的第一工作油口及第四前變量馬達(8)上的第一工作油口相連通，第一前變量馬達(4)上的第二工作油口、第二前變量馬達(5)上的第二工作油口、第三前變量馬達(7)上的第二工作油口及第四前變量馬達(8)上的第二工作油口通過管道并管后與前變量泵(29)上的第二工作油口相連通，第一齒輪匯流裝置(3)上的兩個輸入軸分別與第一前變量馬達(4)的輸出軸及第二前變量馬達(5)的輸出軸相連接，第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：焦生杰，張寧，顧海榮，焦淵，劉漢清，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61