本實用新型專利技術提供一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置，包括有帶有左右兩個活塞桿的油缸，油缸的閥門連接有一個速度調節裝置，所述的速度調節裝置包括有伺服電機、鏈條傳動軸、傳感器A、B、C、D、控制以上各傳感器的PLC信號處理系統、比例換向閥控裝置；其中所述的伺服電機和鏈條傳動軸安裝在中間，傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D從左到右依次安裝，并對稱分布在鏈條傳動軸兩側；所述的傳感器B和傳感器C安裝在運動導槽上，均通過鏈條和鏈條傳動軸連接被伺服電機驅動移動；所述的傳感器A和傳感器D安裝在調節導槽上，并可在調節導槽上固定。本實用新型專利技術結構簡單，能夠滿足不同負載下料耙都能平穩運行的要求，實現閉環自動精確速度控制，達到減少沖擊的目的。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置，包括有帶有左右兩個活塞桿的油缸，油缸的閥門連接有一個速度調節裝置，所述的速度調節裝置包括有伺服電機、鏈條傳動軸、傳感器A、B、C、D、控制以上各傳感器的PLC信號處理系統、比例換向閥控裝置；其中所述的伺服電機和鏈條傳動軸安裝在中間，傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D從左到右依次安裝，并對稱分布在鏈條傳動軸兩側；所述的傳感器B和傳感器C安裝在運動導槽上，均通過鏈條和鏈條傳動軸連接被伺服電機驅動移動；所述的傳感器A和傳感器D安裝在調節導槽上，并可在調節導槽上固定。本技術結構簡單，能夠滿足不同負載下料耙都能平穩運行的要求，實現閉環自動精確速度控制，達到減少沖擊的目的。【專利說明】一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置
本技術涉及液壓系統自動控制
，具體涉及到一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置。
技術介紹
目前雙活塞桿液壓缸在滾筒取料機料耙驅動機構中得到了應用。控制方式首先采用的是電磁換向閥來實現其往復運動，存在的問題有:換向沖擊大，使得鋼結構、液壓管道、液壓元件損壞頻繁；后來采用了比例換向閥控制方案，PLC輸出梯形控制信號，控制通過閥口的流量，來調節換向時料耙的速度，減少沖擊；存在的問題有:由于PLC輸出梯形控制信號固定不變，料耙在空載、輕載、重載時，運行周期發生變化，如果按空載整定控制信號，則重載無法滿足取料要求，經常發生料耙堵轉停機，如果按重載整定控制信號，則空載、輕載時換向沖擊很大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種結構簡單，使用方便，便于維護，通過采用根據不同負載情況下的壓力變化值，以及料耙運行周期值，來動態自動調節PLC輸出梯形控制信號，控制通過比例換向閥閥口的流量，來調節換向時料耙的速度，滿足不同負載下料耙都能平穩運行的要求，實現閉環自動精確速度控制，達到減少沖擊的目的的雙活塞桿液壓缸速度控制裝置。 本技術解決其技術問題所采用的技術方案是: 一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置，包括有帶有左右兩個活塞桿的油缸，油缸的閥門連接有一個速度調節裝置，其特征在在于，所述的速度調節裝置包括有伺服電機、鏈條傳動軸、傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D、控制以上各傳感器的PLC信號處理系統、比例換向閥控裝置；其中所述的伺服電機和鏈條傳動軸安裝在中間，傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D從左到右依次安裝，并對稱分布在鏈條傳動軸兩側；所述的傳感器B和傳感器C安裝在運動導槽上，均通過鏈條和鏈條傳動軸連接被伺服電機驅動移動；所述的傳感器A和傳感器D安裝在調節導槽上，并可在調節導槽上固定。 在上述方案中，所述的傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D傳感器信號均接入PLC信號處理系統； 在上述方案中，所述的傳感器A、傳感器D作為活塞桿終端換向信號，調整好后，固定不變； 在上述方案中，所述的傳感器B、傳感器C為速度控制信號，根據液壓缸速度要求，通過伺服電機驅動，可以在速度調節裝置上相對區域運動，來調節液壓缸的速度； 在上述方案中，所述的速度調節裝置設有調節范圍，分別在運動導槽上設有速度調節上限極限和速度調節下限極限。 在上述方案中，所述的PLC信號處理系統配置有數字量輸入模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊，其中數字量輸入模塊接入A、B、C、D四個傳感器信號，模擬量輸入模塊接入雙活塞桿液壓缸各活塞桿腔壓力值、系統壓力值，模擬量輸出模塊根據控制要求，輸出控制信號給比例換向閥控裝置； 在上述方案中，所述的PLC信號處理系統，根據不同負載情況下的液壓系統各壓力變化值、四個傳感器信號監測的活塞桿位置及達到的時間，動態自動輸出梯形速度控制信號，滿足不同負載下都能平穩運行的要求。 在上述方案中，所述的梯形速度控制信號，為一種等腰梯形信號，其等腰梯形腰的斜率隨負載變化而改變； 在上述方案中，比例換向閥控裝置為電壓型或電流型電液比例換向閥控組。 本技術的技術優勢在于: 本技術的有益效果是:本技術通過采用根據不同負載情況下的壓力變化值，以及料耙運行周期值，來動態自動調節PLC輸出梯形速度控制信號，控制通過比例換向閥閥口的流量，來調節換向時料耙的速度，滿足不同負載下料耙都能平穩運行的要求，實現閉環自動精確控制，達到減少沖擊的目的，這種裝置結構簡單，使用方便，便于維護。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術實施例的整體結構圖； 圖2是本技術實施例的速度調節裝置結構圖； 圖3是本技術實施例的工作原理圖； 圖4是本技術實施例速度調節曲線示意圖； 圖中:1、油缸，1-1、A活塞桿，1_2、B活塞桿，2、料耙臺車，3、速度調節裝置，4、料耙臺車位置檢測桿，3-1、傳感器A，3-2、傳感器B運動導槽，3-3、傳感器B，3_4、傳感器B傳動鏈條，3-5、伺服電機傳動鏈條，3-6、速度調節上限極限，3-7、傳感器C，3-8、速度調節下限極限，3-9、傳感器D，3-10、傳感器A位置調節導槽，3-11、傳感器A固定座，3_12、速度調節裝置底板，3-13、鏈條傳動軸，3-14、伺服電機，3-15、傳感器C傳動鏈條，3-16、傳感器C運動導槽，3-17、傳感器D位置調節導槽，3-18、傳感器D固定座。 【具體實施方式】 下面結合【具體實施方式】，對本技術作進一步的說明: 如圖1圖2圖3所示的雙活塞桿液壓缸速度控制裝置，包括有帶有左右兩個活塞桿的油缸，油缸的閥門連接有一個速度調節裝置，所述速度調節裝置3包括傳感器A3-1，安裝在傳感器A固定座3-11上，通過傳感器A位置調節導槽3-10來調節，限制A活塞桿1_1的伸出長度；傳感器B3-3，通過傳感器B傳動鏈條3-4的牽引，在傳感器B運動導槽內滑動；傳感器C3-7，通過傳感器C傳動鏈條3-15的牽引，在傳感器C運動導槽3-16內滑動；伺服電機3-14運轉時，通過伺服電機傳動鏈條3-5，使鏈條傳動軸3-13轉動，從而帶動傳感器B傳動鏈條3-4、傳感器C傳動鏈條3-15運行；傳感器D3-9，安裝在傳感器D固定座3_18上，通過傳感器D位置調節導槽3-17來調節，限制B活塞桿1-2的伸出長度；所述速度調節上限極限3-6、速度調節下限極限3-8固定的區域，為速度調節裝置的調節范圍；上述器件都安裝在速度調節裝置底板3-12上，形成一體結構。 所述傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D與PLC信號處理系統的數字量輸入模塊相連接，PLC信號處理系統的模擬量輸出與比例換向閥控裝置相連接，模擬量輸入接入雙活塞桿液壓缸各活塞桿腔壓力值、系統壓力值，各壓力值取樣都在所述比例換向閥控裝置上。 本技術的動作過程如下:空載時，傳感器B3-3、傳感器C3-7通過伺服電機3-14運轉到速度調節上限極限3-6，這時，將比例換向閥控裝置的比例換控制信號曲線分為8段，分別為a、b、c、d、e、f、g、h。當料耙向右運動，經過感應開關A，料耙速度開始增加，比例閥給定信號按曲線a增加；當料耙向右運動，經過感應開關B，比例閥給定信號為直線b段，是定值，料耙向右按設定最大速度勻速運行；當料耙向右運動，經過感應開關C，比例閥給定本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種雙活塞桿液壓缸速度控制裝置，包括有帶有左右兩個活塞桿的油缸，油缸的閥門連接有一個速度調節裝置，其特征在在于，所述的速度調節裝置包括有伺服電機、鏈條傳動軸、傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D、控制以上各傳感器的PLC信號處理系統、比例換向閥控裝置；其中所述的伺服電機和鏈條傳動軸安裝在中間，傳感器A、傳感器B、傳感器C、傳感器D從左到右依次安裝，并對稱分布在鏈條傳動軸兩側；所述的傳感器B和傳感器C安裝在運動導槽上，均通過鏈條和鏈條傳動軸連接被伺服電機驅動移動；所述的傳感器A和傳感器D安裝在調節導槽上，并可在調節導槽上固定。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王澤，郭宏，楊放農，汪濤，胡文俊，曾少華，
申請(專利權)人：武漢鋼鐵集團公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42
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