一種自動上下靠模設備制造技術

本發明專利技術公開了一種自動上下靠模設備，在生產輸送線體與靠模存取裝置之間設有相互對接的移動座平移軌道和靠模平移軌道，在移動座平移軌道側設有用于推送承載靠模的移動座的推送裝置，在移動座平移軌道內設有可將靠模頂起使靠模與移動座相互脫離的升降平移裝置，靠模平移軌道內設有靠模叉取裝置，靠模叉取裝置可將位于靠模平移軌道上的靠模頂起使靠模與靠模平移軌道相互脫離并將靠模平移輸送至靠模存取裝置內，或者將靠模存取裝置內的靠模取出并下降放置在靠模平移軌道上，實現將靠模自動從生產輸送線體上卸下，或者將靠模存取裝置內的靠模自動輸送至生產輸送線體上，提高了生產效率和降低了人力勞動強度，且安全可靠。

【技術實現步驟摘要】
一種自動上下靠模設備
本專利技術涉及自動搬運機械領域，尤其是一種自動上下靠模設備。
技術介紹
在汽車車門生產線上，生產不同規格的車門則需要選用不同的靠模，因此在進行更換生產其他規格的車門時，則需要將靠模從生產輸送線體上取下，之后再將相應的靠模放置在生產輸送線體上。目前，靠模上下線均采用人工進行搬運，而對于一些重量較大的靠模則采用人工搬運極為不便；另外，采用人工作業方式進行搬運靠模，作業效率低，當作業人員疲勞時則容易出現安全生產事故。本專利技術即針對現有技術的不足研究而提出。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種自動上下靠模設備，在生產輸送線體與靠模存取裝置之間設有相互對接的移動座平移軌道和靠模平移軌道，在移動座平移軌道側設有用于將承載靠模的移動座及靠模一起從生產輸送線體上推出或者推入至生產輸送線體上的推送裝置，在移動座平移軌道內設有升降平移裝置，用于將位于移動座平移軌道上的靠模頂起使靠模與移動座相互脫離，或者將頂起的靠模下降放置在移動座上，靠模平移軌道內設有靠模叉取裝置，用于將位于靠模平移軌道上的靠模頂起使靠模與靠模平移軌道相互脫離并將靠模平移輸送至靠模存取裝置內，或者將靠模存取裝置內的靠模取出并下降放置在靠模平移軌道上，實現將靠模自動從生產輸送線體上卸下，或者將靠模存取裝置內的靠模自動輸送至生產輸送線體上，提高了生產效率和降低了人力勞動強度，且安全可靠。為解決上述技術問題，本專利技術一種自動上下靠模設備，包括：一推送裝置，所述推送裝置設在生產輸送線體一側，用于將承載靠模的移動座及靠模一起從生產輸送線體上推出或者推入至生產輸送線體上，所述推送裝置推出/推入一端設有用于承載移動座的移動座平移軌道；一升降平移裝置，所述升降平移裝置設在移動座平移軌道內，用于將位于移動座平移軌道上的靠模頂起使靠模與移動座相互脫離，或者將頂起的靠模下降放置在移動座上；一靠模平移軌道，所述靠模平移軌道與移動座平移軌道對接，用于平移輸送靠模，所述靠模平移軌道另一端對接有用于存取靠模的靠模存取裝置；一靠模叉取裝置，所述靠模叉取裝置設在靠模平移軌道內，用于將位于靠模平移軌道上的靠模頂起使靠模與靠模平移軌道相互脫離并將靠模平移輸送至靠模存取裝置內，或者將靠模存取裝置內的靠模取出并下降放置在靠模平移軌道上。所述推送裝置包括設在生產輸送線體上的推送固定架和用于支撐移動座平移軌道的移動座平移軌道支架，所述推送固定架上固定設有推送氣缸，所述推送氣缸輸出端連接有用于推/拉移動座的推塊，所述移動座平移軌道支架上設有與推送氣缸輸出端平行的推送導軌，所述推送導軌滑動連接有推送滑塊，所述推塊設在推送滑塊上，所述推送滑塊與推送氣缸輸出端固定連接。所述升降平移裝置包括升降平移固定底座和設在升降平移固定底座上方的升降架，所述升降架上設有升降移出軌道，所述升降平移固定底座與升降架之間設有用于驅動升降架相對升降平移固定底座升降的升降驅動氣缸和用于輔助支撐升降架升降的支撐機構，所述支撐機構包括水平設置的鉸接軸，所述鉸接軸兩端均鉸接有與鉸接軸垂直的支撐連桿組，所述支撐連桿組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿中部通過鉸接軸相互鉸接，所述第一連桿的左端與升降架鉸接，所述第一連桿的右端與升降平移固定底座滑動連接，所述第二連桿左端與升降平移固定底座鉸接，所述第二連桿右端與升降架滑動連接。所述升降移出軌道包括與升降架轉動連接的傳動軸和固定連接于升降架兩側的移出支架，所述傳動軸兩端連接有從動帶輪，所述移出支架上水平設置有若干根輥筒，所述從動帶輪與輥筒上纏繞有升降移出傳送帶，所述升降架上還設有用于驅動傳動軸轉動的升降移出驅動電機，所述移出支架上還設有用于調節升降移出傳送帶張力大小的張力調節機構。所述靠模平移軌道包括靠模平移軌道支架，所述靠模平移軌道支架兩側纏繞設有靠模平移傳送帶，所述靠模平移軌道支架上還設有用于驅動靠模平移傳送帶運動的靠模平移驅動電機。所述靠模存取裝置包括靠模存取小車和用于驅動靠模存取小車上下升降的升降機，所述靠模叉取裝置包括與靠模平移軌道支架滑動連接的叉取支架和設在靠模平移軌道支架上且與靠模平移傳送帶輸送方向平行的靠模存取同步帶，以及用于驅動靠模存取同步帶運動的叉取驅動電機，所述叉取支架上設有與靠模存取同步帶固定連接的以帶動叉取支架插入靠模存取小車內或縮回靠模平移軌道內的靠模存取傳動塊，所述叉取支架包括叉取上支架和叉取移動座，所述靠模存取傳動塊與叉取移動座固定連接，所述叉取移動座上固定設有叉取升降氣缸，所述叉取升降氣缸輸出端與叉取上支架底部固定連接。所述靠模平移軌道支架靠近靠模存取裝置一端固定設有支撐叉取氣缸，所述支撐叉取氣缸輸出端設有與叉取上支架滑動連接的叉取導向滑輪。與現有技術相比較，本專利技術一種自動上下靠模設備，具有如下優點：1、通過升降平移裝置升起動作，將位于移動座平移軌道上的靠模頂起使靠模與移動座相互脫離，然后再利用升降平移裝置上的升降移出軌道，將靠模輸送至靠模平移軌道，實現了靠模在不同高度軌道間進行變換；2、通過靠模叉取裝置，可使靠模與靠模平移軌道分離，以將靠模叉送至靠模存取裝置內，也可以從靠模存取裝置內將靠模取出，并放置在靠模平移軌道，自動上下靠模；3、本專利技術實現將靠模自動從生產輸送線體上卸下，或者將靠模存取裝置內的靠模自動輸送至生產輸送線體上，提高了生產效率和降低了人力勞動強度，且具有安全可靠的特點。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：圖1為專利技術的使用參考狀態圖。圖2為本專利技術中推送裝置、移動座平移軌道、升降平移裝置、靠模平移軌道和靠模叉取裝置連接的俯視圖。圖3為本專利技術中推送裝置的主視圖。圖4為本專利技術中推送裝置的俯視圖。圖5為本專利技術中升降平移裝置的主視圖。圖6為本專利技術中升降平移裝置的俯視圖。圖7為本專利技術中升降平移裝置的左視圖。圖8為本專利技術中升降平移裝置的升起的參考狀態圖。圖9為本專利技術中靠模平移軌道與靠模叉取裝置連接的俯視圖。圖10為本專利技術中靠模平移軌道與靠模叉取裝置連接的主視圖。圖11為本專利技術中靠模平移軌道與靠模叉取裝置連接的左視圖。圖12為本專利技術中靠模平移軌道與靠模叉取裝置連接的右視圖。圖13為本專利技術中靠模叉取裝置的主視圖。圖14為本專利技術中靠模叉取裝置的伸出的參考狀態圖。圖15為本專利技術中靠模存取裝置的結構示意圖。圖16為移動座的主視圖。圖17為移動座的左視圖。圖18為靠模側視圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術的實施方式作詳細說明。本專利技術一種自動上下靠模設備，包括：推送裝置1、移動座平移軌道11、升降平移裝置4、靠模平移軌道5、靠模叉取裝置7和靠模存取裝置6。所述推送裝置1設在生產輸送線體2一側，用于將承載靠模3的移動座31及靠模3一起從生產輸送線體2上推出或者推入至生產輸送線體2上，所述推送裝置1推出/推入一端設有用于承載移動座31的移動座平移軌道11。所述升降平移裝置4設在移動座平移軌道11內，用于將位于移動座平移軌道11上的靠模3頂起使靠模3與移動座31相互脫離，或者將頂起的靠模3下降放置在移動座31上。所述靠模平移軌道5與移動座平移軌道11對接，用于平移輸送靠模3，所述靠模平移軌道5另一端對接有用于存取靠模3的靠模存取裝置6。所述靠模叉取裝置7設在靠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上下靠模設備，其特征在于包括：一推送裝置(1)，所述推送裝置(1)設在生產輸送線體(2)一側，用于將承載靠模(3)的移動座(31)及靠模(3)一起從生產輸送線體(2)上推出或者推入至生產輸送線體(2)上，所述推送裝置(1)推出/推入一端設有用于承載移動座(31)的移動座平移軌道(11)；一升降平移裝置(4)，所述升降平移裝置(4)設在移動座平移軌道(11)內，用于將位于移動座平移軌道(11)上的靠模(3)頂起使靠模(3)與移動座(31)相互脫離，或者將頂起的靠模(3)下降放置在移動座(31)上；一靠模平移軌道(5)，所述靠模平移軌道(5)與移動座平移軌道(11)對接，用于平移輸送靠模(3)，所述靠模平移軌道(5)另一端對接有用于存取靠模(3)的靠模存取裝置(6)；一靠模叉取裝置(7)，所述靠模叉取裝置(7)設在靠模平移軌道(5)內，用于將位于靠模平移軌道(5)上的靠模(3)頂起使靠模(3)與靠模平移軌道(5)相互脫離并將靠模平移輸送至靠模存取裝置(6)內，或者將靠模存取裝置(6)內的靠模(3)取出并下降放置在靠模平移軌道(5)上。

【技術特征摘要】
1.一種自動上下靠模設備，其特征在于包括：一推送裝置(1)，所述推送裝置(1)設在生產輸送線體(2)一側，用于將承載靠模(3)的移動座(31)及靠模(3)一起從生產輸送線體(2)上推出或者推入至生產輸送線體(2)上，所述推送裝置(1)推出/推入一端設有用于承載移動座(31)的移動座平移軌道(11)；一升降平移裝置(4)，所述升降平移裝置(4)設在移動座平移軌道(11)內，用于將位于移動座平移軌道(11)上的靠模(3)頂起使靠模(3)與移動座(31)相互脫離，或者將頂起的靠模(3)下降放置在移動座(31)上；一靠模平移軌道(5)，所述靠模平移軌道(5)與移動座平移軌道(11)對接，用于平移輸送靠模(3)，所述靠模平移軌道(5)另一端對接有用于存取靠模(3)的靠模存取裝置(6)；一靠模叉取裝置(7)，所述靠模叉取裝置(7)設在靠模平移軌道(5)內，用于將位于靠模平移軌道(5)上的靠模(3)頂起使靠模(3)與靠模平移軌道(5)相互脫離并將靠模平移輸送至靠模存取裝置(6)內，或者將靠模存取裝置(6)內的靠模(3)取出并下降放置在靠模平移軌道(5)上。2.按權利要求1所述一種自動上下靠模設備，其特征在于所述推送裝置(1)包括設在生產輸送線體(2)上的推送固定架(12)和用于支撐移動座平移軌道(11)的移動座平移軌道支架(13)，所述推送固定架(12)上固定設有推送氣缸(14)，所述推送氣缸(14)輸出端連接有用于推/拉移動座(31)的推塊(15)，所述移動座平移軌道支架(13)上設有與推送氣缸(14)輸出端平行的推送導軌(16)，所述推送導軌(16)滑動連接有推送滑塊(17)，所述推塊(15)設在推送滑塊(17)上，所述推送滑塊(17)與推送氣缸(14)輸出端固定連接。3.按權利要求1所述一種自動上下靠模設備，其特征在于所述升降平移裝置(4)包括升降平移固定底座(41)和設在升降平移固定底座(41)上方的升降架(42)，所述升降架(42)上設有升降移出軌道(43)，所述升降平移固定底座(41)與升降架(42)之間設有用于驅動升降架(42)相對升降平移固定底座(41)升降的升降驅動氣缸(44)和用于輔助支撐升降架(42)升降的支撐機構(45)，所述支撐機構(45)包括水平設置的鉸接軸(451)，所述鉸接軸(451)兩端均鉸接有與鉸接軸(451)垂直的支撐連桿組(452)，所述支撐連桿組(452)包括第一連桿(453)和第二連桿(454)，所述第一連桿(453)和第二連桿(454...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅躦，黃安全，莫振國，李友然，
申請(專利權)人：廣東恒鑫智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44