一種混合八自由度下肢康復裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種混合八自由度下肢康復裝置，其特征在于，所述康復裝置包括平臺底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撐架以及腳踏板，所述腳踏板通過轉動軸支撐架相連接，所述座椅靠背設置在座椅承重平板上，所述座椅扶手設置在康復裝置的兩側，所述支撐架設置在腳踏板和座椅承重平板之間，所述康復裝置還包括8個電動缸與電機模組，所述8個電動缸與電機模組設置在座椅稱重平板和平臺底座之間。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種康復裝置，具體來說涉及一種混合八自由度下肢康復裝置，屬于醫療器械設備

技術介紹
??康復設備作為醫療機器的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學及機器人學等諸多領域，已經成為國內外機器人領域的一個研究熱點，目前市場上出現了各種各樣的康復設備，例如5自由度的康復機器人、4自由度的康復設備等等，這些設備普遍存在以下技術問題：1）這些設備大都比較單一，只能針對身體的某個部位進行定向、定量的訓練；2）這些設備大都結構比較復雜，成本較高，維修麻煩；3）這些康復設備可調節度收到限制，只能固定的姿勢進行鍛煉，鑒于現有技術中存在的這些現象，迫切的需要一種新的技術方案克服現有技術中存在的技術問題。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術公開了一種混合八自由度下肢康復裝置，該設備整體設計巧妙，結構簡單、安全可靠、使用方便、該康復設備不僅使患者下肢肌肉得到鍛煉，增加下肢肌肉的力量，防止出現肌肉萎縮，而且能夠增加關節活性，針對不同病情的患者，采用不同的訓練方式。為了實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種混合八自由度下肢康復裝置，其特征在于，所述康復裝置包括平臺底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撐架以及腳踏板，所述腳踏板通過轉動軸支撐架相連接，所述座椅靠背設置在座椅承重平板上，所述座椅扶手設置在康復裝置的兩側，所述支撐架設置在腳踏板和座椅承重平板之間，所述康復裝置還包括8個電動缸與電機模組，所述8個電動缸與電機模組設置在座椅稱重平板和平臺底座之間。該技術方案設計巧妙，首次提出了混合八自由度的康復訓練方式，給患者更加全面的訓練裝置，當患者坐在混合八自由度康復機裝置上后，用松緊帶把人體下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復機裝置綁在一起，康復裝置就可以帶動人體下肢進行各種康復訓練。作為本技術的一種改進，所述8個電動缸與電機模組分別為第一電動缸與電機模具、第二電動缸與電機模具、第三電動缸與電機模具、第四電動缸與電機模具、第五電動缸與電機模具、第六電動缸與電機模具、第七電動缸與電機模具、第八電動缸與電機模具，其中第一電動缸與電機模具、第二電動缸與電機模具設置在康復裝置的一側，第三電動缸與電機模具、第四電動缸與電機模具設置在康復裝置的另一側，第五電動缸與電機模具設置在康復裝置的前面、第六電動缸與電機模具設置在康復裝置的后面，第七電動缸與電機模具、第八電動缸與電機模具設置在座椅承重平板的下方。作為本技術的一種改進，所述座椅承重平板固定第七電動缸與電機模具的一端，電動缸伸縮端通過轉動軸與支撐架連接，所述第八電動缸與電機模具兩端通過轉動軸固定在支架上。作為本技術的一種改進，所述康復裝置還包括球面副鉸鏈，所述平臺底座通過球面副鉸鏈分別與第一電動缸與電機模具、第二電動缸與電機模具、第三電動缸與電機模具、第四電動缸與電機模具、第五電動缸與電機模具、第六電動缸與電機模具相連接，電動缸伸縮端通過球面副鉸鏈與座椅承重平板相連接。作為本技術的一種改進，所述支撐架設置為可伸縮式結構。作為本技術的一種改進，所述支撐架、腳踏板、座椅承重平板、座椅靠背上均設置有繃帶，用于將患者下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復機裝置綁在一起，康復裝置就可以帶動人體下肢進行各種康復訓練。作為本技術的一種改進，所述座椅扶手上設置有報警裝置，所述報警裝置由傳感器和蜂鳴器組成。當患者進行康復訓練時，出現意外，患者可以按下座椅扶手上的報警裝置進行報警提醒，該報警裝置會發出聲音，提醒工作人員出現意外情況，使得工作人員能夠及時處理，避免二次意外事故的發生。相對于現有技術，本技術的優點如下：1）整體結構設計巧妙，維修方便，安全性大大提高；2)該技術方案首次提出了混合八自由度下肢康復的訓練理念，對患者進行更加全面的康復訓練，為了更好的對脊髓損傷患者進行康復訓練而開發的康復訓練裝置，通過康復裝置進行各種訓練，不僅使患者下肢肌肉得到鍛煉，增加下肢肌肉的力量，防止出現肌肉萎縮，而且能夠增加關節活性；最主要目的是為日后患者進行主動、有意識的主動康復訓練提供支持；3）該裝置針對不同病情的患者，采用不同的康復訓練策略和訓練強度進行康復訓練，并針對每一位患者保存相關訓練數據，混合八自由度下肢康復裝置，不僅能單獨訓練某一個關節，而且也能夠同時訓練多個關節，能滿足不同患者、不同康復治療時期的多種需求，當患者坐在混合八自由度康復機器人上后，用松緊帶把人體下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復機器人綁在一起，康復機器人就可以帶動人體下肢進行各種康復訓練；4）該康復裝置成本較低，便于在醫院、康復機構等進行推廣應用。附圖說明圖1是本技術整體結構示意圖；圖2是本技術側視圖；圖中：1、座椅靠背，2、座椅承重平板，3、座椅扶手，4、支撐架，5、腳踏板，6、球面副鉸鏈，7、轉動軸，8、平臺底座，9、第一電動缸與電機模具，10、第二電動缸與電機模具，11、第三電動缸與電機模具，12、第四電動缸與電機模具，13、第五電動缸與電機模具，14、第六電動缸與電機模具，15、第七電動缸與電機模具，16、第八電動缸與電機模具。具體實施方式為了加深本技術的認識和理解，下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術。實施例1：參見圖1、圖2，一種混合八自由度下肢康復裝置，所述康復裝置包括平臺底座8，座椅承重平板2、座椅靠背1，支撐架4以及腳踏板5，所述腳踏板5通過轉動軸7支撐架4相連接，所述座椅靠背1設置在座椅承重平板2上，所述座椅扶手3設置在康復裝置的兩側，所述支撐架4設置在腳踏板5和座椅承重平板2之間，所述康復裝置還包括8個電動缸與電機模組，所述8個電動缸與電機模組設置在座椅稱重平板2和平臺底座8之間。該技術方案設計巧妙，首次提出了混合八自由度的康復訓練方式，給患者更加全面的訓練裝置，當患者坐在混合八自由度康復機裝置上后，用松緊帶把人體下肢大腿、小腿、腳、胸部分別和康復機裝置綁在一起，康復裝置就可以帶動人體下肢進行各種康復訓練。實施例2：參見圖1、圖2，作為本技術的一種改進，所述8個電動缸與電機模組分別為第一電動缸與電機模具9、第二電動缸與電機模具10、第三電動缸與電機模具11、第四電動缸與電機模具12、第五電動缸與電機模具13、第六電動缸與電機模具14、第七電動缸與電機模具15、第八電動缸與電機模具16，其中第一電動缸與電機模具9、第二電動缸與電機模具10設置在康復裝置的一側，第三電動缸與電機模具11、第四電動缸與電機模具12設置在康復裝置的另一側，第五電動缸與電機模具13設置在康復裝置的前面、第六電動缸與電機模具14設置在康復裝置的后面，第七電動缸與電機模具15、第八電動缸與電機模具16設置在座椅承重平板2的下方。實施例3：參見圖1、圖2，作為本技術的一種改進，所述座椅承重平板2固定在第七電動缸與電機模具15的一端，電動缸伸縮端通過轉動軸7與支撐架4連接，所述第八電動缸與電機模具16兩端通過轉動軸7固定在支架4上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合八自由度下肢康復裝置，其特征在于，所述康復裝置包括平臺底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撐架以及腳踏板，所述腳踏板通過轉動軸支撐架相連接，所述座椅靠背設置在座椅承重平板上，所述座椅扶手設置在康復裝置的兩側，所述支撐架設置在腳踏板和座椅承重平板之間，所述康復裝置還包括8個電動缸與電機模組，所述8個電動缸與電機模組設置在座椅稱重平板和平臺底座之間。

【技術特征摘要】
1.一種混合八自由度下肢康復裝置，其特征在于，所述康復裝置包括平臺底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撐架以及腳踏板，所述腳踏板通過轉動軸支撐架相連接，所述座椅靠背設置在座椅承重平板上，所述座椅扶手設置在康復裝置的兩側，所述支撐架設置在腳踏板和座椅承重平板之間，所述康復裝置還包括8個電動缸與電機模組，所述8個電動缸與電機模組設置在座椅稱重平板和平臺底座之間。
2.根據權利要求1所述的混合八自由度下肢康復裝置，其特征在于，所述8個電動缸與電機模組分別為第一電動缸與電機模具、第二電動缸與電機模具、第三電動缸與電機模具、第四電動缸與電機模具、第五電動缸與電機模具、第六電動缸與電機模具、第七電動缸與電機模具、第八電動缸與電機模具，其中第一電動缸與電機模具、第二電動缸與電機模具設置在康復裝置的一側，第三電動缸與電機模具、第四電動缸與電機模具設置在康復裝置的另一側，第五電動缸與電機模具設置在康復裝置的前面、第六電動缸與電機模具設置在康復裝置的后面，第七電動缸與電機模具、第八電動缸與電機模具設置在座椅承重平板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王政，董天一，張峰，
申請(專利權)人：王政，江蘇世紀龍科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37