一種模塊化移動導軌制造技術

本實用新型專利技術公開了一種模塊化移動導軌，包括若干塊移動導軌單元以及連接移動導軌單元的連接裝置，連接裝置設于相鄰的兩個移動導軌單元的端部，連接裝置包括兩塊調節支架以及連接調節支架的調節塊，該兩塊調節支架分別固定于相鄰的兩個移動導軌單元上，調節塊的一端通過其中一個調節支架固定在相對應的移動導軌單元上，調節塊的另一端通過另一個調節支架與相對應的移動導軌單元在豎向方向、橫向方向上的距離可調。本實用新型專利技術提供的一種模塊化移動導軌，可靈活調節移動導軌單元的使用數量，用于相鄰移動導軌單元之間聯接的連接裝置結構簡單，易于操作，安全可靠，對線規對接，齒條對接有著充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，實用性強。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機器人配套設備
，具體涉及一種模塊化移動導軌。
技術介紹
現有的普通機器人移動導軌對于長度是固定的，使用者在改變現場機器人布局時不能自由選擇，限制性較大，且很多現有的移動導軌實際上無法達到改變后的機器人的預定行程，不利于機器人的作業進行。另外，由于受到很多這方面的限制，造成成本和時間的增加浪費，不利于廠家生產效率的提供。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的不足，本技術提供了一種模塊化移動導軌，將用于機器人運行的移動導軌靈活的進行對接，可針對機器人對于不同行程的要求靈活增加或減小移動導軌單元的選擇，只需要對增加的移動導軌單元通過連接裝置進行聯接和調整即可，通用性強，穩定性高，操作方便，克服了普通機器人的移動軌道無法改變行程的缺陷，降低了直接成本和時間成本，自由選擇，自由調整，值得推廣。為解決上述問題，本技術具體采用以下技術方案：一種模塊化移動導軌，其特征在于，包括若干塊移動導軌單元以及連接移動導軌單元的連接裝置，所述連接裝置設于相鄰的兩個移動導軌單元的端部，所述連接裝置包括兩塊調節支架以及連接調節支架的調節塊，該兩塊調節支架分別固定于相鄰的兩個移動導軌單元上，所述調節塊的一端通過其中一個調節支架固定在相對應的移動導軌單元上，所述調節塊的另一端通過另一個調節支架與相對應的移動導軌單元在豎向方向、橫向方向上的距離可調。前述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，所述調節支架包括固定板和設于固定板下部的支撐板，所述固定板沿著移動導軌單元的長度方向設置并固定在相對應的移動導軌單元的端部，所述支撐板同時垂直于固定板、移動導軌單元，并固定于相對應的移動導軌單元的端部。前述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，所述支撐板的下端設有一凸角。前述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，連接調節支架的調節塊上設有橫向螺栓孔和豎向螺栓孔，所述橫向螺栓孔、豎向螺栓孔內分別設有相適配的橫向螺栓、豎向螺栓。前述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，所述橫向螺栓孔及相適配的橫向螺栓設于調節塊的中部，所述豎向螺栓孔及相適配的豎向螺栓設于調節塊的兩端。前述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，所述橫向螺栓孔及相適配的橫向螺栓設為兩個，所述豎向螺栓孔及相適配的豎向螺栓設為四個。本技術的有益效果：本技術提供的一種模塊化移動導軌，敞開式調節模式，便于安裝，采用細牙螺栓對調節塊進行橫向和縱向調整，針對高精度機器人移動軌道模塊進行有效調節，充分滿足了移動導軌單元的對接要求。聯接移動導軌單元的連接裝置根據調整位置的精度和固定的穩定牢固，對于固定和調節的橫向螺紋孔、縱向螺紋孔全部采用細牙螺紋設計，保證對接性能及精度。且該連接裝置對高精度機器人移動軌道模塊的震動和長時間運行的疲勞強度進行充分校核，實現對接的可靠性、安全性。總的來說，該模塊化移動導軌可靈活調節移動導軌單元的使用數量，用于相鄰移動導軌單元之間聯接的連接裝置結構簡單，易于操作，安全可靠，對線規對接，齒條對接有著充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，實用性強。附圖說明圖1為本技術的模塊化移動導軌的結構示意圖；圖2為本技術的模塊化移動導軌的側視圖；圖3為本技術的模塊化移動導軌的俯視圖；圖4為圖1中A部連接裝置的放大圖。附圖標記含義如下：1：移動導軌單元；2：連接裝置；3：調節支架；4：調節塊；5：固定板；6：支撐板；7：凸角；8：橫向螺栓孔；9：豎向螺栓孔；10：機器人。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。如圖1至圖4所示，一種模塊化移動導軌，包括若干塊移動導軌單元1以及連接移動導軌單元1的連接裝置2，所述連接裝置2設于相鄰的兩個移動導軌單元1的端部，所述連接裝置2包括兩塊調節支架3以及連接調節支架3的調節塊4，該兩塊調節支架3分別固定于相鄰的兩個移動導軌單元1上，所述調節塊4的一端通過其中一個調節支架3固定在相對應的移動導軌單元1上，所述調節塊4的另一端通過另一個調節支架3與相對應的移動導軌單元1在豎向方向、橫向方向上的距離可調，這樣，通過調節塊4的一端固定、另一端非固定來對相鄰移動導軌單元1在橫向方向、豎向方向上實現微調，消除相鄰移動導軌單元1對接時水平方向、垂直方向上的誤差，保證相鄰移動導軌單元1對接的一致性。本實施例中，調節塊4與調節支架3是通過螺栓孔以及相適配的螺栓來實現固定或者非固定的。具體的，調節塊4上設有橫向螺栓孔8和豎向螺栓孔9，所述橫向螺栓孔8、豎向螺栓孔9內分別設有相適配的橫向螺栓、豎向螺栓，所述橫向螺栓孔8及相適配的橫向螺栓設于調節塊4的中部，所述豎向螺栓孔9及相適配的豎向螺栓設于調節塊4的兩端，所述橫向螺栓孔8及相適配的橫向螺栓設為兩個，分別對應于相鄰移動導軌單元1中某一個，所述豎向螺栓孔9及相適配的豎向螺栓設為四個，兩個為一組，每組分別對應于相鄰移動導軌單元1中某一個。即調節塊4的一端通過一個橫向螺栓孔8及相適配的橫向螺栓、兩個豎向螺栓孔9及相適配的豎向螺栓與其中一個調節支架3相固定的，此時為了增加固定效果，可在調節支架3上配備有適配的設有匹配螺紋的穿孔。調節塊4的另一端亦設有一個橫向螺栓孔8及相適配的橫向螺栓、兩個豎向螺栓孔9及相適配的豎向螺栓，橫向螺栓穿過橫向螺栓孔8，橫向螺栓的端部頂住移動導軌單元1推動其微微移動，消除相鄰移動導軌單元1間水平方向上的誤差；若相鄰移動導軌單元1間豎直方向上有誤差，則旋轉豎向螺栓，用豎向螺栓的端部頂住調節支架3，帶動與調節支架3固定的移動導軌單元1微微移動，從而調節相鄰移動導軌單元1豎直方向上的誤差。進一步的，所述調節支架3包括固定板5和設于固定板5下部的支撐板6，所述固定板5沿著移動導軌單元1的長度方向設置并固定在相對應的移動導軌單元1的端部，所述支撐板6同時垂直于固定板5、移動導軌單元1，并固定于相對應的移動導軌單元1的端部，所述支撐板6的下端設有一凸角7，凸角7實際上是結構上的角撐焊接件，起到結構加強的作用。該模塊化移動導軌可靈活調節移動導軌單元的使用數量，用于相鄰移動導軌單元之間聯接的連接裝置結構簡單，易于操作，安全可靠，對線規對接，齒條對接有著充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，實用性強。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊化移動導軌，其特征在于，包括若干塊移動導軌單元以及連接移動導軌單元的連接裝置，所述連接裝置設于相鄰的兩個移動導軌單元的端部，所述連接裝置包括兩塊調節支架以及連接調節支架的調節塊，該兩塊調節支架分別固定于相鄰的兩個移動導軌單元上，所述調節塊的一端通過其中一個調節支架固定在相對應的移動導軌單元上，所述調節塊的另一端通過另一個調節支架與相對應的移動導軌單元在豎向方向、橫向方向上的距離可調。

【技術特征摘要】
1.一種模塊化移動導軌，其特征在于，包括若干塊移動導軌單元以及連接移動導軌單元的連接裝置，所述連接裝置設于相鄰的兩個移動導軌單元的端部，所述連接裝置包括兩塊調節支架以及連接調節支架的調節塊，該兩塊調節支架分別固定于相鄰的兩個移動導軌單元上，所述調節塊的一端通過其中一個調節支架固定在相對應的移動導軌單元上，所述調節塊的另一端通過另一個調節支架與相對應的移動導軌單元在豎向方向、橫向方向上的距離可調。
2.根據權利要求1所述的一種模塊化移動導軌，其特征在于，所述調節支架包括固定板和設于固定板下部的支撐板，所述固定板沿著移動導軌單元的長度方向設置并固定在相對應的移動導軌單元的端部，所述支撐板同時垂直于固定板、移動導軌單元...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李進，柏文學，
申請(專利權)人：南京嘉翼精密機器制造股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32