鋼質導軌豎直移動平臺制造技術

一種鋼質導軌豎直移動平臺，屬于豎直爬行機器人的一種；主要由機架，上下對稱安裝在機架兩端的導向部分，左右對稱卡裝在機架安裝槽內的驅動部分，其中驅動部分用拉簧聯接，安裝在機架中部的磁鐵組成。拉簧拉緊兩驅動部分，使驅動橡膠輪緊貼著鋼質導軌側面，轉向相反的兩個直流減速電機帶動驅動橡膠輪轉動，驅動橡膠輪與鋼質導軌側面的摩擦力帶動移動平臺豎直運動；導向部分和磁鐵保證移動平臺不會偏斜鋼質導軌。從而實現移動平臺平穩的沿著鋼質導軌豎直移動；在此移動的基礎可以在移動平臺上增加檢測設備，檢測鋼質導軌的缺陷問題。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
鋼質導軌豎直移動平臺
本技術涉及一種鋼質導軌豎直移動平臺，適用于罐道缺陷檢測，屬于豎直爬行機器人的一種。
技術介紹
罐道作為煤礦豎井提升容器的導向裝置，是一種鋼質導軌，且目前所用的罐道截面多為矩形，但是在提升系統運行過程中，由于各種因素的影響，剛性罐道會發生側向傾斜、彎曲變形、接頭錯位和局部凸起等，因此需要一種可以沿著導向方向的移動平臺檢測罐道的這些缺陷。目前可以沿著剛性罐道導向過程測試平臺不能獨立運行，需要依靠轎廂才能上下運動，因此檢測數據容易受外界干擾。目前國內外有一些可以沿著矩形導軌上下移動的機器人，可以作為檢測平臺，但是其行走機構要和導軌的四面接觸，而罐道的其中一面往往用來固定，只有三面可以利用，所以由于罐道的特殊性目前的機器人移動平臺不適用與做煤礦罐道的缺陷檢測。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述的問題，提供一種可以利用豎直鋼質導軌一面作為導向，另外兩面作為行走面的鋼質導軌豎直移動平臺。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鋼質導軌豎直移動平臺，包括機架、驅動部分、拉簧、導向部分和磁鐵；所述機架呈長方形，機架上下兩端安裝呈上下對稱布置的導向部分；機架左右兩端設有兩個安裝槽，安裝槽內安裝有驅動部分；左右驅動部分間安裝有拉簧；機架中部設有磁鐵，且磁鐵與鋼質導軌不接觸；所述的驅動部分包括直流減速電機、U型安裝座、驅動橡膠輪，U型安裝座卡裝在安裝槽內，直流減速電機固定在U型安裝座上，直流減速電機伸出軸聯接了驅動橡膠輪，鋼質導軌處于左右驅動橡膠輪之間；所述的導向部分包括導向輪，L型軸座，導向輪的輪軸支撐在左右兩L型軸座上，L型軸座固定在機架上；導向部分的導向輪的左右端面設有凸緣，其中部圓柱面與鋼質導軌接觸，其左右凸緣卡在鋼質導軌兩側。采用上述的方案，鋼質導軌豎直移動平臺的有益效果是:(1)驅動部分采用拉簧聯接，移動平臺可以根據鋼質導軌寬度變化自行調整夾緊力；(2)機架中部設有磁鐵，導向部分與磁鐵的共同作用，防止移動平臺豎直運動過程中發生傾斜。【附圖說明】圖1為本技術實施例的立體圖；圖2為本技術實施例的另一視角立體圖；圖3為本技術實施例中驅動部分立體爆炸圖；圖4為本技術實施例中導向部分立體爆炸圖；圖5為本技術實施例安裝在一截面為矩形的鋼質導軌實例的主視圖；圖6為本技術實施例安裝在一截面為矩形的鋼質導軌實例的下視圖；圖7為本技術實施例去除左右兩驅動部分后安裝在一截面為矩形的鋼質導軌實例的左視圖；圖8為本技術實施例安裝在一截面為矩形的鋼質導軌實例的立體圖；圖中:1_機架2-驅動部分3-拉簧4-導向部分5-磁鐵6_鋼質導軌(1_1)_安裝槽(2-1)-直流減速電機(2-2)-U型安裝座(2-3)-內六角圓柱頭螺釘(2-4)-聯軸器(2-5)-驅動橡膠輪(2-6)-內六角緊定螺釘(4-1)-螺母(4-2) -L型軸座(4_3)-軸承(4-4)-導向輪(4-5)-輪軸【具體實施方式】下面結合附圖和實例對本技術作進一步說明。如圖1和圖3所示，本技術包括機架(I)、驅動部分(2)、拉簧(3)、導向部分(4 )。直流減速電機(2-1)上設有螺紋孔，通過內六角圓柱頭螺釘(2-3 )與U型安裝座(2-2 )固聯，聯軸器(2-4)通過內六角緊定螺釘(2-6)固聯在直流減速電機(2-1)的輸出軸上，驅動橡膠輪(2-5)通過內六角圓柱頭螺釘(2-3)固聯在聯軸器(2-4)的另一端。機架(I)左右兩端設有兩個安裝槽(1-1 )，兩個U型安裝座(2-2 )卡裝在安裝槽(1-1)內，并用螺釘與機架(I)聯接，且兩個U型安裝座(2-2 )間采用拉簧(3 )聯接。如圖2和圖4所示，機架(I)中部設有磁鐵(5)，中間設有通孔的導向輪(4-4)內安裝有軸承(4-3);導向輪軸(4-5)的兩端對稱設有螺紋，導向輪軸(4-5)穿過軸承(4-3)，導向輪軸(4-5)的兩端穿過L型軸座(4-2)并用螺母(4-1)限位，限制導向輪(4-4)在兩L型軸座(4-2)之間左右移動。兩個導向部分(4)在機架(I)上呈上下對稱分布，導向部分(4)兩端的L型軸座(4-2)與機架(I)通過螺釘固聯。在使用本技術時參照圖5、圖6、圖7、圖8，調節左右兩驅動部分(2)的距離，使鋼質導軌(6)處于左右驅動橡膠輪(2-5)之間，依靠拉簧(3)的拉力，保證左右驅動橡膠輪(2-5)與鋼質導軌(6)的側面緊密接觸，摩擦力與正壓力成正比，提供足夠大的摩擦力克服自身重力；使用時兩個直流減速電機(2-1)轉向相反，兩個直流減速電機(2-1)帶動驅動橡膠輪(2-5)轉動，驅動橡膠輪(2-5)與鋼質導軌(6)側面的摩擦力帶動移動平臺豎直運動。導向輪(4-4)中部圓柱面與鋼質導軌(6)接觸，其左右凸緣卡在導軌兩側。磁鐵(5)與鋼質導軌(6)不接觸，如圖7所示，加上磁鐵(5)與鋼質導軌(6)表面的作用力，裝置在運行的過程中不會發生傾斜，保證裝置能夠穩定沿著鋼質導軌(6)上下運動；使用平臺時另外要設有電源、電機控制部分，控制左右直流減速電機轉向相反就可以實現此平臺豎直上下運動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼質導軌豎直移動平臺，包括機架（1）、驅動部分（2），其特征在于:鋼質導軌豎直移動平臺還包括拉簧（3）、導向部分（4）和磁鐵（5）；所述機架（1）呈長方形，機架（1）上下兩端安裝呈上下對稱布置的導向部分（4）；機架（1）左右兩端設有兩個安裝槽（1?1），安裝槽（1?1）內安裝有驅動部分（2）；左右驅動部分（2）間安裝有拉簧（3）；機架（1）中部設有磁鐵（5），且磁鐵（5）與鋼質導軌（6）不接觸；所述的驅動部分（2）包括直流減速電機（2?1）、U型安裝座（2?2）、驅動橡膠輪（2?5），U型安裝座（2?2）卡裝在安裝槽（1?1）內，直流減速電機（2?1）固定在U型安裝座（2?2）上，直流減速電機（2?1）伸出軸聯接了驅動橡膠輪（2?5），鋼質導軌（6）處于左右驅動橡膠輪（2?5）之間；所述的導向部分（4）包括導向輪（4?4），L型軸座（4?3），導向輪（4?4）的輪軸（4?3）支撐在左右兩L型軸座（4?3）上，L型軸座（4?3）固定在機架（1）上；導向部分（4）的導向輪（4?4）的左右端面設有凸緣，其中部圓柱面與鋼質導軌（6）接觸，其左右凸緣卡在鋼質導軌（6）兩側。

【技術特征摘要】
1.一種鋼質導軌豎直移動平臺，包括機架(I)、驅動部分(2)，其特征在于:鋼質導軌豎直移動平臺還包括拉簧(3)、導向部分(4)和磁鐵(5);所述機架(I)呈長方形，機架(I)上下兩端安裝呈上下對稱布置的導向部分(4);機架(I)左右兩端設有兩個安裝槽(1-1)，安裝槽(1-1)內安裝有驅動部分(2);左右驅動部分(2)間安裝有拉簧(3);機架(I)中部設有磁鐵(5)，且磁鐵(5)與鋼質導軌(6)不接觸；所述的驅動部分(2)包括直流減速電機(2-1)、U型安裝座(2-2 )、驅動橡膠輪(2-5 ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：代陽陽，曹國華，李允旺，張紅玉，盤繼松，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32