波紋腹板H型鋼組焊一體機制造技術

一種波紋腹板H型鋼組焊一體機。主要解決現有焊接裝置加工成本高，加工效率低，加工質量難以保證，操作繁瑣的問題。其特征在于：門架(1)下的走齒輪置于底座的導軌(2)上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架(1)上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌(2)間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連。該波紋腹板H型鋼組焊一體機具有加工成本低，加工效率高，保證加工質量，操作簡單的特點。

【技術實現步驟摘要】
波紋腹板H型鋼組焊一體機
本專利技術涉及一種H型鋼焊接裝置，尤其是波紋腹板H型鋼組焊一體機。
技術介紹
在工程建筑領域中，波浪形腹板H型鋼是一種新型高效型材，與普通H型鋼相比，重量輕且擁有更優秀的抗剪承載力和抗彎剛度，可節省鋼材20％～30％。大跨度應用場合具有很高的性價比。波形腹板結構現已廣泛應用于橋梁、柱、單跨、多跨框架結構建筑。波浪形腹板H型鋼加工直接影響波浪形腹板H型鋼質量。現普遍采用焊接裝置對焊。而現有焊接裝置由于結構原因存在加工成本高，加工效率低，加工質量難以保證，操作繁瑣的問題，影響經濟效益。
技術實現思路
為了解決現有焊接裝置加工成本高，加工效率低，加工質量難以保證，操作繁瑣的問題。本專利技術提供一種波紋腹板H型鋼組焊一體機。該波紋腹板H型鋼組焊一體機具有加工成本低，加工效率高，保證加工質量，操作簡單，自動化程度高的特點。本專利技術的技術方案是：該波紋腹板H型鋼組焊一體機包括門架、門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置。門架下的行走齒輪置于底座的導軌上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連。所述的門架行走驅動裝置包括焊槍x向移動行走電機、行走齒輪以及焊槍x向移動齒條，門架一側連接有側架，焊槍x向移動行走電機連接在側架上，行走齒輪連接在焊槍x向移動行走電機下，焊槍x向移動齒條與導軌平行固定連接在導軌的底座上，行走齒輪與焊槍x向移動齒條相嚙合。所述的焊接執行裝置包括滑道、焊槍y向移動氣缸、焊槍z向移動電機以及焊槍，門架兩側分別橫向連接有滑道，滑道上滑動連接有齒輪箱，滑道上連接有焊槍y向移動氣缸，焊槍y向移動氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有焊槍z向移動電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍；所述的下翼板液壓對中鎖緊工作臺包括鎖緊液壓缸、鎖緊齒輪、鎖緊齒條以及鎖緊鉗口，工作臺內橫向間隔連接有2個以上滑道，滑道上滑動連接有兩鎖緊鉗口，鎖緊鉗口上連接有鎖緊齒條，一鎖緊鉗口與鎖緊液壓缸柱塞相連接，鎖緊液壓缸連接在滑道上，鎖緊液壓缸缸體上連接有鎖緊齒輪，鎖緊齒輪與鎖緊齒條相嚙合。所述的垂直腹板夾緊裝置包括腹板鎖緊電機、減速機、絲杠，門架內左側和右側橫向分別有橫梁，橫梁上滑動連接有滑梁，絲杠一端連接在橫梁上，絲杠上絲母與減速機相連接，減速機通過聯軸器和傳動軸與腹板鎖緊電機相連接，減速機連接在滑梁上，滑梁內端連接有鎖緊觸頭，鎖緊觸頭與腹板形成線線接觸；所述的上翼板液壓扶正裝置包括壓扶液壓缸、壓扶輥輪、夾緊氣缸、扶板，壓扶液壓缸垂直連接在門架上端居中，壓扶輥輪連接在壓扶液壓缸下端，扶板鉸鏈連接在壓扶液壓缸下端橫軸兩側，扶板下端內側固定連接有扶正爪，夾緊氣缸連接在壓扶滑梁上，夾緊氣缸的柱塞與扶板相連。上述方案中的導軌兩端分別有門架；鎖緊觸頭和扶正爪為尼龍材質。本專利技術具有如下有益效果：該波紋腹板H型鋼組焊一體機由于采用門架下的行走齒輪置于底座的導軌上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連的優化結構。進而提高加工效率，降低成本，保證加工質量，操作簡化，實現自動化加工。所以說該波紋腹板H型鋼組焊一體機具有加工成本低，加工效率高，保證加工質量，操作簡單，自動化程度高的特點。附圖說明：附圖1是本專利技術結構示意圖；附圖2是圖1左視圖。圖中1-門架，2-導軌，3-焊槍x向移動行走電機，4-行走齒輪，5-焊槍x向移動齒條，6-滑道，7-焊槍y向移動氣缸，8-焊槍z向移動電機，9-焊槍，10-鎖緊液壓缸，11-鎖緊齒輪，12-鎖緊齒條，13-鎖緊鉗口，14-腹板鎖緊電機，15-減速機，16-絲杠，17-壓扶液壓缸，18-壓扶輥輪，19-夾緊氣缸，20-扶板。具體實施方式：下面結合附圖對本專利技術作進一步說明：由附圖所示，該波紋腹板H型鋼組焊一體機包括門架1、門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置。導軌2兩端分別有門架1，門架1下的行走齒輪置于底座的導軌2上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架1上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌2間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連。門架行走驅動裝置完成焊槍x向的行走動作。焊接執行裝置完成焊槍y向運動和焊槍z向運條動作。激光跟蹤掃描裝置的擺動電機帶動激光發生裝置旋轉完成r向動作，激光跟蹤掃描裝置完成波紋板波形參數與翼板位置參數的數據收集，通過解碼器計算后轉換成可識別的數據，再通過門架行走驅動裝置控制門架1行走和焊接執行裝置開始工作，完成邊掃描邊焊接的工作。下翼板液壓對中鎖緊工作臺完成下翼板雙側鎖緊動作。垂直腹板夾緊裝置通過兩組尼龍棒與腹板形成線線接觸，降低行走時產生的摩擦阻力。上翼板液壓扶正裝置完成上翼板的輔助夾緊。所述的門架行走驅動裝置包括焊槍x向移動行走電機3、行走齒輪4以及焊槍x向移動齒條5。門架1一側連接有側架，焊槍x向移動行走電機2連接在側架上，行走齒輪4連接在焊槍x向移動行走電機3的軸下，焊槍x向移動齒條5與導軌2平行固定連接在導軌2的底座上，行走齒輪4與焊槍x向移動齒條5相嚙合，由焊槍x向移動行走電機3通過行走齒輪4以及焊槍x向移動齒條5驅動門架1上的焊槍做x向移動，也就是縱向移動。所述的焊接執行裝置包括滑道6、焊槍y向移動氣缸7、焊槍z向移動電機8以及焊槍9。門架1兩側分別橫向連接有滑道6，滑道6上滑動連接有齒輪箱，滑道6上連接有焊槍y向移動氣缸7，焊槍y向移動氣缸7的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有焊槍z向移動電機8，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍9，由焊槍y向移動氣缸7通過滑道6和齒輪箱驅動焊槍做y向移動，也就是上下移動。由焊槍z向移動電機8通過絲桿和絲母驅動焊槍做z向移動，也就是橫向移動。焊接執行裝置似焊接機器人，垂直腹板兩側分別有焊接機器人。所述的下翼板液壓對中鎖緊工作臺包括鎖緊液壓缸10、鎖緊齒輪11、鎖緊齒條12以及鎖緊鉗口13。工作臺內橫向間隔連接有2個以上滑道，滑道上滑動連接有兩鎖緊鉗口13，鎖緊鉗口13上連接有鎖緊齒條12，一鎖緊鉗口13與鎖緊液壓缸10柱塞相連接，鎖緊液壓缸10連接在滑道上，鎖緊液壓缸10缸體上連接有鎖緊齒輪11，鎖緊齒輪11與鎖緊齒條12相嚙合，由于鎖緊液壓缸10的缸體固定在滑道上，所以鎖緊液壓缸10的柱塞伸縮帶動一鎖緊鉗口13左右移動，一鎖緊鉗口13上的鎖緊齒條12帶動鎖緊齒輪11旋轉，鎖緊齒輪11旋轉帶動另一鎖緊鉗口13上的鎖緊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種波紋腹板H型鋼組焊一體機，包括門架(1)、門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置，其特征在于：門架(1)下的走齒輪置于底座的導軌(2)上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架(1)上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌(2)間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連；所述的門架行走驅動裝置包括焊槍x向移動行走電機(3)、行走齒輪(4)以及焊槍x向移動齒條(5)，門架(1)一側連接有側架，焊槍x向移動行走電機(3)連接在側架上，行走齒輪(4)連接在焊槍x向移動行走電機(3)下，焊槍x向移動齒條(5)與導軌(2)平行固定連接在導軌(2)的底座上，行走齒輪(4)與焊槍x向移動齒條(5)相嚙合；所述的焊接執行裝置包括滑道(6)、焊槍y向移動氣缸(7)、焊槍z向移動電機(8)以及焊槍(9)，門架(1)兩側分別橫向連接有滑道(6)，滑道(6)上滑動連接有齒輪箱，滑道(6)上連接有氣缸(7)，氣缸(7)的柱塞與齒輪箱(8)相連接，齒輪箱上連接有電機(8)，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍(9)；所述的下翼板液壓對中鎖緊工作臺包括鎖緊液壓缸(10)、鎖緊齒輪(11)、鎖緊齒條(12)以及鎖緊鉗口(13)，工作臺內橫向間隔連接有2個以上滑道，滑道上滑動連接有兩鎖緊鉗口(13)，鎖緊鉗口(13)上連接有鎖緊齒條(12)，一鎖緊鉗口(13)與鎖緊液壓缸(10)柱塞相連接，鎖緊液壓缸(10)連接在滑道上，鎖緊液壓缸(10)缸體上連接有鎖緊齒輪(11)，鎖緊齒輪(11)與鎖緊齒條(12)相嚙合；所述的垂直腹板夾緊裝置包括腹板鎖緊電機(14)、減速機(15)、絲杠(16)，門架(1)內左側和右側橫向分別有橫梁，橫梁上滑動連接有滑梁，絲杠(16)一端連接在橫梁上，絲杠(16)上絲母與減速機(15)相連接，減速機(15)通過聯軸器和傳動軸與腹板鎖緊電機(14)相連接，減速機(15)連接在滑梁上，滑梁內端連接有鎖緊觸頭，鎖緊觸頭與腹板形成線線接觸；所述的上翼板液壓扶正裝置包括壓扶液壓缸(17)、壓扶輥輪(18)、夾緊氣缸(19)、扶板(20)，壓扶液壓缸(17)垂直連接在門架(1)上端居中，壓扶輥輪(18)連接在壓扶液壓缸(17)下端，扶板(20)鉸鏈連接在壓扶液壓缸(17)下端橫軸兩側，扶板(20)下端內側固定連接有扶正爪，夾緊氣缸(19)連接在壓扶滑梁上，夾緊氣缸(19)的柱塞與扶板(20)相連。...

【技術特征摘要】
1.一種波紋腹板H型鋼組焊一體機，包括門架(1)、門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置，其特征在于：門架(1)下的行走齒輪置于底座的導軌(2)上，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置連接在門架(1)上，下翼板液壓對中鎖緊工作臺置于底座的導軌(2)間，門架行走驅動裝置、焊接執行裝置、激光跟蹤掃描裝置、下翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置、上翼板液壓扶正裝置與控制器相連；所述的門架行走驅動裝置包括焊槍x向移動行走電機(3)、行走齒輪(4)以及焊槍x向移動齒條(5)，門架(1)一側連接有側架，焊槍x向移動行走電機(3)連接在側架上，行走齒輪(4)連接在焊槍x向移動行走電機(3)下，焊槍x向移動齒條(5)與導軌(2)平行固定連接在導軌(2)的底座上，行走齒輪(4)與焊槍x向移動齒條(5)相嚙合；所述的焊接執行裝置包括滑道(6)、焊槍y向移動氣缸(7)、焊槍z向移動電機(8)以及焊槍(9)，門架(1)兩側分別橫向連接有滑道(6)，滑道(6)上滑動連接有齒輪箱，滑道(6)上連接有焊槍y向移動氣缸(7)，焊槍y向移動氣缸(7)的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有焊槍z向移動電機(8)，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍(9)；所述的下翼板液壓對中鎖緊工作臺包括鎖緊液壓缸(10)、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張照輝，龐衍敏，張斌，
申請(專利權)人：齊齊哈爾藍天新型材料科技有限公司，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23