本發(fā)明專利技術(shù)提供一種電動(dòng)窗簾的控制裝置及其程序，其利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)，從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制；本發(fā)明專利技術(shù)的控制裝置(36)具備：離合器驅(qū)動(dòng)控制部(364)，其對(duì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出軸(42)與電動(dòng)機(jī)(35)的旋轉(zhuǎn)軸之間的連接或斷開(kāi)的電磁離合器(34)進(jìn)行控制，控制電動(dòng)機(jī)(35)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部(363)，以及控制部(366)，控制部(366)根據(jù)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)輸出軸(42)上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)監(jiān)控旋轉(zhuǎn)輸出軸(42)的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)離合器驅(qū)動(dòng)控制部(364)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部(363)進(jìn)行控制；控制部(366)監(jiān)控在電磁離合器(34)的斷開(kāi)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輸出軸(42)有無(wú)旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，并且，在窗簾的手拉速度從高于目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)槟繕?biāo)速度以下時(shí)，將電磁離合器(34)連接并對(duì)電動(dòng)機(jī)(35)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及電動(dòng)窗簾的控制裝置及其程序。
技術(shù)介紹
目前公開(kāi)有下述電動(dòng)窗簾，即：在窗簾軌道上設(shè)置利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由傳送帶等進(jìn)行移動(dòng)的滑輪，并將窗簾材料的上部起始端安裝于該滑輪上，由此通過(guò)電動(dòng)方式開(kāi)關(guān)窗簾的電動(dòng)窗簾(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的電動(dòng)窗簾構(gòu)成為：具備電動(dòng)機(jī)、進(jìn)行電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的連接或斷開(kāi)的電磁離合器、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器、以及微電腦，并且，當(dāng)微電腦根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)檢測(cè)到在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)尚未輸出的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的縫隙板(slit board)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，判斷為縫隙板正在外力的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，維持將電磁離合器斷開(kāi)的狀態(tài)并能夠輕松地進(jìn)行通過(guò)手拉操作實(shí)施的開(kāi)關(guān)窗簾的操作，進(jìn)而，在外力停止且經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后將電磁離合器連接，從而通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉窗簾。在該專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的電動(dòng)窗簾中形成如下構(gòu)成：即，在通過(guò)手拉操作實(shí)施了打開(kāi)或關(guān)閉操作之后，當(dāng)停止手拉操作且經(jīng)過(guò)規(guī)定的固定停止時(shí)間后，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)最后繼續(xù)使窗簾朝向手拉操作的方向動(dòng)作?！粳F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】【專利文獻(xiàn)】專利文獻(xiàn)1：日本專利特許第5135378號(hào)說(shuō)明書
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在該專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的電動(dòng)窗簾中構(gòu)成為：在停止手拉操作且經(jīng)過(guò)規(guī)定的固定停止時(shí)間之后，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)最后繼續(xù)使窗簾朝向手拉操作的方向動(dòng)作。因此，繼手拉操作之后繼續(xù)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉是在外力停止且經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后進(jìn)行的，未實(shí)施流暢的打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作，從而使操作者產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)1的技術(shù)方案，則是構(gòu)成為：僅對(duì)手拉操作所產(chǎn)生的該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)有無(wú)情況及其旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷、對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)尚未輸出狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的縫隙板正在旋轉(zhuǎn)這一狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、以及對(duì)外力的停止進(jìn)行檢測(cè)。因此，在通過(guò)操作者使窗簾緩慢進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作時(shí)或快速進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作時(shí)等，雖然手拉操作所產(chǎn)生的打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作的速度存在差異，但是設(shè)定為以外力停止且經(jīng)過(guò)一定時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)施的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉，因而有可能在操作者無(wú)意操作的情況下卻通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作。本專利技術(shù)是鑒于上述問(wèn)題而完成的，本專利技術(shù)的目的在于提供一種電動(dòng)窗簾的控制裝置及其程序，該電動(dòng)窗簾的控制裝置及其程序利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)，從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制，且不會(huì)使操作者產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感，通過(guò)考慮了操作者的手拉速度的速度控制而能夠進(jìn)行流暢的窗簾開(kāi)閉動(dòng)作。本專利技術(shù)涉及的電動(dòng)窗簾的控制裝置是利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)，從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制，該電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，具備：控制電磁離合器的驅(qū)動(dòng)的離合器驅(qū)動(dòng)控制部，其中電磁離合器對(duì)連接于上述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接或分離斷開(kāi)；對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部；以及控制部，其根據(jù)設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)監(jiān)控上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)上述離合器驅(qū)動(dòng)控制部和上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制；上述控制部具有下述功能：在上述電磁離合器的斷開(kāi)狀態(tài)下，對(duì)基于由手拉操作實(shí)施的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的有無(wú)旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控，并且，在存在該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算出上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，同時(shí)沿與該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定的轉(zhuǎn)速控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)速監(jiān)控上述手拉操作產(chǎn)生的手拉速度，在上述手拉速度從高于規(guī)定的目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)樵撃繕?biāo)速度以下時(shí)，將上述電磁離合器連接，并以與作為該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。另外，本專利技術(shù)所涉及的電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，上述控制部具有下述功能：控制上述驅(qū)動(dòng)速度使其與朝向該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)過(guò)渡的上述目標(biāo)速度一致。另外，本專利技術(shù)所涉及的電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，上述控制部具有下述功能：取代上述手拉速度與單一的目標(biāo)速度的比較而另外規(guī)定該目標(biāo)速度，并且，在上述手拉速度從高于第一目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)榈诙繕?biāo)速度以下(第一目標(biāo)速度＞第二目標(biāo)速度)時(shí)，將上述電磁離合器連接，并以與上述驅(qū)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。另外，在本專利技術(shù)所涉及的電動(dòng)窗簾的控制裝置中，上述控制部也能夠構(gòu)成為具有下述功能：在該窗簾的打開(kāi)方向和關(guān)閉方向根據(jù)不同的目標(biāo)速度進(jìn)行控制。另外，本專利技術(shù)所涉及的電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，上述控制部具有下述功能：在從上述驅(qū)動(dòng)速度使上述電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速而停止的方式進(jìn)行控制。進(jìn)而，本專利技術(shù)所涉及的程序用于在利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制時(shí)，在具備離合器驅(qū)動(dòng)控制部、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部、以及控制部的控制裝置中，使作為上述控制部而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)執(zhí)行后述步驟；其中，上述離合器驅(qū)動(dòng)控制部控制電磁離合器的驅(qū)動(dòng)，該電磁離合器對(duì)連接于上述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接或分離斷開(kāi)，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，上述控制部根據(jù)設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)監(jiān)控上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)上述離合器驅(qū)動(dòng)控制部和上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制；所述步驟是指：在上述電磁離合器的斷開(kāi)狀態(tài)下，對(duì)基于由手拉操作實(shí)施的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的有無(wú)旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控的步驟；在存在該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算出上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，同時(shí)沿與該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定的轉(zhuǎn)速控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的步驟；以及，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)速監(jiān)控上述手拉操作產(chǎn)生的手拉速度，在上述手拉速度從高于規(guī)定的目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)樵撃繕?biāo)速度以下時(shí)，將上述電磁離合器連接，并以與作為該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的步驟。(專利技術(shù)效果)根據(jù)本專利技術(shù)，通過(guò)實(shí)施考慮了操作者的手拉速度的速度控制而能夠進(jìn)行流暢的窗簾開(kāi)閉動(dòng)作。即，操作者不會(huì)因在手拉過(guò)程中電動(dòng)機(jī)開(kāi)始動(dòng)作而感到不協(xié)調(diào)感，另外在手拉操作之后緊接著通過(guò)電動(dòng)窗簾的電動(dòng)機(jī)使窗簾的開(kāi)閉動(dòng)作繼續(xù)流暢地進(jìn)行。附圖說(shuō)明圖1是表示具備本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的電動(dòng)窗簾的主視圖。圖2是收容本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的電動(dòng)機(jī)單元的剖視圖。圖3是表示本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的構(gòu)成例的圖。圖4是表示本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的控制部的一例的框圖。圖5是表示本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的控制部的動(dòng)作例的流程圖。(符號(hào)說(shuō)明)1…窗簾軌道2…窗簾材料3…引導(dǎo)滑輪4…滑輪6…電動(dòng)機(jī)單元31…光傳感器32…傳感器基板33…縫隙板34…電磁離合器35…電動(dòng)機(jī)36…控制裝置361…有線設(shè)定信號(hào)輸入部362…遠(yuǎn)程設(shè)定信號(hào)輸入部363…電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部364…離合器驅(qū)動(dòng)控制部365…旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)輸入部366…控制部具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本專利技術(shù)涉及的一實(shí)施方式的控制裝置及其程序進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示具備之后詳述的本專利技術(shù)一實(shí)施方式的控制裝置的電動(dòng)窗簾的主視圖。(電動(dòng)窗簾的構(gòu)成)圖1所示的單開(kāi)型電動(dòng)窗簾，從窗簾軌道1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)窗簾的控制裝置，其利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)，從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制，該電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，具備：離合器驅(qū)動(dòng)控制部，其控制電磁離合器的驅(qū)動(dòng)，其中，所述電磁離合器對(duì)連接于所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接或分離斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部，其對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以及控制部，其根據(jù)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)監(jiān)控所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述離合器驅(qū)動(dòng)控制部和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制；所述控制部具有下述功能：在所述電磁離合器的斷開(kāi)狀態(tài)下，對(duì)基于由手拉操作實(shí)施的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的有無(wú)旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控，并且，在存在該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算出所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，同時(shí)沿與該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定的轉(zhuǎn)速控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)速監(jiān)控所述手拉操作產(chǎn)生的手拉速度，在所述手拉速度從高于規(guī)定的目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)樵撃繕?biāo)速度以下時(shí)，將所述電磁離合器連接，并以與作為該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。...
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2014.03.31 JP 2014-0727711.一種電動(dòng)窗簾的控制裝置，其利用電動(dòng)機(jī)并經(jīng)由規(guī)定的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)滑輪移動(dòng)，從而對(duì)通過(guò)多個(gè)滑輪懸掛支撐于窗簾軌道上的窗簾材料的打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)行控制，該電動(dòng)窗簾的控制裝置的特征在于，具備：離合器驅(qū)動(dòng)控制部，其控制電磁離合器的驅(qū)動(dòng)，其中，所述電磁離合器對(duì)連接于所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接或分離斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部，其對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以及控制部，其根據(jù)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的信號(hào)監(jiān)控所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)，并對(duì)所述離合器驅(qū)動(dòng)控制部和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制；所述控制部具有下述功能：在所述電磁離合器的斷開(kāi)狀態(tài)下，對(duì)基于由手拉操作實(shí)施的窗簾的打開(kāi)或關(guān)閉而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的有無(wú)旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控，并且，在存在該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算出所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，同時(shí)沿與該旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向以規(guī)定的轉(zhuǎn)速控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)速監(jiān)控所述手拉操作產(chǎn)生的手拉速度，在所述手拉速度從高于規(guī)定的目標(biāo)速度的狀態(tài)變?yōu)樵撃繕?biāo)速度以下時(shí)，將所述電磁離合器連接，并以與作為該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定的驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾的控制裝置，其特征在于，所述控制部具有下述功能：控制所述驅(qū)動(dòng)速度使其與朝向該窗簾的通常動(dòng)作狀態(tài)過(guò)渡的所述目標(biāo)速度一致。3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾的控制裝置，其特征在于，所述控制部具有下述功能：取代所述手拉速度與單一的目標(biāo)速度的比較而另外規(guī)定該目標(biāo)速度，并且，在所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：桑名雅人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：立川窗飾工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。