本實用新型專利技術涉及一種遠程操控式工業機器人系統，由工業機器人(1)和控制盒子(2)組成，其中，工業機器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋轉輪(13)，主臂(10)的前面設置有前端(14)，主臂(10)的后面設置有后座(15)，主臂(10)的下端連接旋轉輪(13)，控制器(11)和旋轉輪(13)設置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之間設置有連桿(16)，基座(12)內設置有調節桿(19)，所述控制盒子(2)與工業機器人(1)連接，還與計算機終端(6)、移動終端(7)以及Pad終端(8)無線連接。本實用新型專利技術提供的遠程操控式工業機器人系統通過設置視頻記錄儀和扭矩傳感器記錄信息，并通過軌跡規劃器來進行路徑規劃，從而避免了碰撞，同時在機器人上設置了控制盒子，用于和計算機終端、移動終端以及Pad終端無線連接，從而實現了遠程操控。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種包括機器人和控制系統相結合的工業機器人控制平臺，進一步涉及一種遠程操控式工業機器人系統，屬于工業控制領域。
技術介紹
工業機器人是現代工業的成果，伴隨著社會科技的快速發展和人們生活水平的提高，各種類型的新產品不斷出現，工業的技術發展已經代替了傳統的手工業技術，并且由于人力成本的增加，企業的使用成本也大大增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用工業機器人代替人工成為了必然趨勢。工業機器人控制平臺一般包括操控臂和控制系統兩部分構成，其中，工業機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現人工工作時的失誤和質量問題。此外，工業機器人的使用可以有效地避免人體的傷害和死亡事故的發生，極大地降低了成本。工業機器人控制平臺具有很多優勢，正在逐漸替代人工，但是在使用過程中還存在很多問題。1.工業機器人控制平臺一般技術含量較高，因此需要培養和招聘專業的技術人員，并且進行不間斷的監控；2.工業機器人控制平臺的價格昂貴，設備較為沉重，如果發生損壞會對生產線造成較大的損失；3.傳統的工業機器人控制平臺功能比較簡單，不能夠適應當前高精度工作的需要；4.傳統的工業機器人控制平臺在功能擴展、程序設計和開發方面存在欠缺，不足以適應現代技術的發展。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，解決好現有技術的問題，彌補現有目前市場上現有產品的不足。本技術提供了一種遠程操控式工業機器人系統，由工業機器人和控制盒子組成，其中，工業機器人包括主臂、控制器、基座和旋轉輪，主臂的前面設置有前端，主臂的后面設置有后座，主臂的下端連接旋轉輪，控制器和旋轉輪設置在基座上，主臂和基座之間設置有連桿，基座內設置有調節桿；控制盒子與工業機器人連接，控制盒子還與計算機終端、移動終端以及Pad終端無線連接。優選地，上述前端下方設置有視頻記錄儀，主臂下端設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器對準主臂和旋轉輪的連接處。優選地，上述后座上設置有軌跡規劃器，所述軌跡規劃器與旋轉輪連接；所述基座上還設置有電機和限位器。優選地，上述控制盒子包括處理器、信號發射天線、AD轉換器和存儲器。優選地，上述基座的下端設置有固定腳或滾輪。本技術提供的遠程操控式工業機器人系統與傳統的工業機器人相比，本技術提供的遠程操控式工業機器人系統通過設置視頻記錄儀和扭矩傳感器記錄信息，并通過軌跡規劃器來進行路徑規劃，從而避免了碰撞，同時在機器人上設置了控制盒子，用于和計算機終端、移動終端以及Pad終端無線連接，從而實現了遠程操控。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖中標記：1-工業機器人；10-主臂；11-控制器；12-基座；13-旋轉輪；14-前端；15-后座；16-連桿；17-電機；18-限位器；19-調節桿；2-控制盒子；3-視頻記錄儀；4-扭矩傳感器；5-軌跡規劃器；6-計算機終端；7-移動終端；8-Pad終端。具體實施方式為了便于本領域普通技術人員理解和實施本技術，下面結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步的詳細描述。如圖1所示為本技術的遠程操控式工業機器人系統結構示意圖，主體由工業機器人1和控制盒子2組成，其中，工業機器人1包括主臂10、控制器11、基座12和旋轉輪13，主臂10的前面設置有前端14，主臂10的后面設置有后座15，主臂10的下端連接旋轉輪13，控制器11和旋轉輪13設置在基座12上，主臂10和基座12之間設置有連桿16，基座12內設置有調節桿19；控制盒子2與工業機器人1連接，控制盒子2還與計算機終端6、移動終端7以及Pad終端8無線連接。其中，前端14下方設置有視頻記錄儀3，主臂10下端設置有扭矩傳感器4，扭矩傳感器4對準主臂10和旋轉輪13的連接處。后座15上設置有軌跡規劃器5，軌跡規劃器5與旋轉輪13連接；基座12上還設置有電機17和限位器18。控制盒子2包括處理器、信號發射天線、AD轉換器和存儲器，基座12的下端設置有固定腳或滾輪。前端14下方設置有視頻記錄儀3，主臂10下端設置有扭矩傳感器4，扭矩傳感器4對準主臂10和旋轉輪13的連接處。后座15上設置有軌跡規劃器5，所述軌跡規劃器5與旋轉輪13連接。視頻記錄儀3用于記錄前端14的當前狀態，扭矩傳感器4用于記錄扭矩等信息，并將信息記錄后傳送給控制系統進行記錄。更佳的是，將信息傳輸給軌跡規劃器5以進行軌跡規劃，避免碰撞發生。本技術提供的遠程操控式工業機器人系統與傳統的工業機器人相比，本技術提供的遠程操控式工業機器人系統通過設置視頻記錄儀和扭矩傳感器記錄信息，并通過軌跡規劃器來進行路徑規劃，從而避免了碰撞，同時在機器人上設置了控制盒子，用于和計算機終端、移動終端以及Pad終端無線連接，從而實現了遠程操控。以上所述之具體實施方式為本技術的較佳實施方式，并非以此限定本技術的具體實施范圍，本技術的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本技術之形狀、結構所作的等效變化均在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種遠程操控式工業機器人系統，由工業機器人(1)和控制盒子(2)組成，其中，工業機器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋轉輪(13)，主臂(10)的前面設置有前端(14)，主臂(10)的后面設置有后座(15)，主臂(10)的下端連接旋轉輪(13)，控制器(11)和旋轉輪(13)設置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之間設置有連桿(16)，基座(12)內設置有調節桿(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)與工業機器人(1)連接，控制盒子(2)還與計算機終端(6)、移動終端(7)以及Pad終端(8)無線連接。
【技術特征摘要】
1.一種遠程操控式工業機器人系統，由工業機器人(1)和控制盒子(2)組成，其中，工業機器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋轉輪(13)，主臂(10)的前面設置有前端(14)，主臂(10)的后面設置有后座(15)，主臂(10)的下端連接旋轉輪(13)，控制器(11)和旋轉輪(13)設置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之間設置有連桿(16)，基座(12)內設置有調節桿(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)與工業機器人(1)連接，控制盒子(2)還與計算機終端(6)、移動終端(7)以及Pad終端(8)無線連接。2.根據權利要求1所述的遠程操控式工業機器人系統，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：勵春亞，
申請(專利權)人：象山星旗電器科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。