一種機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種機械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步進電機、絲桿、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、定位感應片、定位檢測開關、左支撐板、右支撐板，所述左卡爪與所述右卡爪相互對稱，且相對的內側均設有凹槽，兩個凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽內設有左卡爪內襯膠墊，所述右卡爪的凹槽內設有右卡爪內襯膠墊，絲桿的端部安裝有軸承并裝配到所述左支撐板上，絲桿的端部通過所述軸承固定；所述定位檢測開關固定連接在底座靠左卡爪的一側，所述定位感應片固定連接在所述左卡爪上。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械手，尤其涉及一種抓瓶機械手。
技術介紹
近年來，在食品、藥品等灌裝領域，瓶子的傳遞、旋轉等動作都是通過機械手操作完成的，如中國專利文獻CN103786158A公開一種“抓瓶機械手”，其抓瓶子卡爪的開合及精度是通過齒輪和齒條的嚙合來完成的，這種結構的抓瓶機械手，對齒輪和齒條的精度要求很高，因此在加工制作過程中，相對難度較大，成本也高，不利用在市場上推廣使用。
技術實現思路
本專利技術的目的是在于解決現有技術所存在的不足，從而提供一種機械手，尤其涉及一種抓瓶機械手。本專利技術解決其技術問題所采取的技術方案是：一種機械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步進電機、絲桿、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、定位感應片、定位檢測開關、左支撐板、右支撐板，所述步進電機固定在所述右卡爪連接件上并與所述右支撐板相抵靠，所述左卡爪連接件與所述滑塊相連接，所述滑塊與所述滑軌相連接，所述滑軌固定在所述底座上，所述左卡爪連接件在所述步進電機的驅動下帶動所述左卡爪在所述滑軌上左右滑動，其特征在于：所述左卡爪與所述右卡爪相互對稱，且相對的內側均設有凹槽，兩個凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽內設有左卡爪內襯膠墊，所述右卡爪的凹槽內設有右卡爪內襯膠墊，絲桿的端部安裝有軸承并裝配到所述左支撐板上，絲桿的端部通過所述軸承固定；所述定位檢測開關固定連接在底座靠左卡爪的一側，所述定位感應片固定連接在所述左卡爪上。還包括一防護罩，所述防護罩固定在所述左支撐板和所述右支撐板上。所述防護罩上設有一條形開口，用于伸出所述定位感應片，使得所述定位感應片能夠在所述條形開口中移動。所述步進電機輸出軸為所述絲桿，所述絲桿穿過所述右卡爪連接件，所述絲桿上套有絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在所述左卡爪連接件上，所述絲桿與所述絲桿螺母構成絲桿螺母副。所述左卡爪向右移動為機械手“合”過程，機械手“合”過程抓瓶子的定位精度是通過所述定位感應片觸發所述定位檢測開關動作來完成的。所述左卡爪向左移動為機械手“開”過程，機械手“開”過程松瓶子的定位精度是通過所述定位感應片觸發所述定位檢測開關動作來完成的。一種裝瓶裝置，其包括如權利要求1-6所述的機械手，所述機械手與一橫移機構固定連接。上述機械手配合緊蓋裝置、送蓋裝置和上蓋裝置實現同步操作。一種現榨汁設備，其包括上述裝瓶裝置。一種自動售貨機，其包括權上述現榨汁設備。對比現有技術，本專利技術的有益效果是：通過采用內襯膠墊，能夠防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能夠防止瓶子被機械手刮花；防護罩用來防止機械手被塵埃、液體等污染；整體結構簡單、控制準確、安全性能高，便于普及推廣。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖。圖2是本專利技術的側方向結構示意圖。圖3-4是本專利技術的分解結構示意圖。圖5是左右卡爪的結構示意圖。圖6是現榨汁設備結構示意圖。圖7是裝瓶裝置的結構示意圖。圖8是自動售貨機箱體結構示意圖。圖9是自動售貨機內部結構布局示意圖。圖10是自動售貨機主視圖。其中：1、底座，2、左卡爪，3、右卡爪，4、步進電機，5、絲桿，6、左卡爪連接件，7、右卡爪連接件，8、滑軌，9、滑塊，10、定位感應片，11、定位檢測開關，12、左支撐板，13、右支撐板，14、左卡爪內襯膠墊，15、右卡爪內襯膠墊、16、軸承，17、絲桿螺母，18、防護罩，100、箱體，101、榨汁機固定底板，102、裝瓶單元固定底板，103、控制單元固定底板，104、封閉隔離罩，105、箱體底板，106、瓶子輸送機構固定底板，107、高壓氣泵固定底板，200、開關門，201、取貨口，202、插卡區，203、感應區，204、鍵盤操作區，205、人機交互觸摸屏，206、透明TV電視，207、旋轉軸銷，300、可調節支撐底座。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。<機械手>提供一種機械手，特別是一種抓瓶的機械手，如圖1-4所示：一種機械手，包括底座1、左卡爪2、右卡爪3、步進電機4、絲桿5、左卡爪連接件6、右卡爪連接件7、滑軌8、滑塊9、定位感應片10、定位檢測開關11、左支撐板12、右支撐板13。所述步進電機4固定在所述右卡爪連接件7上并與所述右支撐板13相抵靠，所述左卡爪連接件6與所述滑塊9相連接，所述滑塊9與所述滑軌8相連接，所述滑軌固定在所述底座1上，所述左卡爪連接件6在所述步進電機4的驅動下帶動所述左卡爪2在所述滑軌8上左右滑動。根據圖5所示，所述左卡爪2與所述右卡爪3相互對稱，且相對的內側均設有凹槽，兩個凹槽相互配合，所述左卡爪2的凹槽內設有左卡爪內襯膠墊14，所述右卡爪3的凹槽內設有右卡爪內襯膠墊15，通過采用內襯膠墊，能夠防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能夠防止瓶子被機械手刮花。絲桿5的端部安裝有軸承16并裝配到所述左支撐板12上，絲桿的端部通過所述軸承16固定，從而起到穩固作用，使得左爪子張合過程中更加穩定、可靠。所述定位檢測開關固定連接在底座靠左卡爪的一側，所述定位感應片固定連接在所述左卡爪上，使得只需要一個檢測開關和感應片就能實現準確快速定位。步進電機4輸出軸為所述絲桿5，所述絲桿5穿過所述右卡爪連接件7，所述絲桿5上套有絲桿螺母17，所述絲桿螺母17固定在所述左卡爪連接件6上，所述絲桿5與所述絲桿螺母17構成絲桿螺母副。左卡爪2向右移動為機械手“合”過程，機械手“合”過程抓瓶子的定位精度是通過所述定位感應片10觸發所述定位檢測開關11動作來完成的，所述左卡爪2向左移動為機械手“開”過程，機械手“開”過程松瓶子的定位精度是通過所述定位感應片10觸發所述定位檢測開關11動作來完成的。定位檢測開關11也可以采用公知的傳感器，例如光電傳感器，機械傳感器等。還包括一防護罩18，防護罩固定在左支撐板和右支撐板上，用來防止機械手被塵埃、液體等污染。所述防護罩上設有一條形開口，用于伸出所述定位感應片，使得所述定位感應片能夠在所述條形開口中移動。<現榨汁設備>上述實施例中的機械手可以用于榨橙汁設備中，如圖6所示：一種榨橙汁設備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設于保溫腔體的內腔體中，確保現榨橙汁一直存貯于恒溫狀態且不受外界的環境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發出指令統一控制。其中儲橙單元包括旋轉貨籃和輸送導向裝置，旋轉貨籃設于榨汁單元的頂部并通過輸送導向裝置與榨汁單元相連接，旋轉貨籃由驅動電機帶動旋轉轉盤轉動，驅動橙子從旋轉貨籃出口掉入到輸送導向裝置并通過輸送導向裝置輸送到榨汁單元。榨汁單元包括榨汁機、活動式過濾網、橙汁收集斗、廢渣導向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過緊固件連接在榨汁機下方，活動式過濾網設于榨汁機內部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導向裝置設于榨汁機廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導向裝置下方。清洗單元包括供水箱、高壓水泵、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設于保溫腔體底部并通過泵入口連接管路連接到高壓水泵，高壓水泵通過泵出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過噴淋輸送管路連接到噴本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步進電機、絲桿、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、定位感應片、定位檢測開關、左支撐板、右支撐板，所述步進電機固定在所述右卡爪連接件上并與所述右支撐板相抵靠，所述左卡爪連接件與所述滑塊相連接，所述滑塊與所述滑軌相連接，所述滑軌固定在所述底座上，所述左卡爪連接件在所述步進電機的驅動下帶動所述左卡爪在所述滑軌上左右滑動，其特征在于：所述左卡爪與所述右卡爪相互對稱，且相對的內側均設有凹槽，兩個凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽內設有左卡爪內襯膠墊，所述右卡爪的凹槽內設有右卡爪內襯膠墊，絲桿的端部安裝有軸承并裝配到所述左支撐板上，絲桿的端部通過所述軸承固定；所述定位檢測開關固定連接在底座靠左卡爪的一側，所述定位感應片固定連接在所述左卡爪上。

【技術特征摘要】
1.一種機械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步進電機、絲桿、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、定位感應片、定位檢測開關、左支撐板、右支撐板，所述步進電機固定在所述右卡爪連接件上并與所述右支撐板相抵靠，所述左卡爪連接件與所述滑塊相連接，所述滑塊與所述滑軌相連接，所述滑軌固定在所述底座上，所述左卡爪連接件在所述步進電機的驅動下帶動所述左卡爪在所述滑軌上左右滑動，其特征在于：所述左卡爪與所述右卡爪相互對稱，且相對的內側均設有凹槽，兩個凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽內設有左卡爪內襯膠墊，所述右卡爪的凹槽內設有右卡爪內襯膠墊，絲桿的端部安裝有軸承并裝配到所述左支撐板上，絲桿的端部通過所述軸承固定；所述定位檢測開關固定連接在底座靠左卡爪的一側，所述定位感應片固定連接在所述左卡爪上。2.根據權利要求1所述的機械手，還包括一防護罩，所述防護罩固定在所述左支撐板和所述右支撐板上。3.根據權利要求2所述的機械手，所述防護罩上設有一條形開口，用于伸出所述定位感應片，使得...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧軍，王智，
申請(專利權)人：橙果信息技術有限公司，鄧軍，
類型：發明
國別省市：北京;11