一種開箱裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種開箱裝置，它包括第一展開機構、第二展開機構、機架和監測裝置，監測裝置用于檢測是否有待展開箱體輸送到第一展開機構的工作區域；第一展開機構包括控制裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、往復機構和升降機構；控制裝置接收檢測信號并通過控制第一驅動機構和第二驅動機構分別對應驅動往復機構和升降機構；往復機構兩端分別與機架固定連接，往復機構上設置用于連接升降機構的滑臺，升降機構上設置用于連接壓腳的滑塊，壓腳橫向位移終點到第二展開機構的工作區域；第二展開機構包括壓桿裝置和可調固定裝置；壓桿裝置的橫向端位于壓腳橫向位移終點處，其豎向端通過可調固定裝置與機架可調整固定連接。本發明專利技術能將箱體上邊沿完全展開。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及開箱
，特別涉及一種開箱裝置。
技術介紹
在二次包裝生產線上，需要對已經包裝在箱體內的產品進行噴碼、信息采集等操作，而現有技術中，箱體通過鏈道輸送到噴碼或信息采集等工作區域時，箱體上邊沿(包括前邊沿、后邊沿、左邊沿和右邊沿)沒有完展開，處于半展開狀態，因此會遮擋箱體內的部分產品，進而導致噴碼或信息采集等操作不便。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提供一種能夠將箱體上邊沿完全展開的開箱裝置。為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案：一種開箱裝置，它包括第一展開機構、第二展開機構、機架和監測裝置；所述第一展開機構和第二展開機構相鄰固定設置在所述機架上，所述監測裝置用于檢測是否有待展開箱體輸送到所述第一展開機構的工作區域，若有，則將檢測信號發送至所述第一展開機構；所述第一展開機構包括控制裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、往復機構和升降機構；所述控制裝置接收檢測信號并通過控制所述第一驅動機構和第二驅動機構分別對應驅動所述往復機構和升降機構；所述往復機構橫向水平設置，且兩端分別與所述機架固定連接，所述往復機構上設置一滑臺，且使得所述滑臺在所述往復機構上做往復運動，所述滑臺底部固定連接所述升降機構，所述升降機構上設置一滑塊，且使得所述滑塊在所述升降機構上做往復運動，所述滑塊固定連接一壓腳，所述壓腳底部位移終點到所述待展開箱體上邊沿，所述壓腳橫向位移終點到所述第二展開機構的工作區域；所述第二展開機構包括側面為L形的壓桿裝置和可調固定裝置；所述壓桿裝置的底部寬度大于所述待展開箱體的寬度，且所述壓桿裝置底部位于所述待展開箱體上邊沿處，所述壓桿裝置的橫向端位于所述壓腳橫向位移終點處，所述壓桿裝置的豎向端通過所述可調固定裝置與所述機架可調整地固定連接。進一步地，所述控制裝置采用包括有可編程邏輯控制器的伺服控制器，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別采用一伺服電機。進一步地，所述壓腳采用“⊥”形結構，且所述壓腳的豎向端與所述滑塊固定連接。進一步地，所述壓桿裝置包括兩側桿，其中，兩所述側桿的橫向端位于所述壓腳橫向位移終點處，且固定連接為一體，兩所述側桿的豎向端縱向間隔，且間隔距離大于所述待展開箱體的寬度，且小于所述待展開箱體左邊沿和右邊沿展開后的寬度，兩所述側桿的豎向端與所述可調固定裝置固定連接；兩所述側桿底部間距自大于所述待展開箱體寬度處向下傾斜。進一步地，兩所述側桿之間設置L形的中間桿，所述中間桿的橫向端與兩所述側桿的橫向端固定連接為一體，所述中間桿的底部與所述待展開箱體的上邊沿齊平，所述中間桿的豎向端與所述可調固定裝置固定連接；兩所述側桿和中間桿的橫向端與L形導向爪的橫向端固定連接。進一步地，所述可調固定裝置包括第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第一固定板、第二固定板和第三固定板豎向間隔設置，所述第一固定板和第二固定板中間通過螺旋絲杠固定連接，所述第一固定板和第二固定板兩側分別通過螺栓固定連接，所述第一固定板兩端與所述機架橫向可調整地固定連接，所述第二固定板和第三固定板上縱向間隔設置三個用于插設并固定兩所述側桿和所述中間桿的安裝孔。進一步地，所述往復機構和升降機構采用絲桿往復機構或輪帶往復機構。進一步地，所述機架上橫向設置有兩安裝槽，兩所述安裝槽內分別設置有梯形螺母，通過所述梯形螺母與所述可調固定裝置可調整地固定連接。進一步地，所述機架底部對稱固定設置四個可調整底座。本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本專利技術由于在機架上相鄰固定設置第一展開機構和第二展開機構，并具體設置兩展開機構的具體結構，以使得兩展開機構的工作區域相互銜接，進而能夠保證將箱體的上邊沿完全展開。2、本專利技術的控制裝置由于采用包括有可編程邏輯控制器的伺服控制器，相應的驅動機構采用伺服電機，因此通過設置可編程邏輯控制器的控制程序可以對壓腳底部位移終點做任意定位，不但便于現場操作，而且能夠適用于各種規格的箱體，且能夠保證開箱裝置整體結構簡單緊湊，節約占地面積，提高響應速度、穩定性和控制精度。3、本專利技術由于根據實際應用時的具體情況，具體設置往復機構和升降機構，因此有效擴展了本專利技術的適用范圍，提高了經濟效益。4、本專利技術由于設置“⊥”形結構壓腳，因此不但便于展開箱體的前邊沿和后邊沿，而且便于對前邊沿和后邊沿施壓，以防止其反彈。5、本專利技術的壓桿裝置底部由于設置成“＜”形結構，因此不但便于箱體的前邊沿順利進入壓桿裝置的工作區域，而且便于順利平穩展開箱體的左邊沿和右邊沿。6、本專利技術由于設置兩側桿底部向下傾斜，因此能夠進一步防止箱體的左邊沿和右邊沿反彈。7、本專利技術由于在兩側桿之間設置中間桿，并具體設置中間桿的位置，因此能夠對箱體的前邊沿和后邊沿進行施壓定位。8、本專利技術由于在壓桿裝置的橫向端設置導向爪，因此進一步便于箱體的前邊沿進入壓桿裝置的工作區域。9、本專利技術由于設置第一固定板和第二固定板之間的豎向間隔可調，因此能夠適用于各種高度的箱體，由于設置第一固定板與機架的連接關系，因此能夠適用于各種寬度的箱體，進而使得本專利技術能夠適用于各種規格的箱體，并保證其上邊沿完全展開。10、本專利技術由于具體設置機架的結構，不但結構簡單緊湊，節約占地面積和成本，而且能夠保證對第一展開機構和第二展開機構的平穩支撐，進而保證對箱體的展開順利進行。本專利技術設計結構簡單、操作方便、成本低，可以廣泛應用于各種箱體的展開過程中。附圖說明圖1是本專利技術的開箱裝置的其中一個實施例的結構示意圖；圖2是圖1的立體結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細的描述。如圖1～2所示，本專利技術的開箱裝置包括一第一展開機構1、一第二展開機構2、一機架3和一監測裝置；第一展開機構1和第二展開機構2相鄰固定設置在機架3上，監測裝置用于檢測是否有待展開箱體4通過鏈道5輸送到第一展開機構1的工作區域，若有，則將檢測信號發送至第一展開機構1，其中，監測裝置的位置不受限定，其可以固定設置在能夠實現上述功能的任意位置；第一展開機構1包括一控制裝置、一第一驅動機構11、一第二驅動機構、一往復機構12和一升降機構13；控制裝置接收檢測信號，并根據檢測信號分別發送控制信號至第一驅動機構11和第二驅動機構，第一驅動機構11和第二驅動機構分別接收控制信號，并根據控制信號分別驅動往復機構12和升降機構13；往復機構12橫向水平設置，且兩端分別與機架3固定連接，往復機構12上設置一滑臺121，且使得滑臺121能夠在往復機構12上做往復運動，滑臺121底部固定連接升降機構13，升降機構13上設置一滑塊，且使得滑塊在升降機構13上做往復運動，滑塊固定連接一壓腳131，壓腳131底部位移終點到待展開箱體4的上邊沿，壓腳131橫向位移終點到第二展開機構2的工作區域；第二展開機構2包括一側面為L形的壓桿裝置21和一可調固定裝置22；壓桿裝置21的底部寬度大于待展開箱體4的寬度，且壓桿裝置21的底部位于待展開箱體4上邊沿處，壓桿裝置21的橫向端位于壓腳131橫向位移終點處，壓桿裝置21的豎向端通過可調固定裝置22與機架3可調整地固定連接。在一個優選的實施例中，為了能夠保證開箱裝置整體結構簡單緊湊，節約占地面積和成本，又為了能夠提高響應速度、穩定性和控制精度，且適用于各種不同規格的待展開箱體4，控制裝置可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種開箱裝置，其特征在于：它包括第一展開機構、第二展開機構、機架和監測裝置；所述第一展開機構和第二展開機構相鄰固定設置在所述機架上，所述監測裝置用于檢測是否有待展開箱體輸送到所述第一展開機構的工作區域，若有，則將檢測信號發送至所述第一展開機構；所述第一展開機構包括控制裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、往復機構和升降機構；所述控制裝置接收檢測信號并通過控制所述第一驅動機構和第二驅動機構分別對應驅動所述往復機構和升降機構；所述往復機構橫向水平設置，且兩端分別與所述機架固定連接，所述往復機構上設置一滑臺，且使得所述滑臺在所述往復機構上做往復運動，所述滑臺底部固定連接所述升降機構，所述升降機構上設置一滑塊，且使得所述滑塊在所述升降機構上做往復運動，所述滑塊固定連接一壓腳，所述壓腳底部位移終點到所述待展開箱體上邊沿，所述壓腳橫向位移終點到所述第二展開機構的工作區域；所述第二展開機構包括側面為L形的壓桿裝置和可調固定裝置；所述壓桿裝置的底部寬度大于所述待展開箱體的寬度，且所述壓桿裝置底部位于所述待展開箱體上邊沿處，所述壓桿裝置的橫向端位于所述壓腳橫向位移終點處，所述壓桿裝置的豎向端通過所述可調固定裝置與所述機架可調整地固定連接。...

【技術特征摘要】
1.一種開箱裝置，其特征在于：它包括第一展開機構、第二展開機構、機架和監測裝置；所述第一展開機構和第二展開機構相鄰固定設置在所述機架上，所述監測裝置用于檢測是否有待展開箱體輸送到所述第一展開機構的工作區域，若有，則將檢測信號發送至所述第一展開機構；所述第一展開機構包括控制裝置、第一驅動機構、第二驅動機構、往復機構和升降機構；所述控制裝置接收檢測信號并通過控制所述第一驅動機構和第二驅動機構分別對應驅動所述往復機構和升降機構；所述往復機構橫向水平設置，且兩端分別與所述機架固定連接，所述往復機構上設置一滑臺，且使得所述滑臺在所述往復機構上做往復運動，所述滑臺底部固定連接所述升降機構，所述升降機構上設置一滑塊，且使得所述滑塊在所述升降機構上做往復運動，所述滑塊固定連接一壓腳，所述壓腳底部位移終點到所述待展開箱體上邊沿，所述壓腳橫向位移終點到所述第二展開機構的工作區域；所述第二展開機構包括側面為L形的壓桿裝置和可調固定裝置；所述壓桿裝置的底部寬度大于所述待展開箱體的寬度，且所述壓桿裝置底部位于所述待展開箱體上邊沿處，所述壓桿裝置的橫向端位于所述壓腳橫向位移終點處，所述壓桿裝置的豎向端通過所述可調固定裝置與所述機架可調整地固定連接。2.如權利要求1所述一種開箱裝置，其特征在于：所述控制裝置采用包括有可編程邏輯控制器的伺服控制器，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別采用一伺服電機。3.如權利要求1所述一種開箱裝置，其特征在于：所述壓腳采用“⊥”形結構，且所述壓腳的豎向端與所述滑塊固定連接。4.如權利要求1或2或3所述一種開箱裝置，其特征在于：所述壓桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：傅宏文，王衛剛，
申請(專利權)人：北京賽騰標識系統股份公司，
類型：發明
國別省市：北京;11