一種物料自動傳送機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種物料自動傳送機構，包括備料機構、取料機構、驅動機構、送料機構、封裝箱、底板和平臺架；備料機構包括進給盤、轉軸和左、右固定支架；取料機構包括托盤、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿、左、右拉桿、橫桿一、橫桿二和橫桿三；驅動機構包括左、右大轉盤、電機、主動齒輪、從動齒輪、連接軸、左、右小轉盤和小桿；送料機構包括聯軸和送料盤；封裝箱包括左、右擋板和上擋板；本實用新型專利技術可以實現物料的自動傳送，節約人力，減小成本，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種物料自動傳送機構，具體地說是一種物料自動傳送機構。
技術介紹
隨著工業自動化水平的不斷發展，物料傳送機構的發展越來越快，不僅提高了工作效率，減少了人力成本，而且提升了工業自動化水平。現有技術中的物料傳送機構結構復雜，傳送效率低，能耗高，傳送動作不靈敏，并且加工成本高，由于受到一些環境的因素，受到了應用場合的限制，給物料的自動傳送工作帶來了諸多不便。
技術實現思路
針對上述現有狀況存在的不足，本技術提供一種物料自動傳送機構。本技術的目的通過以下技術方案予以實現：一種物料自動傳送機構，其特征在于：包括備料機構、取料機構、驅動機構、送料機構、封裝箱、底板100和平臺架400；所述封裝箱設置在底板100上方一側，包括左、右擋板和上擋板300；所述平臺架400設置在底板100上方的封裝箱的一側；所述備料機構設置在底板100上方另一側，包括進給盤50、轉軸60和左、右固定支架，在所述進給盤50上方備有物料；所述取料機構設置在底板100上方的封裝箱的前方，包括托盤1、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿和左、右拉桿；左連桿、右連桿4鉸接在底板100上，所述驅動機構設置在底板100上方的封裝箱的箱體內部和兩側，包括左、右大轉盤、電機9、主動齒輪10、從動齒輪11、連接軸12、左、右小轉盤和小桿14；所述送料機構設置在封裝箱上方，包括聯軸15和送料盤16；所述驅動機構由電機9作為驅動力，通過主動齒輪10和從動齒輪11組成的齒輪副傳送動力，進而由左、右大轉盤驅動左、右拉桿7帶動左、右主動連桿3，使托盤1作上下取料動作，取出進給盤50中的物料，傳送到送料盤16上，由左、右小轉盤驅動聯軸15帶動送料盤16作送料動作，將物料傳送到平臺架400上；所述上擋板300上方設有通孔，所述聯軸15一端鉸接在所述小桿14上，另一端通過上擋板300的通孔鉸接在所述送料盤16的下方，所述送料盤16底部鉸接在平臺架400上。進一步，所述左擋板、右擋板200的結構和尺寸相同；所述左擋板、右擋板200分別通過兩側的固定角鋁固連在底板100上，上擋板300通過兩側的固定角鋁固連在左、右擋板上。進一步，所述左托架和所述右托架2、所述左主動連桿和所述右主動連桿3、所述左連桿和所述右連桿4、所述左拉桿和所述右拉桿7的結構和尺寸相同；所述托盤1上部固接在橫桿三20上，下部與所述左、右托架鉸接；所述左主動連桿、右主動連桿3底部設置成三角形狀，兩者通過橫桿二6相連；所述左連桿、右連桿4通過橫桿一5和橫桿三20相連。進一步，所述左大轉盤和所述右大轉盤、所述左小轉盤和所述右小轉盤的結構和尺寸相同；所述主動齒輪10和從動齒輪11為圓柱型齒輪，兩者模數相同；所述連接軸12兩端分別固接在所述右大轉盤8和所述右小轉盤13的中心位置，與所述從動齒輪11通過平鍵連接；所述小桿14兩端分別固接在所述左小轉盤和所述右小轉盤13的偏心位置。與已有技術相比，本技術的有益效果體現在：本技術采用單個電機作為動力輸入，就可實現物料的取、送工作，結構簡單，容易實現，且大大降低了成本；取料機構采用雙曲柄連桿形式，不僅結構簡單，容易實現，而且可以通過改變連桿的長度，可以控制取料的范圍，實用性強；本技術通過從動齒輪帶動大轉盤和小轉盤運轉，可以同時實現取料和送料，工作效率高，并節約時間。附圖說明圖1為本技術的前側外部示意圖；圖2為本技術的后側外部示意圖；圖3為本技術取料機構示意圖；圖4為本技術驅動機構示意圖。圖中序號：1托盤，2右托架，3右主動連桿，4右連桿，5橫桿一，6橫桿二，7右拉桿，8右大轉盤，9電機，10主動齒輪，11從動齒輪，12連接軸，13右小轉盤，14小桿，15聯軸，16送料盤，20橫桿三，50進給盤，60轉軸，70右固定支架，100底板，200右擋板，300上擋板，400平臺架，500方型通孔。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術做進一步的說明。參見圖1、圖2。一種物料自動傳送機構，包括備料機構、取料機構、驅動機構、送料機構、封裝箱、底板100和平臺架400；參見圖3、圖4。封裝箱設置在底板100上方一側，包括左、右擋板200和上擋板300；平臺架400設置在底板100上方的封裝箱的左側，固接在底板100上；備料機構設置在底板100上方另一側，包括進給盤50、轉軸60和左、右固定支架70，左固定支架和右固定支架70固接在底板100上，轉軸60穿過進給盤50與左、右固定支架70固接，在進給盤50上方備有物料，進給盤50傾斜于物料一側；取料機構設置在底板100上方的封裝箱的前方，包括托盤1、左、右托架2、左、右主動連桿3、左、右連桿4、左、右拉桿7、橫桿一5、橫桿二6和橫桿三20，取料機構通過向下運動，壓下進給盤50，進給盤50中的物料會傳到托盤1中；驅動機構設置在底板100上方的封裝箱的箱體內部和兩側，包括左、右大轉盤8、電機9、主動齒輪10、從動齒輪11、連接軸12、左、右小轉盤13和小桿14；送料機構設置在封裝箱上方，包括聯軸15和送料盤16；驅動機構由電機9作為驅動力，通過齒輪副傳送動力，進而由左、右大轉盤8驅動左、右拉桿7帶動左、右主動連桿3，使托盤1作上下取料動作，取出進給盤50中的物料，傳送到送料盤16上，由左、右小轉盤13驅動聯軸15帶動送料盤16作送料動作，將物料傳送到平臺架400上。其中，取料和送料同時完成，大轉盤轉動一周，取料機構會將物料傳送到送料盤16上，同時小轉盤轉動一周，將送料盤16上的物料傳送到平臺架400上。參見圖1、圖2。左擋板、右擋板200的結構和尺寸相同；左擋板、右擋板200分別通過兩側的固定角鋁固連在底板100上，上擋板300上方設有方型通孔500，用于聯軸15與送料盤16相連，上擋板300通過兩側的固定角鋁固連在左、右擋板200上。參見圖1、圖3。左托架和右托架2、左主動連桿和右主動連桿3、左連桿和右連桿4、左拉桿和右拉桿7的結構和尺寸相同；托盤1為彎板型，上部固接在橫桿三20上，下部與左、右托架2鉸接；左主動連桿、右主動連桿3底部設置成三角形狀，兩者通過橫桿二6相連；左連桿、右連桿4鉸接在底板100上，兩者通過橫桿一5和橫桿三20相連。大轉盤、拉桿、主動連桿構成曲柄連桿機構，大轉盤轉動，主動連桿通過托架、連桿帶動托盤1做上下取料運動。...

【技術保護點】
一種物料自動傳送機構，其特征在于：包括備料機構、取料機構、驅動機構、送料機構、封裝箱、底板(100)和平臺架(400)；所述封裝箱設置在底板(100)上方一側，包括左、右擋板和上擋板(300)；所述平臺架(400)設置在底板(100)上方的封裝箱的一側；所述備料機構設置在底板(100)上方另一側，包括進給盤(50)、轉軸(60)和左、右固定支架，在所述進給盤(50)上方備有物料；所述取料機構設置在底板(100)上方的封裝箱的前方，包括托盤(1)、左、右托架、左、右主動連桿、左、右連桿和左、右拉桿；左連桿、右連桿(4)鉸接在底板(100)上，所述驅動機構設置在底板(100)上方的封裝箱的箱體內部和兩側，包括左、右大轉盤、電機(9)、主動齒輪(10)、從動齒輪(11)、連接軸(12)、左、右小轉盤和小桿(14)；所述送料機構設置在封裝箱上方，包括聯軸(15)和送料盤(16)；所述驅動機構由電機(9)作為驅動力，通過主動齒輪(10)和從動齒輪(11)組成的齒輪副傳送動力，進而由左、右大轉盤驅動左、右拉桿(7)帶動左、右主動連桿(3)，使托盤(1)作上下取料動作，取出進給盤(50)中的物料，傳送到送料盤(16)上，由左、右小轉盤驅動聯軸(15)帶動送料盤(16)作送料動作，將物料傳送到平臺架(400)上；所述上擋板(300)上方設有通孔，所述聯軸(15)一端鉸接在所述小桿(14)上，另一端通過上擋板(300)的通孔鉸接在所述送料盤(16)的下方，所述送料盤(16)底部鉸接在平臺架(400)上。...

【技術特征摘要】
1.一種物料自動傳送機構，其特征在于：包括備料機構、取料機構、驅動機構、
送料機構、封裝箱、底板(100)和平臺架(400)；
所述封裝箱設置在底板(100)上方一側，包括左、右擋板和上擋板(300)；所述平
臺架(400)設置在底板(100)上方的封裝箱的一側；所述備料機構設置在底板(100)上方
另一側，包括進給盤(50)、轉軸(60)和左、右固定支架，在所述進給盤(50)上方備有物
料；所述取料機構設置在底板(100)上方的封裝箱的前方，包括托盤(1)、左、右托架、
左、右主動連桿、左、右連桿和左、右拉桿；左連桿、右連桿(4)鉸接在底板(100)上，
所述驅動機構設置在底板(100)上方的封裝箱的箱體內部和兩側，包括左、右大轉盤、
電機(9)、主動齒輪(10)、從動齒輪(11)、連接軸(12)、左、右小轉盤和小桿(14)；所述
送料機構設置在封裝箱上方，包括聯軸(15)和送料盤(16)；所述驅動機構由電機(9)作
為驅動力，通過主動齒輪(10)和從動齒輪(11)組成的齒輪副傳送動力，進而由左、右
大轉盤驅動左、右拉桿(7)帶動左、右主動連桿(3)，使托盤(1)作上下取料動作，取出
進給盤(50)中的物料，傳送到送料盤(16)上，由左、右小轉盤驅動聯軸(15)帶動送料盤
(16)作送料動作，將物料傳送到平臺架(400)上；所述上擋板(300)上方設有通孔，所述
聯軸(15)一端鉸接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉謙，張騰蛟，楊吉哲，唐修檢，陸皖麟，王若天，
申請(專利權)人：中國人民解放軍裝甲兵工程學院，
類型：新型
國別省市：北京;11