用于移動物流箱的碼垛機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種用于移動物流箱的碼垛機(jī)。所述碼垛機(jī)包括支架、相對間隔設(shè)于所述支架兩端的載物盤及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與所述支架連接的滑動單元、與所述滑動單元連接的機(jī)械手及用于驅(qū)動所述滑動單元運動的動力裝置，所述機(jī)械手包括相對設(shè)置的用于推或拉所述物流箱的第一機(jī)械手爪和對應(yīng)用于拉或推所述物流箱的第二機(jī)械手爪、用于驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪或/和第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型專利技術(shù)提供的用于移動物流箱的碼垛機(jī)所占空間小、自身重量小，從而節(jié)省了碼垛機(jī)的工作空間。

Stacker for mobile logistics box

The utility model discloses a stacker for a mobile logistics box. The palletizing machine comprises a bracket, relative to the carrier plate and mechanical mobile phone ends interval arranged on the bracket structure, the mechanical manipulator structure including the mobile phone sliding unit, connected with the bracket is connected with the sliding unit and used to drive movement of the sliding unit device, the mechanical hand including the relative settings for pushing or pulling the logistics box first gripper and pull or push the application of the logistics box second gripper, for driving the first gripper or / and second gripper rotation drive device. The palletizing machine provided by the utility model has the advantages of small space occupation and small self weight, thereby saving the working space of the stacker.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
用于移動物流箱的碼垛機(jī)
本技術(shù)涉及倉儲設(shè)備
，具體涉及一種用于移動物流箱的碼垛機(jī)。
技術(shù)介紹
碼垛機(jī)是現(xiàn)代立體倉庫中執(zhí)行出庫入庫操作的關(guān)鍵部件，其取放的物流箱通常為標(biāo)準(zhǔn)的物流箱。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)取放物流箱結(jié)構(gòu)采用鏈條驅(qū)動的倍速機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)要求物流箱底部有容納貨叉的空間，同時碼垛機(jī)具有體積大、所占的空間較大、自身重量大及剛性要求高等特點，且在實際運行過程中容易出現(xiàn)危險。因此，有必要提供一種所占空間小、自身重量小的碼垛機(jī)解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種所占空間小、自身重量小的碼垛機(jī)，從而節(jié)省了碼垛機(jī)的工作空間，節(jié)約了能源和成本。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種用于移動物流箱的碼垛機(jī)，包括支架、相對間隔設(shè)于所述支架兩端的載物盤及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與所述支架連接的滑動單元、與所述滑動單元連接的機(jī)械手及用于驅(qū)動所述滑動單元運動的動力裝置，所述機(jī)械手包括相對設(shè)置的用于推或拉所述物流箱的第一機(jī)械手爪和對應(yīng)用于拉或推所述物流箱的第二機(jī)械手爪、用于驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪或/和第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手爪推或拉所述物流箱的行程與所述第二機(jī)械手爪拉或推所述物流箱的行程之和等于所述物流箱沿運動軌跡方向的長度。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括分別驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪和所述第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和第二電機(jī)。優(yōu)選的，所述機(jī)械手還包括安裝板，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)設(shè)于所述安裝板，所述第一機(jī)械手爪和所述第二機(jī)械手爪分布于所述安裝板的相對兩側(cè)。優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手爪的數(shù)量為兩個，所述第二機(jī)械手爪的數(shù)量為兩個。優(yōu)選的，所述滑動單元包括設(shè)于所述支架的滑軌、與所述滑軌配合連接的滑塊，所述動力裝置驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌運動，所述機(jī)械手與所述滑塊連接。優(yōu)選的，所述動力裝置包括第三電機(jī)、由所述第三電機(jī)驅(qū)動的主動鏈輪、與所述主動鏈輪相對設(shè)置的從動鏈輪以及與所述主動鏈輪和所述從動鏈輪嚙合連接的鏈條，所述滑塊與所述鏈條連接。優(yōu)選的，所述載物盤包括底板和分別設(shè)于所述底板兩端的滾筒，兩個所述滾筒沿所述物流箱運動軌跡方向分布。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)提供的用于移動物流箱的碼垛機(jī)有益效果在于：通過所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)置，碼垛機(jī)在取物流箱時，先由第一機(jī)械手爪卡住物流箱的內(nèi)側(cè)壁，滑動單元帶動機(jī)械手運動，從而使所述第一機(jī)械手爪拉動物流箱運動使其部分移出貨架；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二機(jī)械手爪收起，且所述滑動單元帶動所述機(jī)械手反向運動，使所述第二機(jī)械手爪運動至物流箱內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二機(jī)械手爪卡住物流箱內(nèi)側(cè)壁，滑動單元帶動機(jī)械手再次反向運動，從而使所述第二機(jī)械手爪推動物流箱運動使其全部移出貨架并位于載物盤上；碼垛機(jī)存放物流箱的動作與取物流箱動作相反。通過所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)推拉式取放物流箱，在不降低碼垛機(jī)可靠性和工作效率的前提下，極大的減小了自身重量，節(jié)約了能源和成本；同時節(jié)省了碼垛機(jī)的工作空間，使立體倉庫發(fā)揮更大的功能。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1為本技術(shù)提供的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示碼垛機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第二種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第三種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第四種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請結(jié)合參閱圖1和圖2，其中圖1為本技術(shù)提供的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示碼垛機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述碼垛機(jī)100包括支架1、設(shè)于所述支架1底部的載物盤2、設(shè)于所述支架1且位于所述載物盤2上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)3。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3用于將倉位200上的物流箱300取出并移位至所述載物盤2，或用于將所述載物盤2上的物流箱300存放至所述倉位200。所述支架1包括支架主體11、連接板12和固定板13。所述連接板12固定于所述支架主體11，所述固定板13固定于所述連接板12，且所述固定板13與所述連接板12垂直設(shè)置。所述載物盤2包括底板21和滾筒22，所述滾筒22的數(shù)量為兩個，分別設(shè)于所述底板21沿物料輸送線方向的兩端，所述滾筒22用于與所述倉位200銜接，同時用于減輕所述物料箱300運動過程中底部所受摩擦力，從而可減小驅(qū)動物流箱運動的動力，節(jié)約能源。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械手31、與所述機(jī)械手31連接的滑動單元32及驅(qū)動所述滑動單元32運動的動力裝置33，所述滑動單元32帶動所述機(jī)械手31運動。所述機(jī)械手31包括安裝板311、第一機(jī)械手爪312、第二機(jī)械手爪313及驅(qū)動裝置314。所述驅(qū)動裝置314設(shè)于所述安裝板311，所述第一機(jī)械手爪312和所述第二機(jī)械手爪313分布于所述安裝板311的沿物料輸送線方向的相對兩側(cè)，并由所述驅(qū)動裝置314驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。所述第一機(jī)械手爪312用于推或拉所述物流箱300，對應(yīng)的，所述第二機(jī)械手爪313用于拉或推所述物流箱300。所述第一機(jī)械手爪312和第二機(jī)械手爪313的數(shù)量分別為兩個，可分散對物流箱的作用力，從而達(dá)到降低能耗的作用。所述驅(qū)動裝置314包括第一電機(jī)3141和第二電機(jī)(未標(biāo)號)，所述第一電機(jī)3141和所述第二電機(jī)分別驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪312和第二機(jī)械手爪313轉(zhuǎn)動，使所述第一機(jī)械手爪312和所述第二機(jī)械手爪313收起或旋轉(zhuǎn)放下用于卡住物流箱。所述第一電機(jī)3141和所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。所述滑動單元32包括滑軌321、滑塊322。所述滑軌321設(shè)于所述固定板13，所述滑塊322與所述滑軌321配合連接。所述滑塊322的一端與所述鏈條334連接，由所述鏈條334帶動其沿所述滑軌321運動。所述機(jī)械手31與所述滑塊322的另一端連接，使所述機(jī)械手31由所述滑動單元32帶動其運動。所述動力裝置33驅(qū)動所述滑塊322沿所述滑軌321的延伸方向運動。所述動力裝置33包括第三電機(jī)331、由所述第三電機(jī)331驅(qū)動的主動鏈輪332、與所述主動鏈輪332相對設(shè)置的從動鏈輪333、與所述主動鏈輪332和所述從動鏈輪333嚙合連接的鏈條334，所述鏈條334由所述主動鏈輪332和所述從動鏈輪333帶動傳動。以下根據(jù)取放物流箱的工作流程詳細(xì)闡述所述碼垛機(jī)的工作原理。請結(jié)合參閱圖3至圖6，其中圖3為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第二種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第三種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示碼垛機(jī)取物流箱步驟的第四種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。將所述物流箱300從所述倉位200取出的工作流程如下：所述第一電機(jī)3141工作將所述第一機(jī)械手爪312收起；所述滑動單元32工作帶動所述機(jī)械手31移動，所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于移動物流箱的碼垛機(jī)，其特征在于，包括支架、相對間隔設(shè)于所述支架兩端的載物盤及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與所述支架連接的滑動單元、與所述滑動單元連接的機(jī)械手及用于驅(qū)動所述滑動單元運動的動力裝置，所述機(jī)械手包括相對設(shè)置的用于推或拉所述物流箱的第一機(jī)械手爪和對應(yīng)用于拉或推所述物流箱的第二機(jī)械手爪、用于驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪或/和第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

【技術(shù)特征摘要】
2015.11.03 CN 20151073765661.一種用于移動物流箱的碼垛機(jī)，其特征在于，包括支架、相對間隔設(shè)于所述支架兩端的載物盤及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與所述支架連接的滑動單元、與所述滑動單元連接的機(jī)械手及用于驅(qū)動所述滑動單元運動的動力裝置，所述機(jī)械手包括相對設(shè)置的用于推或拉所述物流箱的第一機(jī)械手爪和對應(yīng)用于拉或推所述物流箱的第二機(jī)械手爪、用于驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪或/和第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動物流箱的碼垛機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手爪推或拉所述物流箱的行程與所述第二機(jī)械手爪拉或推所述物流箱的行程之和等于所述物流箱沿運動軌跡方向的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動物流箱的碼垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括分別驅(qū)動所述第一機(jī)械手爪和所述第二機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和第二電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于移動物流箱的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王通宙，
申請(專利權(quán))人：深圳市步科電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44