自動下料送料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種自動下料送料裝置，包括下料架和料臺，下料架安裝在料臺一側，下料架上方設有若干橫向支架，下料架上方靠近料臺一側安裝有傳動軸，傳動軸上間隔固定有活動臂，傳動軸與減速電機連接，料臺上設有夾持裝置，夾持裝置與行走裝置連接。本發(fā)明專利技術可將型材自動落在料臺上，多跟型材自動壓緊并實現(xiàn)精準送料。

Automatic blanking and feeding device

The invention discloses an automatic material feeding device comprises a feeding frame and a feeding table, under the rack installed on the feed table side, a plurality of lateral support is provided with a feeding frame above, under the rack above near the feeding table is arranged at one side of the drive shaft, the drive shaft fixed at intervals on a movable arm, the drive shaft with the gear motor, material table is provided with a clamping device, connecting clamping device and walking device. The invention can automatically press the profile on the material table, automatically press the multi sections and realize the accurate feeding.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
自動下料送料裝置
本專利技術屬于鋸料鋸切設備
，具體涉及一種自動下料送料裝置。
技術介紹
鋸床在鋸切型材時需要將加工工件送入鋸床，過去待加工工件一般通過人工搬運的方式送入鋸床進行鋸切，這種方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人為因素的影響送料位置控制精確度低，現(xiàn)有的自動送料機雖然能夠實現(xiàn)自動送料，但需要人工將型材放在送料機的料臺上，且不能在送料過程中將型材整齊排列并壓緊，送至鋸切機構的型材可能發(fā)生歪斜，影響鋸切效果。
技術實現(xiàn)思路
為彌補現(xiàn)有技術的不足，本專利技術提供一種設計合理、使用方便、自動下料、可實現(xiàn)精準送料的鋸料送料夾持機構。本專利技術是通過如下技術方案實現(xiàn)的：一種自動下料送料裝置，其特殊之處在于：包括下料架和料臺，下料架安裝在料臺一側，所述下料架上方設有若干橫向支架，下料架上方靠近料臺一側安裝有傳動軸，傳動軸上間隔固定有活動臂，傳動軸與減速電機連接；所述料臺上設有夾持裝置，夾持裝置與行走裝置連接；型材在橫向支架上，通過傳動軸轉動自動將型材放在料臺上，夾持裝置壓緊型材將型材送至鋸切機構。本專利技術的自動下料送料裝置，所述夾持裝置包括安裝板，安裝板上表面上固定有鉸座，鉸座上鉸接有翹板，翹板前端連接橫向壓緊條，翹板后端下方設有氣囊；安裝板前端安裝有若干豎向導向軸，豎向導向軸位于橫向壓緊條下方，氣囊充氣帶動翹板后端翹起，前端下壓，橫向壓緊條同時下壓壓緊型材。本專利技術的自動下料送料裝置，所述安裝板后端與固定板連接，固定板與豎向連接桿連接，豎向連接桿與推桿連接，推桿一端固定在安裝座上，安裝座固定在行走裝置上，行走裝置與伺服電機連接；所述料臺一側設有行走軌道，行走裝置沿行走軌道移動。本專利技術的自動下料送料裝置，所述翹板后端安裝有復位彈簧，復位彈簧一端連接翹板，另一端連接安裝板，當氣囊放棄時，復位彈簧復位帶動翹板后端下壓，前端翹起，結束壓緊工作。本專利技術的自動下料送料裝置，所述橫向支架為傾斜支架，橫向支架靠近料臺一端高度低于遠離料臺一端的高度，便于型材從橫向支架上自動滾落。本專利技術的自動下料送料裝置，所述料臺上設有若干被動導向軸，料臺一側設有擋板，擋板可防止型材滾下料臺。本專利技術的自動下料送料裝置，所述傳動軸通過軸承座固定在下料架上，傳動軸方向與料臺平行。本專利技術的有益效果是：本專利技術將型材放在橫向支架上，通過豎向導向軸轉動將型材自動落在料臺上，型材在料臺上一端套在導向軸上并被壓緊條壓緊，行走裝置移動帶動夾持裝置和型材同時向前移動，實現(xiàn)精準送料。附圖說明附圖1是本專利技術的結構示意圖。附圖2是本專利技術的夾持裝置的結構示意圖。圖中，1料臺，2行走軌道，3伺服電機，4行走裝置，5夾持裝置，6被動導向軸，7擋板，10下料架，11橫向支架，12活動臂，13傳動軸，14減速電機，51安裝座，52推桿，53豎向連接桿，54固定板，55安裝板，56鉸座，57翹板，58豎向導向軸，59橫向壓緊條，60氣囊，61復位彈簧。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。附圖是本專利技術的一種具體實施方式。該實施例包括下料架10和料臺1，下料架10安裝在料臺1一側，所述下料架10上方設有若干橫向支架11，橫向支架11為傾斜支架，橫向支架11靠近料臺1一端高度低于遠離料臺1一端的高度，下料架10上方靠近料臺1一側安裝有傳動軸13，傳動軸13通過軸承座固定在下料架10上，傳動軸13方向與料臺1平行，傳動軸13上間隔固定有活動臂12，本實施例的活動臂12為三角形板，垂直固定在傳動軸13上，傳動軸13與減速電機14連接。所述料臺1上設有若干被動導向軸6，料臺1一側設有擋板7，料臺1上設有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置4連接；料臺1一側設有行走軌道2，行走裝置4沿行走軌道2移動，行走裝置4與伺服電機3連接，伺服電機3驅動行走裝置4在行走軌道2上移動；所述夾持裝置5包括安裝板55，安裝板55后端與固定板54連接，固定板54與豎向連接桿53連接，豎向連接桿53與推桿52連接，推桿52一端固定在安裝座51上，所述推桿52包括兩根，兩根推桿52端部固定在安裝座51上并與安裝座51呈三角形排布，安裝座51固定在行走裝置4上；所述安裝板55上表面上固定有三個鉸座56，三個鉸座56上分別鉸接有翹板57，三個翹板57前端連接橫向壓緊條59，翹板57后端下方設有一條氣囊60；所述安裝板55前端安裝有若干豎向導向軸58，豎向導向軸58均勻間隔排列，豎向導向軸58位于橫向壓緊條59下方，型材一端套在豎向導向軸58上，氣囊60充氣將翹板57后端抬起前端下壓，壓緊條59壓緊豎向導向軸58上的型材；翹板57后端安裝有復位彈簧61，該復位彈簧61一端與翹板57連接，另一端與安裝板55連接。本實施例在實施時，活動臂12豎起，將若干型材放在橫向支架11上，活動臂12將型材限位擋住，啟動減速電機14轉動傳動軸13，將活動臂12轉動至活動臂12的尖角到料臺1上，型材滾落到料臺1上，擋板7限制型材滾落到料臺1下，型材一端套在夾持裝置5的導向軸58上，氣囊60充氣，將翹板57后端抬起前端下壓，壓緊條59壓緊豎向導向軸58上的型材，由于復位彈簧61一端與翹板57連接，另一端與安裝板55連接，在氣囊60充氣過程中復位彈簧61被拉伸，型材被壓緊后，伺服電機3驅動行走裝置4在行走軌道2上行走，夾持裝置5被行走裝置4帶動開始移動，型材被推動著在料架1上向前移動，被動導向軸6在摩擦力下轉動，直至送至鋸切機構開始鋸切，送料完成后，氣囊60放氣，復位彈簧61復位，拉動翹板57后端向下壓，翹板57前端翹起，壓緊條59抬起，松開豎向導向軸58上的型材，夾持裝置5跟隨行走裝置4歸位，活動臂12轉回至豎直向上，繼續(xù)下一批型材的下料和壓緊送料。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動下料送料裝置，其特征在于：包括下料架（10）和料臺（1），下料架（10）安裝在料臺（1）一側，所述下料架（10）上方設有若干橫向支架（11），下料架（10）上方靠近料臺（1）一側安裝有傳動軸（13），傳動軸（13）上間隔固定有活動臂（12），傳動軸（13）與減速電機（14）連接；所述料臺（1）上設有夾持裝置（5），夾持裝置（5）與行走裝置（4）連接。

【技術特征摘要】
1.一種自動下料送料裝置，其特征在于：包括下料架（10）和料臺（1），下料架（10）安裝在料臺（1）一側，所述下料架（10）上方設有若干橫向支架（11），下料架（10）上方靠近料臺（1）一側安裝有傳動軸（13），傳動軸（13）上間隔固定有活動臂（12），傳動軸（13）與減速電機（14）連接；所述料臺（1）上設有夾持裝置（5），夾持裝置（5）與行走裝置（4）連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動下料送料裝置，其特征在于：所述夾持裝置（5）包括安裝板（55），安裝板（55）上表面上固定有鉸座（56），鉸座（56）上鉸接有翹板（57），翹板（57）前端連接橫向壓緊條（59），翹板（57）后端下方設有氣囊（60）；安裝板（55）前端安裝有若干豎向導向軸（58），豎向導向軸（58）位于橫向壓緊條（59）下方。3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動下料送料裝置，其特征在于：所述安裝板（55）后端與固定板（5...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙永文，趙厚勇，張若虎，王春凱，單長正，孫廣田，崔靖福，
申請(專利權)人：濟南華信自動化工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37