一種帶有氣囊保護裝置的無人機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種帶有氣囊保護裝置的無人機，屬于無人機領域。一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體，其特征在于：所述無人機本體上設有硬件機構，所述硬件機構包括電源、姿態傳感器、繼電器、電流傳感器、氣壓傳感器、主控板、蜂鳴器，所述電源、姿態傳感器、電流傳感器、氣壓傳感器與主控板連接，所述主控板固定連接在無人機本體的上端，所述無人機本體上設有執行裝置，所述執行裝置包括氣囊和降落傘，所述無人機本體的下端設有起落架，所述氣囊位于起落架的內側，所述降落傘位于無人機本體的上端。它可以實現使用單獨的控制系統控制氣囊，不受無人機失控的影響，在監測到無人機失控后能立即彈開。

【技術實現步驟摘要】
一種帶有氣囊保護裝置的無人機
本技術涉及無人機領域，更具體地說，涉及一種帶有氣囊保護裝置的無人機。
技術介紹
無人機按應用領域非常廣泛，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域的應用。無人機較為常用的回收方式是傘降回收，這種回收方式如果遇到無人機失控時，很難對無人機進行保護。現有技術中通過在無人機機身上設置氣囊，達到保護的目的，現有的氣囊直接通過無人機控制彈出，但是如果無人機出現失控，無法向氣囊發出彈出指令，最終導致無人機墜毀。
技術實現思路
1．要解決的技術問題針對現有技術中存在氣囊在無人機失控后無法彈出的問題，本技術的目的在于提供一種帶有氣囊保護裝置的無人機，它可以實現使用單獨的控制系統控制氣囊，不受無人機失控的影響，在監測到無人機失控后能立即彈開。2.技術方案為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體，其特征在于：所述無人機本體上設有硬件機構，所述硬件機構包括電源、姿態傳感器、繼電器、電流傳感器、氣壓傳感器、主控板和蜂鳴器，所述電源、姿態傳感器、電流傳感器、氣壓傳感器與主控板連接，所述主控板固定連接在無人機本體的上端，所述無人機本體上設有執行裝置，所述執行裝置包括氣囊和降落傘，所述無人機本體的下端設有起落架，所述氣囊位于起落架的內側，所述降落傘位于無人機本體的上端，所述氣囊、降落傘和蜂鳴器通過繼電器與主控板連接，利用獨立于無人機的控制系統控制降落傘和氣囊，工作穩定，安全性更高。優選地，主控板上安裝有SD卡槽，在SD卡槽內插上SD卡，可以用來實時記錄高度、電壓、位置等參數，便于分析無人機飛行健康狀況。優選地，氣囊的主要材料為帶塑料涂層的密封布，且氣囊為一個整體的中空結構，使氣囊更結實，不易破裂，且中空結構更簡單，降低制作成本。3.有益效果相比于現有技術，本技術的優點在于：（1）本方案擁有獨立于無人機自帶的飛行控制系統，不受無人機失控影響，安全性更高。（2）增加了SD卡槽，插上SD卡后可以實時記錄高度、電壓、位置等參數，便于分析無人機飛行健康狀況。（3）采用整體中空結構的布氣囊更結實耐用，而且降低了制作成本。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術執行機構工作后的結構示意圖；圖3為本技術底部的結構示意圖；圖4為本技術的系統工作流程圖；圖5為本技術硬件機構的結構框圖；圖6為本技術單片機部分的電路接線圖。圖中標號說明：1起落架、2氣囊、3無人機本體、4姿態傳感器、5降落傘、6繼電器、7電流傳感器、8氣壓傳感器、9主控板、10SD卡槽、11蜂鳴器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖；對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然；所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例；而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例；本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例；都屬于本技術保護的范圍。實施例1：請參閱圖1-6，一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體3，無人機本體3上設有硬件機構，硬件機構包括5V電源、姿態傳感器4、繼電器6、電流傳感器7、氣壓傳感器8、主控板9和蜂鳴器11，主控板9上使用單片機組成的主控芯片并設有工作指示燈，單片機選用ATMEGA328P型號，其中圖6中XTAL1和XTAL2為外接晶振引腳，XTAL為外接晶振，接入外接晶振到外接晶振引腳上為單片機提供時鐘信號，在外接晶振上并聯入極化電容（CapPol3），用于濾去干擾信號，在主控板9上接入姿態傳感器4、繼電器6、電流傳感器7、氣壓傳感器8、主控板9和蜂鳴器11后，再通過PC機將失控保護執行函數、飛行姿態監測算法和飛行失控判斷算法編入單片機中，主控板9上安裝有SD卡槽10，插上SD卡實時記錄高度、電壓、位置等參數。無人機本體3上設有執行裝置，將執行裝置通過繼電器6接入到硬件機構中，執行裝置包括氣囊2和降落傘5，氣囊2的主要材料為更結實耐用的密封布，且氣囊2為一個整體的中空結構，無人機本體3的下端設有起落架1，氣囊2位于起落架1的內側可以減少對無人機飛行的干擾，降落傘5位于無人機本體3的上端。使用5V電源對硬件機構進行供電，工作指示燈亮起，SD卡槽10中插入SD卡，通過姿態傳感器4、電流傳感器7、氣壓傳感器8收集無人機的飛行參數匯總到主控板9內，主控板9通過單片機主控芯片進行數據處理，同時，處理過的數據通過SD卡實時記錄高度、電壓、位置等參數，無人機失控時，參數變化波動大，主控板9控制繼電器6，使蜂鳴器11報警，同時，控制氣囊2充氣彈開，降落傘5彈開。以上所述；僅為本技術較佳的具體實施方式；但本技術的保護范圍并不局限于此；任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內；根據本技術的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變；都應涵蓋在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體（3），其特征在于：所述無人機本體（3）上設有硬件機構，所述硬件機構包括電源、姿態傳感器（4）、繼電器（6）、電流傳感器（7）、氣壓傳感器（8）、主控板（9）和蜂鳴器（11），所述電源、姿態傳感器（4）、電流傳感器（7）、氣壓傳感器（8）與主控板（9）連接，所述主控板（9）固定連接在無人機本體（3）的上端，所述無人機本體（3）上設有執行裝置，所述執行裝置包括氣囊（2）和降落傘（5），所述無人機本體（3）的下端設有起落架（1），所述氣囊（2）位于起落架（1）的內側，所述降落傘（5）位于無人機本體（3）的上端，所述氣囊（2）、降落傘（5）和蜂鳴器（11）通過繼電器（6）與主控板（9）連接。

【技術特征摘要】
1.一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體（3），其特征在于：所述無人機本體（3）上設有硬件機構，所述硬件機構包括電源、姿態傳感器（4）、繼電器（6）、電流傳感器（7）、氣壓傳感器（8）、主控板（9）和蜂鳴器（11），所述電源、姿態傳感器（4）、電流傳感器（7）、氣壓傳感器（8）與主控板（9）連接，所述主控板（9）固定連接在無人機本體（3）的上端，所述無人機本體（3）上設有執行裝置，所述執行裝置包括氣囊（2）和降落傘（5），所述無人機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳伯彥，楊友升，葉鑫，
申請(專利權)人：吳伯彥，
類型：新型
國別省市：河北,13